1、 1 / 2 施耐德LXM23 伺服驱动器参数的初步设置 1 、 P2-08 特殊 参数 写入 10 参数复 位 （ 恢复出厂 设置 、 复位 后请重新 接通电 源） 2 、 AL013 紧急停 止 （EMGS） 异警 P2-17 数字输 入 DI8 功能 规划（接 脚 30 ）021 常 闭设置 为 121 常开 3 、 AL015 正向极 限 PL （CCWL ） 异警 P2-16 数字输 入 DI7 功 能规划（ 接脚 31 ）023 常闭设 置 为 123 常开 4 、 AL014 反向 极限 NL（CWL ）异警 P2-15 数 字输入 DI6 功 能规划（ 接脚 32）022 常闭
2、设 置 为 122 常开 5 、 电子齿轮 比分 子 N1 ：P1-44 电子 齿轮比分 母 M ：P1-45 6 、 P2-10 数字 输入 DI1 功能 规划 （接 脚 9 ） 101 常开 SON 接 通时伺服 启动（Servo On ） 7 、 P2-1017 数字输 入接脚 DI1DI8 功能规划 ( 表 11.A-Page376)*0 ：常闭b 接点 1：常开 a 接点* 数字 输入 接 脚 功能 规划 初 值 * 初值功能 定义( 参见表 11.A)* DI1 9 P2-10 101 SON：此信 号接通 时，伺 服启动 (Servo On) 。 DI2 10 P2-11 104
3、 CCLR：清 除脉冲 计数寄 存 器 DI3 34 P2-12 116 TCM0：内 部寄存 器扭矩 命 令选择(14) DI4 8 P2-13 117 TCM1：内 部寄存 器扭矩 命 令选择(14) DI5 33 P2-14 102 ARST：发 生异常 后，造 成 异常原因 已排除 后， 此信号接 通则驱 动器显 示 的异常信 号清除 。 DI6 32 P2-15 22 NL(CWL)： 逆向运 转禁止 极限(b 接点) DI7 31 P2-16 23 PL(CCWL) ：正向 运转禁 止 极限(b 接点) DI8 30 P2-17 21 EMGS：此 信号接 通时， 电 机紧急停 止。 2 / 2 8 、 P - 外部 脉 冲列输入 型式设 定 ： 脉 冲模式 、 滤波宽度 、逻辑 型式、脉 冲命令 来源未使 用(默认) 9 、 P - 控制 模 式及控制 命令输 入源设定 ： 控 制模式设 定/2bit 、 扭矩输出 方向 控制 10 、 P2-68 自动 使能 和 自动限制 使能 0001 、 DIO 设定 值控制 ( 默认)
