改半闭环1.打开 machine manager新建一个组新建一个 nc 参数文件新建一个 drive 参数文件，文件的名称必须与 nc 参数文件的名称一样！双击 nc 参数文件，打开 settool点击 on 在线点击箭头回传 nc 和 drive 参数打开 Configration 窗口双击 motor/drive，配置驱动器，左上角选择 z 轴一般为 2，记下 s2 所用光栅尺的类型，以便以后恢复，现以 0 号轴为例将全闭环反馈 s2 改为这时位置环，速度环，电流环都由电机的编码器 s1 反馈，即半闭环点击 configure the sensor关闭所有窗口，重新启动机床！
