1、主讲老师:臧红彬,第二节,第二节 液压缸基本参数的计算,双活塞杆缸活塞两侧都有活塞杆伸出(动画)。,一、双活塞杆缸的计算,参数计算,双活塞杆缸根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。,当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。,缸筒固定,活塞杆固定,单活塞杆缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即,无杆腔进油有杆腔进油,二、单活塞杆缸,动画4.2-2,参数计算,两种工作状态比较：,差动连接缸,单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸
2、只能一个方向运动。图示为向右运动。,参数计算,三、柱塞缸,柱塞缸如右图所示。柱塞缸只能实现一个方向的运动，反向运动要靠外力。柱塞缸一般成对反向布置使用。这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时有缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工。它特别适用于在行程较长的场合。,柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。,双向运动时,参数计算,单向运动时,当通入液压油，它的主轴能输出小于360的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。,参数计算,四、摆动缸,动画4.2-3单叶片摆动液压缸,双叶片式 摆动角度一般小于15
3、0。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。,结构,单叶片式 摆动角度较大，可达300。,是由两个缸组成的串连液压缸。两个缸分别有自己的进油口、出油口，缸筒固定在同一个活塞杆上。两个缸的进油口相连，出油口也相连。串连液压缸的输出力是两个缸输出力的总和。,1.串联液压缸,参数计算,五、组合式液压缸,2.增压缸,增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。,增压比为大活塞与小柱塞的面积比KD 2/d 2 ；增压能力是在降低有效流量的基础上得到的；增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。,参数计算,3.伸缩缸,由两个
4、或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。,双作用式伸缩缸,动画4.2-4,参数计算,当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。,4.齿轮齿条缸,齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。,动画4.2-5,Thank You!,
