1、涂装技术培训教材,4.4.1 工件输送设备分类及简介 4.4.1.1 通用及封闭轨悬挂输送机 4.4.1.1.1 通用及封闭轨悬挂输送机是一种运送成件物品的连续运输机械， 广泛地应用在大批量流水生产的各种行业中，一般用作多工序之间或车间 之间远距离的连续运输。 4.4.1.1.2 主要部件结构由牵引链、小车、驱动装置、张紧装置、回转装置和轨道、上下坡捕捉器等件组成。如通用悬挂输送机的简化透视图和封闭轨悬挂输送机的简略透视图，基本表达了组装后的全貌。,涂装技术培训教材,4.4.1.2 积放式悬挂输送机 4.4.1.2.1 积放式悬挂输送机是在普通悬挂输送机基础上发展起来的新型输送机，它具有比普通
2、悬挂输送机更多的优越性，是一种适应于高生产率的、柔性生产系统的运输设备，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。该机轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨，由双槽钢组成。牵引链在上，通过推动小车在其上运行，工件通过特制的吊具悬吊在小车下。所谓“积放”是指承载小车在轨道上可以受控停止或运行。由于积放式悬挂输送机独特的优点，在现代工厂高生产率的生产中得到广泛的应用。 4.4.1.2.2 主要部件结构 ：具有双层轨道，上层轨道为牵引轨道，牵引链条沿牵引轨道运行，链条按一定的节距设置一个推杆；下层轨道为承载轨道，载荷小车沿承载轨道运行。（见后面的轨道图）,涂装技术培训教材,积放式
3、悬挂输送机适用于质量为 15Okg 以上物品的输送，它由轨道、回转装置、道岔、牵引链条、载货小车、停止器、各种开关装置、自动寄存装置、驱动装置、张紧装置、气路单元、安全防护装置、控制装置等部件组成。4.4.1.3 悬挂式电轨自行小车输送系统 4.4.1.3.1 该输送系统是一种柔性输送系统，并且具有其它输送系统无法具备的特点：系统的各个承载小车按预先设定好的程序独立运行，完成对工件的输送，储存，分流、合流、在工位上可完成升降、摇摆等复杂的工艺要求。 4.4.1.3.2 悬挂式电轨自行小车输送系统的分类按载物车的不同组合，系统可分为两车型、三车型和四车型车三种。系统由驱动小车、从动小车（ l ）
4、、从动小车（ 2 ）、自行小车承重 梁、右出道岔、轨道系统、轨道支撑组件和电 气控制系统 8 大部分组成。,涂装技术培训教材,4.4.1.4 垂直地链输送机 4.4.1.4.1 垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线 4.4.1.4.2 设备特点 ：可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程； 能输送各种形状、尺寸、质量的物品；运行速度范围较大，5-18mmin ; 该输送机安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。 4.4.1.4.3 垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装
5、置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车（如图）,涂装技术培训教材,4.4.1.5摆杆输送机 4.4.1.5.1 摆杆输送机是最近几年发展起来的新型的输送系统。主要用于生产规模大的汽车涂装前处理一电泳线。由于该输送机的结构不同于其它悬挂输送机，有一些显著的特点，具体表现在：工件能以45度的角度入槽，缩短了设备长度；入槽角度大，极大地提高了前处理和电泳的质量；能携带橇体入槽，因而与滑橇输送机能共用一种撬体，工件无需转挂；因轨道和链条在设备两侧，从根本上避免了油滴滴在工件上。 4.4.1.5.2 摆杆链输送机系统由驱动装置、张紧装置、翻转装置（折返段）、轨道（分上部轨道和
6、下部轨道）、润滑装置、摆杆（如下图）、入口滚床、出口滚床组成。,涂装技术培训教材,4.4.1.6 滑橇输送机系统 4.4.1.6.1 滑橇输送机系统是近年发展起来的新型输送系统，它是由许多不同的单台输送机组成的。由于具有布置的灵活性、功能的多样性和高自动化的输送等特点，现被广泛采用在汽车和其他行业。 4.4.1.6.2 滑橇输送机系统特点：布置灵活，容易分区、分段和接长，能垂直升降，多层布置，用不同的输送机可组成开式、闭式、平面、立体等各种输送形式的输送线；功能的多样性，可以对工件实现平面积放和堆多积放，可以在输送过程中升降、旋转、分流、快速、慢速输送，充分满足工艺要求；便于和工艺设备衔接配套
7、；物品输送平稳，停位精确，便于对输送中的物品进行表面处理、加工、装配、焊接和分流等各种工艺性操作；无安装的基础要求，安装简单，维修方便；自动化程度高，可以进行总线和分级控制。由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显优点，使它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在汽车家电等生产线中得到了广泛的应用。 4.4.1.6.3 滑橇输送系统由以下单机组成：积放单边带式输送机、空中积放单边带式输送机、工艺单边带式输送机、双链输送机、电动滚床、电动移行滚床、电动旋转移行机、电动旋转滚床、滑橇链式升降机、液压升降机、义式移载机、停止器、撬体夹紧定位装置系统,涂装技术培训教材,4.4.1.
8、6 RODIP输送机系统 4.4.1.6.1 Rodip-3新型旋转浸入式输送装置可用于汽车生产中的高效预处理和电泳涂装作业，浸入旋转原理是基于低生产率的旋转步进系统与垂直无承载装置输送机系统的技术组合，包括较短的步进式 Rodip-2旋转输送机系统以及一个高效的连续输送机系统，就像摆杆链输送机和悬挂单轨系统那样。Rodip-3输送机系统包括各线的单独驱动装置以及2条平行的标准链（位于工艺槽工作区外）。车身承载装置被改为单一圆轴，配用车身滑撬夹具，位于槽工作区上方的2道悬链之间。 4.4.1.6.2 Ropip-3设备的主要特点是：干净的输送机系统；在沉浸、电泳时给予车身以灵活的导向；生产中对车身内的化学液的有效排放等。由于采用了较小型的工艺槽、泵和热交换器，使得运行成木降低。Rodip-3每小时可以完成10-100台甚至更多车身，而占地长度比原来的输送机系统缩短了 20-40。（工作示意图）,
