1、机器人武术擂台赛 技术挑战赛,主讲人：郭耀鑫,硬件系统：,舵机,塑料套件,控制器,传感器,轮子,此外，还有舵机线、电子罗盘、无线发射和接收装置。,控制器：,技术挑战赛机器人使用的控制器：MultiFLEX2-PXA270 controller,MultiFLEX2-PXA 控制器三视图：,MultiFLEX2-PXA 控制器内部结构：,控制器最下边还有一块7.2V 2.5Ah锂聚合物电池，在比赛或场地上调试时机器人靠这块电池供电。,MultiFLEX2-PXA 控制器接口模块介绍：,充电器与直流稳压电源：,控制器与PC的连接通信：,以太网线,舵机：,舵机的机械尺寸：,舵机的连接：,总线连接，理
2、论上可以串接254个单元，一般接2-3个为宜。,舵机与PC机或控制器的连接通信：,舵机与PC的连接通信：,多功能调试器,直流稳压电源,舵机线,USB线,多功能调试器：,专用调试软件RobotServo Terminal：,RobotServo Terminal 主界面：,查找舵机：,停止查找：,修改ID：,修改成功：,舵机与控制器的连接：,舵机线,塑料套件：,用塑料件搭的小车,传感器：,这两种使用的最多，此外还有摄像头、灰度传感器、电子罗盘等等。,红外接近传感器,红外测距传感器,传感器与控制器的连接：,3.5mm耳机插座,GND为数字地，SIG为信号VCC为电源模拟量的SIG为0-5v电压对应
3、0-1023 数字量的SIG只有0和1两种,软件系统：,NorthSTAR 启动界面,进入NorthSTAR：,第一栏：文件、视图、帮助第二栏：新建、打开、保存、取消、复制、粘贴、编译、下载、运行、终止运行、设置、代码、帮助,新建一个工程：,舵机个数设置：,舵机模式设置：,AD设置：,IO设置：,进入编程界面：,界面介绍：,编译：,网络设置：,程序要想下载到控制器中，必须对计算机进行网络设置，修改计算机的IP值，以实现与控制器的连接通信。具体如下： 控制器的IP为192.168.0.111，所以我们要让计算机的IP与之对应。,打开网络连接单击“更改适配器设置”。,打开本地连接，显示如下属性框,单击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”,点“属性”进入右图所示界面,选择“使用下面的IP地址,在IP地址栏输入：192.168.0.11最后11可以是除111以外的任意3个数,点击子网掩码框，自动出现255.255.255.0。 到此，网络设置就完成了，点“确定”“关闭”关闭属性框。,这样，我们用以太网线连接电脑和控制器后，就可以把我们写好的程序下载到控制器中了。,NorthSTAR的具体编程方法我们用一个例子来演示。例：用一个红外接近传感器来控制一个舵机的启动与停止。,谢谢观赏再见,
