1、A1 1 2 REV: SIZE: CODE: DRAWN: DATED: DATED: CHECKED: QUALITY CONTROL: DATED: DATED: RELEASED: COMPANY: TITLE: DRAWING NO: SHEET: OF SCALE: REVISION RECORD A B C D DATE: 1 2 3 4 5 6 D C B A LTR ECO NO: APPROVED: 接电机 P I V 运 算 后 的 信 号 电 流 检 测 电 阻 差分位置指令信号输入 电 机 实 际 位 置 信 号 输 入 积 分 调 节 环 节 速 度 调 节 环 节
2、 误差信号 频率补偿后的位置信号 比 例 系 数 调 节 积分系数调节 - 0 . 9 7 V 0 . 9 8 V 1 . 5 倍 误差幅度限制 误差计算电路 差分转单端 34.5倍误差信号 调节范围：系数=（23803700） 误差超过预设值逻辑输出接口 误差值的窗口比较器 非正常工作逻辑信号 非正常工作逻辑信号 非正常工作逻辑信号 调 节 范 围 ： 系 数 = （ 1 0 2 2 ） 比例+积分-速度+位置前馈 运算 位置前馈 系数：0.4 调 节 范 围 ： 系 数 = （ 1 5 3 0 ） * 0 . 0 0 0 1 电流检测电路 功率驱动 功 率 驱 动 电源电路 - + 1 2
3、 4 3 5 U6/1 LM675T - + 1 2 4 3 5 U6/3 LM675T C72 1.5NF C74 220PF R158 470 R159 2.7K R160 1M C75 22NF C76 470NF R161 1 R162 0.3 D16 D17 D18 D19 F 3 3 A R163 5.1K R164 5.1K R165 470 R166 12K C77 22NF C78 470NF R167 1 R168 0.3 + - 2 3 8 4 6 7 1 U23 OP27 R169 1K R170 10K R171 10K R172 1K R173 0 - + 3 2
4、1 13 4 U24-A OP470G 5 6 7 U24-B OP470G 12 11 10 U24-C OP470G 14 15 16 U24-D OP470G R216 10K R217 10K R218 1.2M R219 5.1K R220 5.1K R221 1.2M R222 20K 3 2 1 4 11 U25-A TL074C W3 100K C94 4.5NF C95 1.5NF R223 5.1K R224 5.1K R225 1.2K R226 5.1K R227 5.1K 3 1 2 D30 R228 10K R229 15K R230 3.9K R231 2.2K
5、R232 180K 10 9 8 U26-C TL074C W4 100K W5 100K R233 1K R234 100K R235 5.1K R236 100K C96 6.6NF C97 100NF 1 2 3 Q16 1 2 3 Q17 1 2 3 Q18 R237 68K R238 10K R239 56K R240 10K R241 1.5K W6 2K R242 5.1K R243 10K R244 1M R245 22K R246 1K R247 1M W7 1M R248 10K R249 3.3K R250 10K 5 4 2 3 12 U29-A LM339 7 6 1
6、 U29-B LM339 5 4 2 3 12 U28-A LM339 R251 8.2K R252 10K R253 1.5K C98 1NF D31 4148 R254 100K R255 10K C99 0.1uF C100 0.1uF C101 0.1uF C102 0.1uF C103 0.1uF C104 0.1uF C105 0.1uF C106 100PF C109 1000uF 25V C110 1000uF 25V 1 IN 2 GND 3 OUT U30 MC7812CT 2 IN 1 GND 3 OUT U31 MC7912CT C113 100uF 25V C114
7、100uF 25V C111 2.2uF 35V C112 2.2uF 35V C115 2.2uF 35V C116 2.2uF 35V C117 2.2uF 35V C118 2.2uF 35V C119 2.2uF 35V C120 2.2uF 35V C121 0.1uF C122 0.1uF C123 0.1uF C124 0.1uF C125 0.1uF C126 0.1uF C127 0.1uF C128 0.1uF C129 0.1uF C130 0.1uF C131 0.1uF C132 0.1uF 1 VOUT 2 GND1 3 GND2 4 8 VIN 7 GND4 6
8、GND3 5 U32 LM78L05ACM C133 0.1uF C134 0.1uF + - 6 5 7 U41-B TL074AC +15V -15V +15V -15V -15V +15V +15V -15V J5-PIN26 J5-PIN26 -15V +15V B6 J2-PIN2 J2-PIN4 +12V -12V POSITION +12V -12V B5 B5 B5 REF=6.89V REF=-6.88V REF=6.89V REF=-6.88V +15V -15V REF=6.89V +12V +12V -12V +12V $4482 + 1 5 V - 1 5 V G N
9、 D +12V -12V +5VA1 2 2 REV: SIZE: CODE: DRAWN: DATED: DATED: CHECKED: QUALITY CONTROL: DATED: DATED: RELEASED: COMPANY: TITLE: DRAWING NO: SHEET: OF SCALE: REVISION RECORD A B C D DATE: 1 2 3 4 5 6 D C B A LTR ECO NO: APPROVED: 光探测器 光探测器 红外LED 2 . 7 5 V 8 . 3 3 V 0 . 5 3 V 1 . 1 3 V 4 . 4 m A 9 . 3
10、8 V 5 V 1 2 V 0 . 6 9 V 1 . 0 7 V 1 . 2 8 V 1 . 3 4 V 1 . 2 8 V 1 . 3 4 V 6 . 5 6 V 1 2 V 位置传感器热敏电阻 传感器位置信号输出 电流转电压放大器 电流转电压放大器 减法运算电路 基准电压源电路 加 法 运 算 电 路 幅度和零点偏移校准电路 红外LED电流大小窗口比较器 反馈稳定控制 LED驱动电路 具有温度变化补偿、LED发光效率变化补偿 探测器件灵敏度变化补偿、反射面反光效率变化补偿 短 路 电 流 与 光 通 量 成 正 比 短 路 电 流 与 光 通 量 成 正 比 稳压源 非正常工作逻辑信号输
11、出 非 正 常 工 作 指 示 电源电压过低检测报警 位置传感器恒温指示灯 位置传感器加热驱动 恒温控制电路 温度大小窗口比较电路 电 热 丝 零点偏移调节 幅度比例调节 R174 10K R175 10K R176 0 R177 20K C79 330PF C80 220PF R178 2K R179 5.1K R180 10K R181 10K R182 0 R183 20K C81 330PF C82 220PF 14 15 16 U6-D OP470G C83 470PF C84 470PF R184 2K R185 5.1K R186 5.1K R187 5.1K R188 0 -
12、+ 3 2 1 13 4 U6-A OP470G 5 6 7 U6-B OP470G R189 20K + - 2 3 8 4 6 7 1 U8 OP27G1 R190 10K R192 1K C85 ? E B C 148R R194 39R C86 100NF R195 120R R196 15K R197 10R/1% E B C 12 11 10 U6-C OP470G R198 47K R199 91K R200 180K R201 360K R202 20K R203 91K R204 18K R205 360K R206 750K R207 5.6K R208 360K JP2/
13、5 JP2/6 JP2/7 JP2/8 JP1/5 JP1/6 JP1/7 JP1/8 W1 1K W2 50K 2 1 3 J6 1 TP 2 VIN 3 TEMP 4 GND 5 TRIM 6 VOUT 7 NIC 8 TP U20 ADR02A C87 100NF 3 2 1 4 8 U21-A OPA/2227U C90 100NF R212 6.2K 5 6 7 U21-B OPA/2227U R191 6.8K R209 18K R210 33K R211 24K R213 15K C88 10NF C89 33NF 1 2 3 4 5 6 7 8 U1B1 L T H F C91
14、 10NF R214 10K R215 1K C92 1uF C93 100NF T R256 5.1K 3 2 6 4 7 U33 UA741C R257 620 R258 2.2K R259 10K R260 10K R261 4.7 R262 4.7 R263 4.7 D32 E B C Q19 C107 100NF R264 5.1K R265 30 R266 100 R267 180 R268 330 5 4 2 3 12 U34-A LM339 7 6 1 U35-B LM339 R269 68K 9 8 14 U36-C LM339 R270 1.5K R271 5.1M R27
15、2 27M R273 10K R274 330 LED R275 0 R276 3.9K R277 4.7K 9 8 14 U37-C LM339 11 10 13 U37-D LM339 11 10 13 U38-D LM339 9 8 14 U39-C LM339 11 10 13 U39-D LM339 R278 3.9K R279 3.9K D33 D34 R280 3.3K R281 10K 7 6 1 U40-B LM339 R282 100K R283 10K R284 2.2M R285 2.2M R286 330 R287 10K C108 2.2uF 35V LED R288 0 118 -12V +12V J5-PIN2 J5-PIN2 J5-PIN4 J5-PIN4 +12V -12V REF=6.89V REF=-6.89V +12V J5-PIN8 J5-PIN8 REF=6.89V +12V -12V REF=-6.88V +15V +12V +15V -12V +15V +12V +15V GND +12V REF=6.89V +12V +12V +12V -12V +15V -15V +15V -12V REF=6.89V +12V -12V B5 POSITION J5-PIN14 J5-PIN14
