1、机械原理,授课教师：LYT,电子与信息工程学院,第一章 平面机构的结构分析,11 研究机构的方法和目的12 机构的组成,曲柄滑块机构,齿轮机构,凸轮机构,槽轮机构,11 研究机构的方法和目的,原理,分类,制图,设 计,一、机构、构件和零件,12 机构的组成,机构,由多个构件组成的，具有确定运动的组合体,最小运动单元,最小制造单元,齿轮是齿轮机构中的一个构件，它由齿轮1、键2、轴3和以及轴承4等零件构成。,齿轮机构,齿轮构件的零件,连杆是连杆-活塞机构的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4以及螺栓5、螺母6等零件构成。,习题：做出连杆的构件和零件层次图。,二、运动副元素和运动副,1运动副
2、元素：两构件之间的接触方式,面接触,点接触,线接触,构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。,2运动副：两构件形成的可动联接。根据联接自由度的不同，分为运动低副和运动高副。,转动低副：面接触，自由度为1。,转动低副,移动低副,移动低副：面接触，自由度为1。,运动高副：点、线接触，自由度为2。,点接触高副,线接触高副,思考题：动车的车轮和车轨之间是高副还是低副？,兰新高速铁路,动车轮对检修,运动链：两个以上构件通过运动副联接形成的系统。 分类：闭式，开式。,闭式运动链简图,简易破碎机,三、运动链及分类,简易搅拌机,儿童摇摇乐,两种开式运动链简图,挖掘机机械臂,工业焊接机器人机械臂,4.运动链机构：,机架：被固定的构件原动件：给定运动的构件从动件：在原动件作用下被带 动的按照人们设计意 愿工作构件,本课小结,1研究机构的方法和目的。2机构、构件与零件的概念。3运动副元素和运动副，以及运动副自由度概念。4运动链的概念及应用场合。5判断机构的方法。,谢谢！,
