FANUC OI PMC 编程实例,谢暴 安徽职业技术学院,FANUC PMC程序结构,第一级程序 急停 硬件超程 第二级程序 准备 模式选择 JOG HNDL REF EDIT MEMORY MFNC SFNC TFNC OTHER,急停与超程等信号的处理,急停,超程信号的处理,超程信号的处理,准备,准备,开机脉冲指令,准备,准备,准备,复位信号(F1.1: RST):,准备,模式选择,模式选择,模式选择,模式选择,模式选择,模式选择,模式选择,JOG运行,回参考点运行,JOG,JOG,JOG,JOG,JOG,JOG,HANDLE运行,HANDLE运行,编辑模式运行,编辑模式运行,自动操作运行,自动操作运行,M辅助功能处理,S辅助功能处理,M辅助功能处理,