1、TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 1 -二、齿轮机系列本章节主要讲述 CT 齿轮机系列（包括：CT MT 双轨道机、CT MT 单轨道机、CT AMPIN 单轨道机和2.5MIS 高柜机）的机器结构、一般维修与保养、常见问题的分析与解决办法。希望能给现场生产与维修人员提供一点帮助。此系列三种机型结构原理大同小异，装配方式完全一致，生产中出现的问题也十分类似。故选机器数量比较多的、结构也比较典型的 CT MT REC 单轨道机作为例子来介绍。希望大家在生产维护过程中开拓思路，举一反三，将 CT 齿轮机系列玩于股掌之间。CT MT
2、 REC 单轨机： CT MT REC 双轨机：CT2.0 机器： 2.5MIS 机器(HIGH TYPE)：TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 2 -2.1 机器机构（如下图示）按其主要功能结构可分为三个部分：1、送料系统包括 HSG 送料振动盘、直线振轨、CONT 卷料机构。2、装配系统包括 HSG 切 BOSS、CONT 切断分离、马达、INDEX、齿轮组驱动机构、拨爪机构、终插机构、CONT 废料切断机构等。3、PPT 检测系统包括产品检测及打包机。2.2 供料系统1、HSG 振动盘（图 2.2）1.1 我们的机器一般使
3、用以下两种振动盘（依不同振源） 。压电式-利用压电材料通以电压后产生振动的原理。磁电式-利用线圈通电产生的磁场变化引起振动。1.2 振盘主体不可与周围如罩架等有接触，以防止引起噪音增大，振动不良。HSG 送料振动盘HSG 直线振轨装配机构CONT 卷料机构PPT 检测系统（主机）产品包装机构PPT 检测机构TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 3 -1.3 振盘供料速度以稍高于机器装配速度为原则，不可盲目调高。2、直线振轨2.1 直线振轨需与振盘出口，主机 HSG 轨道保证一定的间隙。若离得太近，轨道之间因振动引起撞击，会造成噪音
4、增大，送料不良和机件损坏。当然，间隙调整需视机器做何种 PIN 数，若是专做短 PIN 产品的，间隙不可太大，以防 HSG 在轨道交接处歪斜引起送料不畅。2.2 直线振轨后端子与振盘出口交接处有一 HSG 满料对照光纤（如图 2.2） ，其作用是让振盘实现间歇送料，既可节省能源，又可降低噪音。若此感应光纤失效，会造成振盘持续运转供料。更不利的是，持续供料会使 HSG 挤压在振盘拐弯处，形成送料不畅，另外光纤故障也可导致震盘不震动、不送料，故此光纤对振盘的送料至关重要，在振盘供料不畅时，要注意检查光纤是否失效。 （图 2.2）2.3 为避免 HSG 在振盘轨道里挤压造成卡 HSG，振盘出口处一般
5、都安装有吹气嘴，以利于 HSG 一个一个地通过振盘弯轨，此吹气嘴一经调好，不可任意调整吹气嘴的方向与节流大小。3、控制盒（如图 2.2.1）注意！除电压调节旋钮控制振动大小外，其余旋钮不可随意调整。注意间隙控制直线振轨HSG 振动盘HSG 振动盘控制盒满料光纤放大器 注意间隙控制HSG 加速气嘴HSG 对射光纤TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 4 -（ 图 2.2.1）4、送料胶轮（如下图）HSG 送料轮 HSG 轨道压板HSG 送料轨道HSG 送料皮带 HSG 送料马达振盘控制器振轨控制器调压调频调幅电源开关电压、频率控制器
6、调频振轨起停延时控制电压调节控制TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 5 -4.1 送料胶轮由马达、齿轮、皮带等带动，是将 HSG 送到终插轨道的最后的动力源。4.2 影响其正常送料的主要有以下原因：轨道保持畅通，没有阻力。4.2.1 通道是否顺畅。包括送料胶轮前后轨道，以及切 BOSS 处前后轨道保持畅通，没有阻力。4.2.2 胶轮间隙是否合适。间隙过大，摩擦力过小，胶轮带不动 HSG，容易打滑；间隙过小,摩擦过大，胶轮易被卡死，且容易磨损。4.2.3 注意胶轮固定在轴上是否松脱。松脱后胶轮打滑无法形成对滚，导致无法送料。5、端
7、子送料5.1 端子送料由马达带动纸带转盘转动并拉动端子卷盘间歇放料（由接触式感应器控制）5.2 齿盘是端子送料到终插位置的动力源，它同时肩负着料带切断、端子分离的任务。5.3 端子送料感应器（如下图） CONT 送料感应器 CONT 变形感应器 CONT 缺料感应器终插轨道拨爪机构皮带轮拨爪机构CONT 齿盘月牙型 CONT导向块盖板CONT 滚切刀CONT 感应器CONT 导向轮TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 6 -2.3 HSG BOSS 切除机构1、压 HSG 块1.1 HSG 在轨道上装有弹性压块以确保切 BOSS
8、时不会因为力的作用发生位置偏移，保证切断的稳定。1.2 压块的松紧调整需合适为宜，过紧会造成送料不畅甚至 HSG 损伤,过松压块不起作用，易导致切伤HSG 及 BOSS 过长等现象。2、切刀刃口切刀刃口应保持锋利，BOSS 切断口才能保证平滑，刃口位置不可过于靠前，太靠前会切 到前面轨道，导致刃口崩断或磨损。3、切断点（如图 2.3.1）3.1 切刀切断点的位置可通过调整调节连杆来改变。3.2 切断点的位置应落在 HSG 压块的范围之内，而且位置尽量靠前，若位置太靠后，HSG 在通过切刀时，会被切多次，增加了切伤 HSG 的机会。4、切刀高低位置切刀的高低位置直接影响到切 BOSS 的切断长度
9、。BOSS 留得过长时需抬高切刀；切 BOSS 处切伤 HSG时需降低切刀。调整切刀的高度需调整切刀固定块（参看图）高低位置。切 BOSS 的长度直接影响到送料及装配尺寸，请务必注意。5、BOSS 吸除位置（图 2.3.2）BOSS 吸除装置堵塞或气管漏气时，装置会无法正常吸除已切除的 BOSS。会造成轨道堵塞，或 HSG调节连杆 BOSS 切刀切刀固定块 （可调节切刀高度）HSG 送料马达切刀动力马达TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 7 -孔内卡住 BOSS，装配出不良品。所以开机人员需定期清除 BOSS 回收箱及随时观察装
10、置是否良好。（图 2.3.2） 2.4 CONT 切断、分离CONT 切断、分离是由齿盘切刀与 CONT 滚刀滚切而实现的。CONT 在此切断的质量如何，直接影响到装配的结果，这个部分也是我们在生产维护中重点、难点之一。在生产维护过程中，大家要注意以下问题。1、刀口间隙：1.1 理想间隙在 00.02MM 之间，间隙过大，CONT 被撕裂，形成大的毛边，切口不好；间隙过小，刀口形成过切，造成切刀磨损很快，而且 CONT 为挤压切断，也易引起批锋。1.2 齿盘切刀装嵌在齿盘上，其相对位置是固定不可调的。刀口间隙调整时依齿盘切刀为基准，CONT 滚切刀加减垫片调整与齿盘切刀的间隙，这就是切 CON
11、T 的刀口间隙。1.3 滚切刀钝之后可以修磨使用，修磨多少加多少垫片即可。轨道吸 BOSS 装置HSG 弹性压块（图 2.3.1）TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 8 -1.4 齿盘切刀不好修磨，但其在齿盘上依不同旋转固定，可改变刀的切断点，一把刀一般可使作三个不同的位置的切断点。2、 “弯月”型 CONT 导向块、2.1 高度CONT 滚切刀与齿盘切刀的间隙调好固定之后，其高度就固定了。此时可依 CONT 滚切刀的高度为基准，调整导向块、的高度。2.1.1 导向块表面高度应比 CONT 辊切刀面高，这样可避免 CONT 沿导
12、向块往前走经过滚切刀时， “V”型槽被滚切刀切伤，严重者会被切变形。2.1.2 导向块表面高度应与导向块表面相平以防月牙型大压块被锁后变形，但是要保证它的让位台阶比辊切刀低。CONT 在被切断后在齿槽里是自由的，导向块高度低的话同样可避免 CONT 切断后前进时被导向块被刮伤。2.1.3 同样原因，终插刀导向块高度也应比 CONT 导向块低最好。2.2 倒角CONT 在插入 HSG 之前，一直在导向块上行进，在几个交接的地方要倒角光滑，才能免 CONT 被刮伤，刮变形等.（后面附有新拼块倒角示意图）2.3 变形导向块因其端部形状决定其十分脆弱，在卡 CONT 边角料等情况时，它十分容易变形.而
13、其端部正在 CONT 切断点所在位置。它的变形直接影响到 CONT 在切断时料带在齿槽里的位置及 CONT 的姿势，从而影响到 CONT 的切断质量。一般来说，其向上变形易引起边角料超长等问题，向下变形易引起“V”型槽被切伤等问题。 （如下图）2.4 磨损导向块、与运动中的 CONT 一直在接触，时间一长容易磨损，特别是导向块磨损时会出问题。看上去导向块整体是比滚切刀高的，但在 CONT 经过的地方磨损的话，实际上有可能比滚切刀低，如果出现这种情况，就有可能将 CONT 切伤了。值得注意的是，遇到这种情况，我们不可以一味的加高导向块了事。因为这样有可能因导向TYCO Electronics G
14、uangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 9 -块加得过高，虽然 CONT 不会被滚切刀切伤了，但导向块加得太高而顶到齿盘而造成事故。正确的做法应该修磨导向块平整后加垫片补偿或者更换新的导向块。我们在平时装齿盘时，要养成习惯检查导向块与齿盘之间是否有间隙，以避免此类情况。检查方法很简单，在导向块上涂色笔，装上齿盘旋转，涂色笔处无接触的痕迹即算 OK。3、CONT 切断机构调整方法与顺序（3.13.4）3.1 调整切刀间隙 （在上述的一些步骤中，均强调要锁紧 CONT 滚切刀与齿盘，因为锁紧与不锁紧量测出的结果是不同的，所以要求量测前要锁紧两把切刀，不会得出错误的量测结果
15、而浪费时间。 ）3.2 安装 CONT 导向块检查导向块有无磨损变形，有无倒角 安装导向块 ，使其比滚刀略高 安装导向块，使其比滚切刀略低，比终插刀导向块略高，检查终插刀导向块有无合适倒角。注意安装导向块时，其端部与滚切刀交接处留足够大的间隙，让 CONT 边角料通过，而且其尾部注意不要与 CONT 压块干涉。干涉后，CONT 压块头部不能回弹，导致失效。3.3 安装齿盘安装齿盘时，因其有轴做同心定位，只需调整齿盘与终插刀的配合间隙即可。如图 2.5.2 所示，终插刀齿槽比较小，上下各 0.12MM，调整时以终插刀为基准，手摇终插刀穿过齿槽，肉眼观察上、下均留有间隙，无干涉到齿盘，即可锁紧齿盘
16、。然后关掉气源并排空，手摇齿盘转一圈以上无终插刀报警，即可认为 OK。TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 10 -3.4 安装“弯月”盖板安装此盖板-依定位台阶安装即可。唯一需注意的是其它安装后高度不可过高，以免顶到终插轨道。盖板的作用是限制 CONT 在齿槽内活动，定位 CONT。我们多次收到客户的品质投诉：CONT 的“翅膀”被刮变形甚至导致掉 PIN 的现象，这与“弯月”盖板有很密切的关系，所以在安装时一定要注意查看一它的磨损状况以及它是否有变形、翘曲的现象，换新的此备件时也要留意其尺寸是否 OK,现在我们的供应商有时做的
17、备件不是很理想，值得大家注意。2.5 CONT 边角料切断机构1、 切刀CONT 边角料切断是由上、下切刀完成的。边角料切断不良时要注意观察上、下切刀有无磨损。若刀口的磨损需翻面使用或修磨。修磨上刀时应注意修磨面垂直切断方向（A 面） 。不可修磨 B 面，虽然修磨B 面同样可以达到刃口锋利的目的，但是改变了上下刀口的间隙，同样引起切断不良。下刀的刃口是圆孔，不方便修磨，而修磨 C 面不影响刀口间隙，故而修磨 C 面。2、上刀经多次修磨后变短，很可能引起切入深度不足，无法完全切断边角料。此时可调整调节连杆，改变其长度。注意，不可太短，太短则切不到边角料；也不可太长，太长的话：一则给边角料通过圆孔
18、的时间太短，易造成卡料，二则容易撞到前方挡板，造成机构损害。图 2.5.1TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 11 -3、注意边角料落料管的疏通，若有堵塞引发切刀处挤料，会因过载引起机构损害。（图 2.5.2）间歇回转分度箱（INDEX）传动齿轮转系皮带传动机构上切刀下切刀调节连杆偏心轮拼块 B拼块 A终插刀TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 12 -2.6 终插轨道1、作用-HSG 流道及装配地（HSG 送料、定位、夹紧、CONT 装配均在轨道上进行） 。 2、
19、位置调整方法：2.1 机台换到手动模式，用手柄将终插刀摇出来作为调整基准。（图 2.6） 2.2 松开轨道定位座螺钉，调整轨道的位置，让终插刀与拼块口不产生干涉，终插刀在拼块口应有一定的间隙。 （如图）确认位置后，锁紧固定螺丝。2.3 因终插刀与拼块口的间隙很小，用肉眼比较难准确判断它的正确位置，一般来说，我们会利用以下的办法来检测拼块轨道位置是否 OK。关掉气源并排空 手摇小幅度的来回摇终插刀进出拼块口 若无报警 TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 13 -（终插刀过载报警显示灯亮） 装上 CONT 匀速手摇 终插刀正常的将
20、CONT 从拼块里送出来摇完齿盘一圈以上仍无报警则说明轨道位置是 OK 的（有时终插刀气缸卡死或润滑不够动作不灵活则无法用此方法检验效果）2.4 终插轨道位置改变后需检查与之交接的上轨道与下轨道的接口是否对齐，若不齐则需调整上、下轨道与之对齐，保持轨道畅通。2.7 终插拼块1、拼块的作用1.1 形成 CONT 到 HSG 之间的一通道。1.2 CONT 插到 HSG 之前，必先经过拼块口，此时拼块口还起到了导向的作用，利于 CONT 定位准确的插入HSG。1.3 终插处的 HSG 左右定位是以拼块边为定位的，拼块还起到了 HSG 定位的作用，而且此定位边到拼块口的尺寸直接影响到成品的 1.55
21、 尺寸。2、对 1.55 尺寸的影响（参看上图 NO：2.6）2.1 如图 NO.17 所示，大家可以清楚的看到： B（拼块定位边到拼块孔的尺寸）上升时，A（1.55 尺寸）下降，严重时导致 HSG 被 CONT 严重打伤。当 B 减小时，A 增大我们在维修时可以通过控制拼块的 B 尺寸来影响成品的 A 尺寸，使 A 尺寸控制在合格范围内。2.2 在生产中，经常会因 HSG 来料的变化而导致成品 1.55 尺寸的变化，甚至有时候 1.55 尺寸会因此NG。针对这种情况，我们已做出一系列不同 B 尺寸的拼块，可根据来料变化情况选用不同尺寸系列的拼块，维修起来方便快捷。其各系列尺寸编号对应如下：编
22、号 233C 233B 233A 233 233E 233F（拼块） 234C 234B 234A 234 234E 234FB 尺寸 B+0.15 B+0.10 B+0.05 B（正常） B-0.05 B-0.10当 1.55 尺寸偏大时，可以选用 AC 系列的拼块；当 1.55 尺寸偏小时，可以选用 EF 系列的拼块。2.3 除了拼块之外，影响 1.55 尺寸的因素还有很多，从图 NO：2.6 上我们可以看到还有以下因素的影响。2.3.1 HSG BOSS HSG BOSS 在终插前已切除，但无论切得再完美，总是不可避免 HSG 根部残留一定高度 C。 当尺寸 C 增大时，A 增大；当尺寸
23、 C 减小时，A 减小。我们在调整切 BOSS 机构时，要力求 C 尺寸越小越好，而且 HSG 两边 BOSS 要切得一样齐平，否则会导TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 14 -致终插后 1.55 尺寸一边大，一边小。2.3.2 HSG 弹压块HSG 本身具有一定的翘曲和弹性，受力后会产生一定的变形，其批锋也会因受力的大小而改变其批锋变形的程度。所示如图 所示，HSG 弹压块弹力的大小也会影响 1.55 尺寸。当弹力 P 减小时 1.55 尺寸 A 增大: 当弹力 P 增大时 A 减小2.3.3 CONT 插入方向显而易见，C
24、ONT 在插入 HSG 方向不同，也会影响到 1.55 尺寸。当 CONT 在 M 方向插入时，A 增大；当 CONT 在 N 方向插入时，A 减小；而影响 CONT 插入方向的，除了拼块口形状之外，还有终插刀的影响，CONT 压块的影响等。所以当确定是插入方向影响 1.55 尺寸时（显微镜下观察 CONT 在 HSG 内倾斜度） ，我们要检查拼块口是否磨损，终插刀头是否磨损，CONT 压块是否起到正确作用等。3、对 HSG 送料的影响因考虑 HSG 来料批锋的影响，在设计时，B 尺寸就比 A 尺寸大，而且在使用当中，轨道为适应来料情况，B 尺寸多数被加宽（比标准尺寸大） 。而在拼块尺寸 A
25、未变的情况下，HSG 流通上形成台阶，造成送料不畅。一般的做法是在台阶处倒角，并在拼块 C 面修磨，让 A 尺寸尽量接近 B 尺寸，即可解决问题。不必担心修磨 C 面会影响装配尺寸，因为 HSG 靠拼块另一块定位，HSG 弹压块自然会让 HSG 靠住定位块，所以 HSG 相对于拼块口的位置并没有改变，只要调整轨道配合好终插刀即可。4、对终插轨道位置的影响接上一个问题，若 C 面被修磨过之后或者更换尺寸不同的拼块时，拼块口相对于轨道的位置发生改变，为了拼块口与终插刀的配合间隙，此时需调整轨道位置。2.8 HSG 弹压块（终插处）1、起到了 HSG 夹紧和左右定位的作用，压力将 HSG 压到拼块定
26、位边。而在 HSG 终插范围内，弹压力始终作用在 HSG 上，利于 HSG 拨爪的准确送料定位。2、对 HSG 送料的影响当拨爪位置固定时，压块弹压力的大小会改变拨爪送 HSG 的位置，我们在调整弹压力时，注意弹压力不宜太大，太大会导致 HSG 损伤，拨爪变形等问题出现；也不宜太小，太小会造成拨料不准确，拨下一PITCH 时位置不一样，而且容易被上拨爪的摩擦力往上带，会严重至卡料，HSG 损伤，缺 PIN 等问题的出现。3、对 1.55 尺寸的影响在前一节我们已经讨论过这个问题，弹压力 P 增大，1.55A 减小；弹压力 P 减小 1.55A 增大。在 HSG 物料更换等情况下，我们往往需要对
27、压块的弹压力做出调节，可是原来的结构很难直接调整，只能靠更换弹簧来实现，现已对这一结构做出改革，调整弹压力会变得很方便。TYCO Electronics Guangdong Ltd. 自动装配部维修手册 -齿轮机系列 - 15 -2.9 拨爪机构（图 NO:2.9）1、下拨爪1.1 下拨爪的作用1.1.1 HSG 供料1.1.2 终插 HSG 定位1.2 运动轨迹：矩形运动轨迹(如下图)如图 NO.21 由等径凸轮与滑块实现其轨迹；1.3 其送 HSG 的 PITCH 由等径凸轮半径差决定：10.17.92.2（mm）HSG 的 PITCH 为 2.0 mm，而下拨爪的送料 PITCH 为 2.2 mm，这样设计的目的是下拨爪抓 HSG 一个PITCH 终插后，再回去抓下一个 PITCH 时，可以避开 HSG 隔板 0.20 mm，不至于抓伤 HSG。当我们在调机时发现下拨爪行程不够，总是打伤 HSG 隔板，调位置调不好的时候，就应该检查一下等径凸轮是否磨损严重，特别是 A 点，或者凸轮轴，或者滑块磨损都可以导致下拔爪行程不够 2.2 mm，易发生 HSG 损伤的问题。(图 2.9)A 点
