1、Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 1Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 2前言高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机
2、会与策略。为帮助到更多从事汽车ADAS领域的工程师朋友，电子发烧友网特别策划一周回顾系列白皮书之高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略，以期在工程师设计开发中提供高效的参考价值。Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 3目录参考设计 TIADI4 高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计6 TIDA-00151 用于停车辅助或盲点检测系统的汽车类超声波传感器接口9 TIDA-00162 用于汽车应用的环视解决方案10 高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案14 77GHz雷达系统参考设计15 MPC567xK 面向ADAS应用的Qorivva32位MCU16 M
3、PC5561 面向高级驾驶员辅助应用的Qorivva32位MCU17 MC33905 带高速CAN和LIN的第二代系统基础芯片18 MR2001 多通道77GHz雷达收发器芯片组19 高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案20 ADSP-BF606BLACKFIN双核处理器，适合高性能数字信号处理应用21 ADV728010位、4倍过采样SDTV视频解码器22 ADV7125： 330MHz、三通道、8位高速视频DAC23 AD725RGB转NTSCPAL编码器24 ADA4851-1 低成本、高速、轨到轨输出运算放大器24 ADT7311 汽车应用高精度数字SPI温度传感器26 高级汽车
4、环视辅助驾驶系统（ADAS）方案30 三大ADAS检测系统解决方案简述35 高级驾驶监测车载系统电路设计38 采用ADAS3023同步数据采集系统电路设计42 汽车油量监测报警器电路设计46 汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计49 汽车传感器之信号处理电路设计52 汽车辅助系统CAN总线接口电路设计38 采用ADAS3023同步数据采集系统电路设计42 汽车油量监测报警器电路设计46 汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计49 汽车传感器之信号处理电路设计52 汽车辅助系统CAN总线接口电路设计56 电源电路设计58 无线接收接口电路设计64 基于ADAS嵌入式导航仪电路设计68
5、USB接口电路电路图精华飞思卡尔世强瑞萨Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 4高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计简介车用视觉控制系统处理来自数码摄像机、激光器、雷达和其它感应器等来源的数据信息，以便执行诸如路线起程提示、瞌睡感应或停车辅助之类的任务。处理过的信息会显示在显示屏上或通过声音警告信号广播出来。设计框图：电源管理：电源与12V或24V的网板相连接，上/下调节电压以适用于DSP、uC、存储器和IC及其它功能，例如步进电机、通信接口、显示偏差和背景。当尝试小型、低成本且高效的设计时，由于需要多个不同的电源轨，因此电源设计就成了一项关键任务。具有
6、低静态电流的线性稳压器有助于在待机操作模式（关闭点火）过程中减少电池漏电流，是与电池直连的器件的负载突降电压容限，需要低压降并追踪低电池曲轴操作。除了提供增强的转换效率，开关电源还为EMI改进提供了开关FET的转换率控制、跳频、用于衰减峰值光谱能量的扩频或三角测量法、低Iq、用于电源定序和浪涌电流限制的软启动、用于多个SMPS稳压器以减少输入纹波电流并降低输入电容的相控开关、用于较小组件的较高开关频率（L和C的）和用于欠压指示的SVS功能TIEverything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 5通信接口允许汽车独立电子模块、信息娱乐系统的远程子模块以及USB存储器或
7、视频源等外部器件相互间的数据交换。高速CAN（速率高达 1Mbps，ISO119898）是一款双线容错差动总线。它具有宽输入共模范围和差动信号技术，充当互连车内各个电子模块的主要汽车总线类型。LIN支持低速（高达20kbps）单总线有线网络，主要用于与信息娱乐系统的远程子功能进行通信。LVDS接口用于通过高速串行连接将大量数据传输至视频屏幕或 视频源（数码摄像机芯片）。显示：某些车用视觉系统具有显示支持功能，例如停车辅助。根据显示类型的不同，用于显示偏差的电源解决方案需要放置在LED或CCVF驱动器顶部以进行背光控制。视频信息可以直接从uC中或通过LVDS接口发送，具体取决于显示内容的大小。微
8、处理器：通用uC处理系统控制功能以及与其它车内模块的通信。核心数字功能是DSP，它负责处理来自数字输入 源（例如CCD摄象机）的数据。可能需要简单的屏幕驱动到复杂的数字算法（例如模式识别），具体取决于所需的性能。MCU还需要足够高的性能速度才能实时地为步进电机提供服务。Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 6TIDA-00151 用于停车辅助或盲点检测系统的汽车类超声波传感器接口Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 7Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 8Everyt
9、hing ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 9Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 10TIDA-00162 用于汽车应用的环视解决方案Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 11高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案高级驾驶员辅助系统（ADAS）能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡 航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS可部分控制车辆的移动，预防事故
10、发生。 这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网 络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展。高级驾驶员辅助系统应用组成高级驾驶员辅助系统（ADAS）之基础型后视摄像头后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR） 摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。高度集成的QorivvaMPC5604E32位MCU
11、采用PowerArchitecture技术，能够处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100Mbps以下。MPC5604EMCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。MPC5604EMCU支持与以太网AVB兼容的IEEE802.1AS精确时间协议（PTP），可实现摄像头曝光的精确同步。飞思卡尔Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 12基础型后视摄像头结构框图目标应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统高级驾驶员辅助系统（ADAS）之智能后视摄像头智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现
12、物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触 发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视 摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。智能后视摄像头结构框图目标应用：碰撞警告、行人侦测、智能后视摄像头系统Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 13高级驾驶员辅助系统（ADAS）之前视摄像头高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车
13、道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识 别（TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接 口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。前视摄像头结构框图目标应用：前视摄像头模块、大灯辅助（HLA）、车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）、交通标志识别（TSR）高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。高级系统通常采用LVDS
14、或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）。Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 14环视泊车辅助系统框图目标应用：盲点侦测、十字路口管理、泊车辅助、环视泊车辅助系统高级驾驶员辅助系统（ADAS）77GHz雷达系统77GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据 前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰
15、撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。77GHz雷达系统框图目标应用：自适应巡航控制（ACC）、盲点侦测（BSD）、紧急制动、前方碰撞警告（FCW）、间距警报、事故减轻与制动辅助、防撞侦测、后方碰撞保护（RCP）、停止和行驶.Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 1577 GHz雷达系统参考设计概述77GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据 前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。飞思
16、卡尔的高性能多核Qorivva32位MCU整合了飞思卡尔77GHz雷达收发器芯片组，支持长、中、短距离应用，具备领先的性能和集成功能。这种可扩展雷达解决方案支持生成和处理复杂的信号，适合多种安全应用。77GHz雷达系统框图参考器件Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 161.微控制器（MCU）：QorivvaMPC567xK系列基于PowerArchitecture的32位MCU为高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用提供极具吸引力的低成本解决方案。该系列增加了芯片的存储器，提升了运行 速度和性能，能够支持自适应巡航控制、智能大灯控制、车道偏离警告和盲点探
17、测等应用。QorivvaMPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解决方案。QorivvaMPC567xK结构框图详细资料：MPC567xK 面向ADAS应用的Qorivva32位MCUQorivvaMPC5561MCU基于PowerArchitecture技术，专为高级驾驶员辅助应用而设计，完美地实现了高性能计算和信号处理能力的结合。它采用FlexRayTM网络控制器和飞 思卡尔的高能效e200内核，专门针对高级汽车安全应用而增强了性能QorivvaMPC5561既能帮助您控制成本，又能设计日益复杂的应用。软件和引脚兼容性允许重复使用原有的软件和硬件架构，从而保护对应用代码和开发
18、工具的投资。Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 17QorivvaMPC5561结构框图详细资料：MPC5561 面向高级驾驶员辅助应用的Qorivva32位MCU2.电源与CAN接口：MC33905是第二代系统基础芯片系列中的一款器件。它 集成了多种功能和增强型模块设计。作为一个高级电源管理单元，此器件适用于MCU和附加集成电路，例如传感器和CAN收发器。它有一个内设增强型高速 CAN接口（ISO11898-2和-5），具有局部和总线故障诊断、保护功能以及故障安全操作模式。SBC可包含0、1或2个LIN2.1接口与LIN 输出引脚开关连接。它包含两
19、个或者3个唤醒输入引脚，可配置为输出驱动器以实现灵活性。Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 18MC33905结构框图详细资料：MC33905 带高速CAN和LIN的第二代系统基础芯片3.RADAR前端：MR2001是飞思卡尔的一款高性能77GHz雷达收发器芯片组，可扩展为多通道运行，使单个雷达平台具有电子波束操控功能和更宽的探测区域，可实现汽车安全系统、通信基础设施和工业控制系统的长距离、中距离和短距离雷达应用。MR2001雷达芯片组可支持多个并行有效Tx通道的快速调制，在较宽的探测区域内实现卓越的空间分辨率和检测精度。它在开环VCO雷达系统架构内
20、支持各种线性调频，并且功耗极低。集成式BB滤波器和VGA可节省总体物料成本。MPC577xKMCU系列采用MR200177GHz封装雷达前端芯片组，为如自适应巡航控制、紧急制动系统、车道偏离警告和盲点检测等ADAS应用提供了一个完整的系统级雷达解决方案。MR2001采用高级封装技术，可确保用户PCB具有最高性能和极小的信号衰减。Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 19MR2001简化应用简化图详细资料：MR2001 多通道77GHz雷达收发器芯片组Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 20高级驾驶员辅助系统（
21、ADAS）视觉解决方案应用概述高级驾驶员辅助系统（ADAS）在未来几年将出现大幅增长。主要原因之一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但是， 最重要的原因是，欧洲新车安全评鉴协会（NCAP）加强了安全要求，这将促使明年ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。因此，可商 业化运行的解决方案无疑已是当务之急。基于视觉的ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU，可以实现多种功能来帮助驾驶员 提前防范风险。受欢迎的应用包括路线偏差告警（LDW）、远光近光调整（HB/LB）、交通信号识别（TSR）、停车辅助、后视/环视、防撞等。方案特点为
22、了实现这一功耗，ADI公司采用了直接又特别的概念。这一概念基于两个Blackfin内核，因为已量产的ADAS系统正采用这一架构。然而，那些 无法经济高效通过软件模型化的算法已经被用硬件引擎实现，由此产生了高度可配置的视觉处理单元工具箱。ADI公司将其称作“流水线视觉处理器” （PVP），如今已成为全新ADSP-BF60x处理器的一部分。虽然采用了低功耗处理技术，但还需要进一步创新，以解决现代设计中最重要的功耗问题，这 种方法是外部存储器（DDR2）接口。通过适当分配处理能力，合理利用适量存储器带宽，可以实现最低功耗。此外，一些硬件模块也增强了 Blackfin架构，使其能够满足功能安全要求。系
23、统要求和设计挑战 支持ISO26262要求的功能安全 能够在面向应用的开发环境中使用 优化了视觉处理库 有助于设计出一套上市时间短、风险低的总体系统主信号链1.ADAS摄像头智能摄像头ECUADIEverything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 212.ADASECU摄像头+ 中央处理ECU相关参考器件1.DSP双核ADSP-BF606Blackfin处理器针对各种工业、仪器仪表、医疗及消费电子应用进行了优化，这些应用需要完成复杂的控制和信号处理任务，同时保持极高的数据吞吐量。 具体特性包括高性能增强型基础设施、大型片内存储器和功能丰富的外设集，具有扩展连接选项，
24、包括USB2.0HSOTG、2个10/100以太网MAC，以及移动存储器接口（RSI）。此外，ADSP-BF606处理器还具有适合安全至关重要应用的特性，包括内部存 储器块中用于存储器保护、奇偶校验和ECC保护的CRC，以及故障管理单元。ADSP-BF606Blackfin处理器功能框图Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 22详细资料：ADSP-BF606BLACKFIN双核处理器，适合高性能数字信号处理应用2. 视频解码器ADV7280/ADV7280-M是功能丰富的单芯片、多格式视频解码器。ADV7280/ADV7280-M可自动检测标准模拟基带
25、视频信号，兼 容复合、S视频和分量视频形式的NTSC、PAL和SECAM全球标准信号。ADV7280可将模拟视频信号转换为4:2：2分量视频数据流，其与8位 ITU-RBT.656接口标准兼容。ADV7280-M可将模拟视频信号转换为兼容移动工业处理器接口（MIPI） CSI-2（8位YUV）的输出视频流。ADV7280/ADV7280-M的模拟视频输入端支持单端信号。ADV7280提供4个模拟输入，而 ADV7280-M提供8个模拟输入。ADV7280和ADV7280-M支持I2P转换。ADV7280/ADV7280-M通过双线式串行双向端口 （I2C兼容型）进行编程，并且采用1.8VCMO
26、S工艺制造。该解码器提供LFCSP封装选项，非常适合空间受限的便携式应用。ADV7280功能框图Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 23详细资料：ADV728010位、4倍过采样SDTV视频解码器3.视频编码器/DACADV7125 （ADV）是一款单芯片、三通道、高速数模转换器，内置三个高速、8位、带互补输出的视频DAC、一个标准TTL输入接口以及一个高阻抗、模拟输出电流 源。它具有三个独立的8位宽输入端口。只需一个+5V/+3.3V单电源和时钟便能工作。ADV7125还具有其它视频控制信号：复合SYNC和BLANK，以及省电模式。ADV7125
27、功能框图Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 24详细资料：ADV7125： 330MHz、三通道、8位高速视频DAC4.RGB-CVBS转换器AD725是一款极低成本通用RGB转NTSC/PAL编码器，可将红色、绿色和蓝色分量信号转换为符合NTSC或PAL标准的相应亮度（基带振幅） 和色度（副载波振幅与相位）信号。同时，这两路输出在片内合并以提供复合视频输出。所有三路输出均可供独立使用，其电压为驱动75反向端接电缆所需的标准信号电平的两倍。AD725功能框图详细资料：AD725RGB转NTSCPAL编码器Everything ForEngineers
28、http:/一周回顾系列白皮书之 255.视频放大器ADA4851-1（单通道）、ADA4851-2（双通道）和ADA4851-4（四通道）均为低成本、高速、电压反馈型、轨到轨输出运算放大器。 虽然这些器件成本较低，但仍能够提供出色的整体性能和丰富多样的功能。130MHz的3dB带宽和高压摆率使这些放大器非常适合许多通用高速应用。ADA4851系列设计采用+3V至5V电源供电。这些器件具有单电源供电能力，输入信号可扩展至负供电轨以下200mV、正供电轨的2.2V范围内。放大器的输出摆幅可达任一供电轨的60mV范围内。ADA4851-1引脚配置详细资料：ADA4851-1 低成本、高速、轨到轨输
29、出运算放大器6. 温度传感器ADT7311是一款窄体8引脚SOIC封装高精度数字温度传感器。它内置一个带隙温度基准源和一个16位ADC，用来监控温度并进行数字转换，分辨 率为0.0078C。默认ADC分辨率设置为13位（0.0625C）。ADC分辨率为用户可编程模式，可通过串行接口更改。ADT7311功能框图Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 26详细资料：ADT7311 汽车应用高精度数字SPI温度传感器设计资源硬件开发板BF60x标准评估板和扩展板 前视ADAS开发套件 （请联系ADI销售部门）BF60xDSP集成开发环境：CCES标准软件模块A
30、DAS视觉分析工具箱（AVAT） Blackfin图像处理工具箱（IPTBX） 二维图形工具箱（GFX2D） 视觉ADAS框架和算法参考代码LDW、FCW、TSR、HBA、PD函数Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 27高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案自Google无人驾驶技术被世人熟知后，与此相关的汽车辅助驾驶系统ADAS技术成为了众人关注的焦点。世强高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案，基于SH7766图形处理器，此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）等典型的ADAS应用。方案简介：基于SH7766，世强联合第三方
31、设计公司开发出了一套高级汽车环视辅助驾驶系统方案（如下图所示），堪称分销界首创！这套环视ADAS系统方案具有 强大的图像处理能力，能实现超清晰图像和高品质色彩还原；完美的画面明暗表现，来自高动态范围的自动调整；且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适 用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）、车道保持辅助系统（LKAS）等典型的ADAS应用。世强Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 28图：世强联合第三方推出的高级汽车环视辅助驾驶系统方案框图和Demo本环视ADAS系统方案可提供两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式：1. 全自动标定模式
32、是强大、可靠的，并不需要相机安装角度的苛刻要求；适应大规模生产2. 在光照条件很差，或恶劣环境条件下，可以采用半自动精准校定工具，提供最好的标定结果。另外，该系统方案支持超级虚拟相机模式，可以生成在任意视角下的虚拟视图，且可任意使用虚拟相机参数，焦点，生成视图，鱼眼和针眼相机都适合。世强环视ADAS方案的其他特点还包括：1. 支持基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式：基于环视的车道偏离技术打开了新的领域，扩展了环视驾驶辅助系统的应用；Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 292. 俯视图的可见区域大小一键更改 ;3. 俯视图完美拼接和分割效果；4. 多种
33、模块的备选（包括：3D效果的环视界面；DVR;基于3G的视频查看和信息管理；语音倒车指南等）。表1：高级汽车环视辅助驾驶系统方案的关键元器件推荐关于SH7766SH7766如下几大图像处理优势特别引人注目：1. 周边物体检测 （支持4路摄像头）SH7766SoC配备六个视频输入通道。其中，四个通道采用NTSC模数转换器（ADC）。这表示单芯片上即可提供NTSC摄像系统的必要功能。另外，还可以利用六 个视频输入通道实现多个应用，使用在一枚芯片上提供的各项功能。例如在正常行驶时可利用数字双通道输入，在十字路口和停车时则切换成NTSC四通道输入。2. 高性能图像识别引擎SH7766SoC配备IMP-
34、X2新一代图像识别引擎。IMP-X2在与瑞萨现有图像处理引擎（IMP）保持数据库兼容性的同时，将处理性能提高至约四倍以上，应此 使其能并行执行多个处理任务，例如跟踪车道、标志和标线、行人及车辆等。此外它Everything ForEngineershttp:/一周回顾系列白皮书之 30还新增了多项功能，例如全景图像生成，该功能广泛使用了通过行人、车辆等判 断处理的图像识别算法。通过IMP-X2与进行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作，在保持低功耗的同时实现了先进的图像识别性能。3. 集成DRC， 支持亮度纠正和补偿依托动态范围控制（DRC ，DynamicRangeControl）功能，即使是处理向阳处和背阴处这种亮度大不相同的多个视频图像，还能调整复合视频亮度，补偿过亮和过暗，以便驾驶员更清晰地看清图像显示。4. 内置扭曲校正硬件 IMR图像渲染器（IMR， ImageRenderEngine）视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像，利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据，对图像进行失真校正，旋转，缩小或放大。
