1、的比较、关节分配和精度,ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松电封2班 第二组,机器人,总结：各系机器人的综合比较,中国：新松,日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下,欧系： ABB、KUKA,机器人的发展概况,机器人的发展概况,第一部分,机器人的发展现状,日本机器人,从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。 日本2004年国内工业机器人出货量为16702亿日元，比上年小幅增长了3，新安装工业机器人为33200台。 其中，排名前五位厂商的销售额占据了70以上的市场份额，它们依次为：,国内外主要的工业机器人生产厂商,在国外，工业机器人技术日趋成熟，
2、已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa安川、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、ST Robotics,意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建
3、的新松机器人公司，年利润增长在40左右。,欧系：ABB、KUKA,第二部分,ABB,英文名： Asea Brown Boveri Ltd 总部所在地：瑞士苏黎世 成立时间：1988年 经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务） 主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛） 公司链接：http:/ 6640-180/2.55,机器人版本：IRB 6640-180到达距离： 2.55 m承重能力： 180kg（可增加额外负重 上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg）重心： 360 mm手腕最大转矩： 961 Nm防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级,图
4、一.IRB 6640轴运动,图二.IRB 6640 工作范围,KUKA（库卡）,英文名：Keller Und Knappich Augsburg 总部所在地： 德国.奥格斯堡 成立时间： 1898年 经营范围：工业机器人和自动控制系统 主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛机器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊接机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。 应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。 公司链接：http:/www.kuka- FANUC、 MOTOMAN、 松下,第三部分,FAN
5、UC（发那科）,英文名：FANUC 总部所在地：日本 成立时间：1956年 经营范围：数控系统科研、设计、制造、销售 主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列 公司链接http:/www.fanuc.co.jp/eindex.htm,FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人。其控制系统采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式
6、具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。,FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破25万台，市场份额稳居第一。,代表产品Paint Mate 200iA,控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于
7、防冲洗设计 2种臂长,较高的手腕负载能力 有效负载:5kg,细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻(35kg) 铝合金材料-无须再喷涂油漆,高精度的运动 在同级别中运动速度最快,手臂能够扫气和受压 获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证 1.8分钟的扫气时间,高强度 平行的J2轴连接方式使得运行更顺畅,适合各种方式的安装 地装,倒装 和壁装都可以.,安全性能 FANUC标准扫气模块的高可靠性,视觉系统 为每一台机器人集成了视觉控制系统接口,多功能智能机器人,紧凑的尺寸,Paint Mate 200iA,Paint Mate 200iA/5L,Paint Mate
8、200iA的应用,FANUC机器人的主要特点,非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数 手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效 和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便 和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案 FANUC机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间 FANUC机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉,MOTOMAN （莫
9、托曼）,英文名： YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY （安川） 总部所在地：日本 成立时间：1915年 经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品 主要机器人产品： MA、 MH、 HP、 ES、SIA系列 应用范围：汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。 公司链接： http:/ 公司链接： http:/www.sg- ）,英文名： Matsushita Electric Industrial Co., Ltd（松下电器产业株式会社） 总部所在地：日本.大阪 成立时间： 1918年 经营范围：家电、
10、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域 主要机器人产品： YA-1NAYA-1PA系列 公司链接： http:/ （中国唐山）http:/ 的倒闭,厚板焊接撤退,出口半数,人工费上扬,泡沫经济景气,机器人元年,出口,国内,综合,许多新机器人 厂家的诞生,代表产品： YA-1NAYA-1PA系列（中国.唐山）,手腕持重： 6 kg 最大臂展半径： 1.34m 轴数： 6轴 重复定位精度： 0.1mm 机器人版本： 标准版 轴运动： 轴 最大速度 动作范围： 1. RT轴 170/s 最大到达距离 1374mm 2. UA轴 190/s 最小到达距离 352mm 3.FA轴 190/s 前后动作范
11、围 1022mm 4.RW轴 370/s 5.BW轴 3750/s 6.TW轴 600/s 电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%). 耗电量： 6 KVA 机器人尺寸： 底座：350X350 mm 机器人重量： 约161 kg 环境温度： 5C- 45C 最大湿度： 95% 最大噪音： 70dB(A),中国新松,第四部分,新松,英文名： Siasun 总部所在地：中国.沈阳 成立时间： 2000年 经营范围：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等 主要机器人产品：弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸等工业机器人系列、特种机器人（水下有缆、无缆等）、物流与仓储自动化，自动化生产线，AGV小车 公司链接： http:/ 用户的多种要求，一方面向高功能、多功能与智能化方向发展，另一方面向功能专门化或模 块化(经济型)方向发展，呈现出生机勃勃的发展前景。,Thank you !,
