1-2 切向加速度和法向加速度 自然坐标系一 圆周运动的切向加速度和法向加速度如图，把 分解为两个分矢量 vtn)(vv有 dttdn)(记作 ，其中a1法向加速度 dt/)(nv大小： 方向：指向圆心。rv2n2切向加速度 t/)(ta量值： dtat质点速率增加时， ，即 沿速度 v 的方向。0tt3加速度的大小： ，与速度的夹角：2nta tn/atg二 一般曲线运动中的切向加速度和法向加速度 自然坐标系曲率圆 曲率中心 曲率半径 曲率概念 1路程 )(ts2速率 dv3法向加速度和切向加速度。例 1.5 一质点沿一半径为 R的圆周运动，路程，其中 和 b为正常量，求任意时刻 t质点的速率和加速度的大小。201btvs0v例 1.6 一质点作斜上抛运动，初速率为 ，仰角为 ，求质点轨道在0v起点 p1和顶点 p2的曲率半径。解： ； ； ； Rva/2ncosng120/vscosg01；22/vgcsv20r p1 p2 r R g p1 v0 an g p2
