1、 雷达种类 雷达英文缩略语“RADAR”的音译，全称为“radio detection and ranging”，原意是“无线电探测和定位”。利用电磁波发现目标并测定其位置、速度和其他特征的电子信息设备。典型的雷达主要由同步器、激励器、发射机、收发开关、天线、接收机、信号处理器、终端显示控制设备和电源等组成。它向空间定向发射电磁波并接收目标反射的回波信号来探测目标。通过测定电磁波从雷达到目标，又经目标反射回雷达的传播时间来确定目标的距离；利用雷达天线的定向辐射和定向接收特性，测定目标的方位角和仰角，根据目标的距离和仰角计算目标的高度。雷达通常能够测定目标的方位、距离或方位、距离、高度；有的雷达
2、还能测量目标速度和运动轨迹，判断目标类型、数量等。按发射的信号形式，可分为脉冲雷达和连续波雷达；按接收信号的性质，分为一次雷达、二次雷达和无源雷达；按架设位置，分为地面雷达、舰艇雷达、机载雷达、系留气球载雷达、飞艇载雷达、弹载雷达和航天雷达等；按技术体制，可分为单脉冲雷达、动目标显示雷达、脉冲压缩雷达、脉冲多普勒雷达、频率捷变雷达、相控阵雷达、三坐标雷达、合成孔径雷达、逆合成孔径雷达、超视距雷达和多基地雷达等；按军事用途，主要有对空情报雷达、导弹制导雷达、炮瞄雷达、弹道导弹预警雷达、战场侦察雷达、地形测绘雷达、航行雷达、防撞雷达、探地雷达、气象雷达、多功能雷达和雷达敌我识别系统等。雷达具有发现
3、目标距离远、测定目标参数速度快、能全天候工作等特点，是现代战争中一种重要的电子信息设备。 综合脉冲孔径雷达亦称“稀布阵雷达”。应用数字技术综合形成天线波束与测距脉冲的雷达。可形成多个波束搜索和探测空中多个目标，并能同时对目标进行跟踪。综合脉冲孔径雷达角分辨力高，反电子侦察反干扰能力强，反隐身性能较好，对架设场地要求不高，天线单元构造简单、易于伪装，具有较好的抗轰炸性能；但信号处理技术较复杂。 超宽带雷达探测信号的相对频带宽度（信号的瞬时带宽与其中心频率之比）大于 25%的雷达。主要应用在髙精度测量、髙分辨目标成像识别、探测隐藏于树丛里的军事目标和地下工事等方面。超宽带雷达具有低截获概率特性，反
4、侦察反干扰能力强；距离分辨力髙，综合利用合成孔径雷达技术，可实现对目标的二维成像。 冲击雷达亦称“基带脉冲雷达”或“无载波脉冲雷达”。发射宽度极窄且无载波的冲击脉冲的雷达。军事上主要用来探测埋入地下、墙内或任意分层媒质中的地雷、电缆、管道、军事设施和伪装工事等。其脉冲宽度为纳秒或皮秒量级，瞬时频谱宽度从数百兆赫至数吉赫。特点是：具有超短距离探测能力；能穿透树丛、地面或墙壁探测目标；距离分辨力可达厘米量级。按运载平台，分为便携式、车载式和机载式三类。 谐波雷达亦称“金属再辐射雷达”或“电子目标探测雷达”。接收非线性目标再辐射的谐波信号以探测目标的雷达。按接收目标的谐波成分，分为二次谐波雷达、三次
5、谐波雷达、复合式谐波雷达和组合波雷达等。二次谐波雷达用于探测电子目标，如窃听器、电子引信、电台等。三次谐波雷达用于探测金属目标，如金属地雷等武器装备、伪装工事等。复合式谐波雷达既可探测电子目标，又可探测金属目标。谐波雷达能有效消除地（海）杂波，适于探测浅层的地下目标和强杂波背景下的弱小目标；由于目标的谐波辐射很弱，仅适用于近距离探测；只能探测目标的存在，不能测定目标的坐标。 毫米波雷达工作波长为 110 毫米（300-30 吉赫）的雷达。主要应用于导弹末制导、近距离目标监视、直升机防撞、地形跟踪、无线电引信、气象观测以及空间目标观测、卫星定轨和目标识别等。主要特点是：体积小，重量轻，测量精度高
6、，分辨力好；易受气象条件影响等。 无源雷达本身不发射电磁波，通过接收目标自身的辐射或目标散射其他辐射源的电磁波来探测目标的雷达。可用于导航，搜索、监视地面和海面情况，探测宇宙空间目标等。通常由分离的两个以上的接收站组成，能够对目标进行定位、跟踪，并以一定的数据率显示目标点迹、航迹和目标特征。其特点是隐蔽工作，生存能力强，可靠性髙，但精度及分辨力较差，多目标分选比较困难等。 激光雷达用激光器作为辐射源的雷达。主要用于对各种飞行器的轨道测量和跟踪、武器控制、交通管制、大地测量、水下探测和气象观测等。通常分为脉冲激光雷达和调频连续波激光雷达两种。激光雷达波长短、方向性好，具有极高的测量精度和分辨力；
7、但搜索捕获目标较困难，全天候工作能力较差。 多基地雷达发射设备和接收设备分别置于多个基地且分置距离可和雷达探测距离相比拟的雷达。可有不同的组合方式，如一个发射基地和一个或更多的接收基地，多个发射基地和多个接收基地等。多基地雷达反干扰、抗反辐射导弹和探测隐身目标的能力强，可用于远距离精确定位、导弹制导和靶场测量等。 二次雷达发射探测（或询问）信号并接收目标发射的应答信号来获得目标信息的雷达。主要用于飞行管制、敌我识别、导弹制导、外弹道测量、卫星轨道测量和气象观测等。通常由探测（询问）设备和装在协同目标上的应答机（信标）组成。二次雷达不仅能测定目标的方位、距离，还能确定目标的高度、速度和运动方向，
8、以及获得“呼救”信号、识别信号和目标编号等信息。二次雷达探测距离远，不受地物、海浪及气象杂波的影响，但不能探测和识别非协同（无应答机）目标。 单脉冲雷达能从单个回波脉冲信号中获得目标方位和仰角坐标信息的跟踪雷达。广泛应用于武器控制、精密测量和气象观测等方面。其天线能同时形成若干个波束，雷达发射一个脉冲信号，通过对各波束接收的回波信号的幅度或相位进行比较，获取角度误差信号，并驱动天线转动对准目标，实现对目标的角跟踪。目标的距离则从各波束接收回波信号之和中测定。单脉冲雷达测角精度髙、速度快，反角度欺骗干扰的能力强。 逆合成孔径雷达采用合成孔径天线原理，对空间、空中、海上运动目标观测成像的地面雷达。
9、因雷达和目标的相对运动关系与合成孔径雷达相反而得名。主要用于运动目标成像与识别。其特点是：对于运动规律已知的活动目标可实现高分辨力成像。如对金星的观测，可穿透云雾清晰地显示它的表面图像。对运动规律未知的目标，很难进行精确的补偿，成像效果不理想。 合成孔径雷达采用合成孔径天线技术的相干成像雷达。通常装载在飞机或航天器上，用于空中侦察与地形测绘、资源勘探、环境遥感以及天文研究等。由于雷达是运动的，而目标固定不动，通过对回波信号的存储、校正和合成等处理，可使一个运动的小天线等效成有效孔径很大的天线，而获得很髙的方位分辨力。高距离分辨力则通过采用脉冲压缩技术来获得。天基合成孔径雷达采用雷达干涉测量技术
10、，还可获得地面的三维图像，所获得地面图像的分辨力小于 1 米。 动目标显示雷达能抑制固定目标回波而只显示运动目标回波的脉冲雷达。主要应用于低空警戒和引导、战场侦察、对海警戒和航行管制等。其原理是：运动目标回波具有多普勒频移而固定的地物回波没有多普勒频移，经过相干检波和采用跨周期相减技术可把幅度不变的地物回波消除，保留了幅度变化的运动目标回波。采取速度补偿措施，还可消除慢速运动的云雨、海浪、鸟群回波和箔条干扰。按相干体制，分为全相干和锁相相干动目标显示雷达。 脉冲多普勒雷达采用多普勒滤波技术来探测运动目标的脉冲雷达。广泛应用于机载预警、截击、导航以及低空防御、地面战场侦察、靶场测量、武器控制和气
11、象探测等。通常采用全相干体制，具有比动目标显示雷达更强的杂波抑制能力，并且还有较高的测速精度和良好的速度分辨力。 脉冲压缩雷达发射宽脉冲信号，并将回波信号压缩处理成窄脉冲的雷达。发射信号的调制形式主要有线性调频、非线性调频、相位编码和时间频率编码等几种体制。脉冲压缩雷达通常发射数十微秒宽的脉冲信号，压缩后的目标回波信号宽度只有发射信号的数十分之一至数百分之一，有的甚至数千分之一，距离分辨力只有数米，有效地解决了增大探测距离和提高距离分辨力的矛盾，并且反干扰能力较强。 频率捷变雷达亦称“捷变频雷达”。相邻发射脉冲（或脉冲组）的载频能在一定频带内快速跳变的雷达。捷变方式有随机、程序控制和自适应跳变
12、等几种。捷变频雷达的特点是：反电子侦察、反瞒准式干扰能力强，能减弱海浪杂波强度，减少信号起伏，提髙测角精度，增大探测距离等。 相控阵雷达利用电子技术控制阵列天线各辐射单元的相位，使天线波束指向在空间快速变化的雷达。广泛应用于战略导弹防御、靶场测量，对空监视、地面炮位侦察、火控、制导和航行管制等方面。相控阵雷达的天线是由数百至数千个辐射单元排列组成，应用计算机控制每个辐射单元的移相器的相位，改变天线阵面的相位分布，使天线固定不动而波束在空间扫描，扫描速度可达微秒量级。按辐射单元有无收发组件，分为有源相控阵雷达和无源相控阵雷达。其特点是：目标容量大、数据率髙，可同时监视和跟踪数百个目标；具有搜索、
13、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能；对复杂目标环境的适应能力强，反干扰性能好，可靠性髙；设备较复杂。 电扫描雷达用电子技术实现天线波束在空间移动或扫描的雷达。主要用于弹道导弹的预警和拦截，对空警戒、引导，导弹制导，火炮定位和目标监视等。电扫描技术有相位扫描法、频率扫描法和电子馈电开关法。电扫描雷达有的在垂直平面（仰角）上电扫描，而在方位上机械扫描；有的在方位和仰角上同时电扫描。电扫描雷达具有自动化程度髙、数据率高和多功能等特点。 多波束雷达天线在仰角覆盖范围内同时形成多个仰角不同且部分重叠的独立波束的三坐标雷达。主要用于对空警戒、引导、目标指示和跟踪等。主要有固定多波束和扫描多波束两种形式，
14、每个波束都具有各自的接收通道，当发现目标时，比较相应接收机输出的回波信号幅度，即可求出目标仰角，并计算出目标髙度。 三坐标雷达在方位搜索状态下，能实时测定所有空中目标的距离、方位和髙度（或仰角）三个坐标数据的雷达。主要用于对空警戒、引导、目标指示和空中交通管制。通常在方位上采用机械扫描搜索，在仰角上采用多波束、频率扫描波束和相位扫描波束等方法测量目标高度。采用计算机处理目标信息，具有较髙的数据率、测量精度和分辨力，能提供多批目标的多种数据。 超视距雷达能探测地平线以下运动目标的雷达。主要用于对战略轰炸机、水面舰艇以及从地面发射的洲际导弹的早期预警。按电磁波传播方式，分为天波超视距雷达、地波超视
15、距雷达和大气波导超视距雷达。天波超视距雷达通常工作在 3-30 兆赫频段，利用电离层对短波的反射使电磁波在电离层与地面之间跳跃传播来探测目标，能探测 800-4000 千米之间，电离层以下的空中飞机、导弹和舰艇。由于电离层反射电磁波而造成的越距现象，在 800 千米以内为探测盲区。地波超视距雷达通常工作在 28 兆赫频段，利用电磁波在地球表面的绕射效应来探测目标，通常架设在沿海地区，探测距离可达 300-400 千米。大气波导超视距雷达，亦称“微波超视距雷达”或“超折射探测雷达”。利用在特殊气象和地理条件下，电磁波在低空大气层内折射传播来探测目标，通常装载在舰船上或部署在濒海地区，对水面舰艇的
16、探测距离可达 200-300 千米。超视距雷达探测距离远，但目标信号处理时间长，且测量精度低，分辨力差，易受太阳耀斑、极光、流星余迹和天候气象条件的影响。 连续波雷达连续不间断地发射电磁波信号的雷达。按信号形式，分为非调制单频、多频、调频和相位编码连续波雷达。主要用于导航、测速、目标照射、战场侦察和近炸引信等。有些超视距雷达和多基地雷达也采用连续波雷达体制。 脉冲雷达间断发射持续时间很短的大功率射频信号的雷达。发射信号以间隔时间远大于信号脉冲宽度的方式，周期地进行。在发射脉冲休止期间，接收和处理目标的回波信号。脉冲雷达容易实现对多个目标的精确测距，发射和接收可共用一部天线。是军事上应用最广泛的
17、一种雷达体制。 系留气球载雷达装载在系留气球上各种雷达的总称。主要用于低空、超低空预警，对海警戒和对敌边境浅纵深地区的侦察监视。系留气球通常为流线型飞艇式外形，通过地面系留设施利用缆索将其悬停在空中一定高度上。雷达发射机、天线和接收机装载在气球下方的防风罩内，信号处理、显示控制和电源等设备安装在地面控制站内。悬停髙度通常为数百米至数千米。驻空时间可达半月至数月。系留气球载雷达具有较强的抗地物和海浪杂波的能力，驻空时间长，可全天候工作，使用维修方便，费用较低廉。 多功能雷达具有多种战术使用功能的雷达。多为相控阵雷达。按运载平台，分为地面（固定、车载）多功能雷达、舰载多功能雷达、机载多功能雷达等。
18、主要特点是：在自动搜索目标的同时，还可跟踪数百批目标；可控制导弹、火炮射击和引导歼击机拦截来袭目标；反干扰能力和抗反辐射导弹的能力强；针对目标环境，自适应地改变雷达信号参数和工作方式等。有的多功能雷达还具有作战效能评估、敌我识别、电子对抗等功能。 探地雷达用于探测和识别埋入地下、墙内或任意分层媒质中的目标的雷达。按运载平台，分为便携式、车载式和机载式探地雷达；按技术体制，分为冲击脉冲探地雷达、谐波探地雷达、调频连续波探地雷达、平衡桥式探地雷达和阶梯频率探地雷达等；按探测深度，分为浅层、中层和深层探地雷达。浅层探地雷达用于探测地表以下 0.5 米以内的地下目标，中层探地雷达用于探测距地表 0.5
19、?5 米的地下目标，深层探地雷达用于探测距地表 5 米以下的地下目标。军事上主要用于探测埋于地下的地雷、电缆、管道、地下军事设施和伪装工事以及隐藏于墙内的窃听器、电台等。 航天雷达亦称“天基雷达”。装载在航天器上的各种雷达的总称。主要有合成孔径雷达、雷达髙度计、雷达散射计、对接雷达和监视雷达等类型。航天合成孔径雷达是应用最多的航天雷达。它采用雷达成像技术，对地球表面的地物、地貌等进行探测，可获得清晰的地面图像，分辨力已小于 1 米，与干涉仪测量技术相结合，能获得地面的三维图像。雷达高度计用于探测陆地的地形起伏和海洋的波浪高度，还可用作航天飞行器着陆时的辅助仪器。雷达散射计用于测量地球表面风的速
20、度。对接雷达用于控制载人航天飞船对空间站或天空试验室等进行跟踪和对接。卫星监视雷达用于监视飞机、舰船以及弹道导弹、航天器的活动情况。 战场侦察雷达探测地面活动目标的雷达。主要装备于陆军部队，用于区域侦察、前沿警戒和要点监视等，侦察、警戒敌方运动中的人员、车辆和坦克等活动目标，测定其方位、距离和速度等参数，判断其性质，掌握其运动情况，提供敌军地面活动的情报。先进的战场侦察雷达还能探测低空、超低空飞行的飞机和直升机。战场侦察雷达通常采用 3 厘米或者更短的波长以提高其精度和分辨力，并应用多普勒频率检测技术，从强地物杂波中检测出活动目标。按技术体制，分为调频连续波、伪随机编码和脉冲多普勒战场侦察雷达
21、；按探测距离，分为近程便携式、中程车载式和远程升空式战场侦察雷达。 弹道导弹预警雷达用于搜索、发现洲际、中程和潜地弹道导弹，测定其瞬时位置、速度、发射点和弹着点等参数的雷达。主要用于提供弹道导弹来袭的情报，也担负空间监视和对各种航天器编目的任务。多采用相控阵多功能雷达，作用距离可达数千千米，在搜索发现目标的同时能跟踪数百个目标。通常架设在国土边缘地区，用若干部雷达组成预警网。发现目标后，与星历表中的卫星、极光及流星余迹进行比较识别。若判定是导弹攻击，则进行跟踪，计算出来袭导弹的发射点、弹着点、再入时间和落地时间，并及时将情报发往预警中心。所提供的预警时间，对洲际导弹为 1520 分钟，对潜地导
22、弹为 2.520 分钟。 IB 场测量雷达靶场试验中用于测量弹道导弹外弹道参数的精密跟踪雷达。主要用于靶场航区安全、火箭推力评定、火箭级间分离、多弹头相对位置及再入落点等测量。有时多部靶场测量雷达组成雷达链，用跟踪弹上信标的方法来测量远程导弹的弹道。 导弹制导雷达简称“制导雷达”。跟踪目标，并控制和导引导弹飞向目标的雷达。导弹武器系统的重要组成部分。按装载平台，分为车载、舰载、机载和弹载制导雷达；按导弹类型，分为地（舰）空导弹、舰（岸）舰导弹、空空导弹和空地（舰）导弹制导雷达等。地（舰）空导弹制导雷达按制导体制，又可分为指令式制导、波束制导、半主动寻的制导和复合制导雷达。所采用的雷达体制有圆锥
23、扫描雷达、单脉冲雷达、边搜索边跟踪雷达和相控阵多功能雷达。舰（岸）舰导弹制导雷达，用于跟踪海上目标。发射导弹前，根据目标运动参数向导弹预装定有关的参数，导弹发射后由导弹自动寻的。机载制导雷达，用于对空空导弹和空地（舰）导弹的制导，通常由机载截击雷达来承担。弹载制导雷达，是装在导弹头部的小型跟踪雷达，又称“主动雷达导引头”，主要用于导弹末制导。 低空雷达专门用于搜索低空和超低空飞行目标的对空情报雷达。通常是两坐标雷达，采用动目标显示技术，能从强烈的地物杂波中检测出低空飞行的目标。受地球曲率的限制，探测距离一般较近。为了提局对低空目标的探测距离，可将雷达部署在高山上，或安装在系留气球和飞机上。 目
24、标指示雷达为地面防空部队提供防区内全部空情的对空情报雷达。通常使用机动能力较强和数据率较高的中近程两坐标雷达或三坐标雷达，及时、连续地提供目标的位置、速度、性质等情报，使高炮部队、地空导弹部队、地空雷达对抗部队迅速捕获目标。 引导雷达亦称“地面控制截击雷达”。用于引导歼击机截击敌方航空兵器的对空情报雷达。主要用于根据对空警戒雷达的预先情报，及时搜索发现目标，测定目标的方位、距离、高度和运动参数，准确引导己方歼击机到达目标区。也用于保障飞行训练和飞行管制。其引导范围一般小于警戒雷达的探测范围，精度、分辨力、数据率均较髙。通常采用三坐标雷达，如多波束雷达、电扫描雷达等。 对空警戒雷达用于搜索、监视
25、规定的空域，及早发现目标并测定其位置的对空情报雷达。是对空情报雷达网中的哨兵雷达。一般为两坐标雷达，探测距离较远，但测量精度和分辨力不高，数据率较低。为尽早地发现来袭目标，通常配置边（海）防一线及战区前沿。 对空情报雷达亦称“对空监视雷达”。搜索、监视与识别空中目标并确定其坐标和运动参数的雷达。主要用于发布防空警报、引导歼击机截击敌方航空兵器和为防空武器系统指示目标，也用于保障飞行训练和飞行管制。按用途，分为对空警戒雷达、引导雷达、目标指示雷达、测高雷达和低空雷达；按同时测定目标的坐标数，分为三坐标雷达和两坐标雷达；按探测距离，分为远程（400 千米以上）、中程（200-400 千米）和近程（ 200 千米以内）对空情报雷达；按雷达配置位置，分为地面、舰艇和升空（机载、系留气球载、飞艇载）对空情报雷达。陆军野战部队使用的对空情报雷达，称“野战防空雷达”，它一般为中近程雷达，具有较髙的机动性，能跟随部队迅速转移。装在预警机上的对空情报雷达，它与同机的通信系统及其他电子信息设备组成一个升空的、髙机动的预警中心或监视与指挥引导中心。
