1、起重技术,起重技术概述,一、课程性质与内容 二、考核方法与要求课程为过程性考核，主要考核以下几个方面：1、平时表现（纪律、互动、提问）2、作业（准确、整齐、按时、独立）3、阶段测验,课题一：起重机械基本知识,一、起重机的基本类型 1、起重机：是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。,2、起重机的分类 一般，把起重机械分为：轻小型起重设备、升降机和起重机三大类。 1）按主要用途分 通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机、造船起重机等,2）按构造特征分：桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式
2、起重机。,二、认识常用起重机械与设备,（一）起重葫芦 1、电动葫芦,电动葫芦的结构:电动葫芦是由两个机构和一个系统组成。两个机构是起升机构和运行机构，一个系统是电气控制系统。,2、倒链（手动葫芦）,（二）千斤顶,包括:螺旋千斤顶液压千斤顶螺旋液压千斤顶爪式千斤顶卧式千斤顶等类型。,（三）桥式起重机,桥式起重机是由大车和小车两部分组成。小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁上盖板上的小车轨道运行。,（四）汽车式起重机,（五）叉车,三、起重机的基本参数,包括： 1、起重量、 2、起重力矩、 3、起升高度、 4、工作速度、 5、幅度、 6、起重臂倾角、 7、起重机总重、 8、轮压等。,
3、四、设备搬运与吊装注意事项,1、专人指挥，分工明确，密切配合； 2、对工具和设备使用前严格检查，严格按操作规程操作； 3、现场做好清理工作； 4、要试吊、慢起慢落； 5、注意与输电线路保持一定距离； 6、吊装区域严禁非工作人员入内。,作业,1、起重机作业特点是什么？ 2、按构造特征起重机是如何分类的？ 3、简述设备搬运与吊装注意事项,课题二：起重吊点的选择及物体绑扎,一、 物体吊点选择的原则 （一）物体的稳定吊运物体时，为防止提升、运输中发生翻转、摆动、倾斜，应使吊点与被吊物体重心在同一条铅垂线上。起重吊运司索作业中，物体的稳定应从两方面考虑：一是物体吊运过程中，应有可靠的稳定性；二是物体放置
4、时应保证有可靠的稳定性。,立放的物体重心高，支承面小，其稳定性差；而平放的物体重心低，支承面大，稳定性好。因此在司索吊运工作中，应观察了解物体的形状和重心位置，提高物体放置的稳定性。,要使原来处于稳定平衡状态的物体，在重力作用下翻倒，必须使物体的重力作用线超出支承面。,（二）物体吊点选择 在吊运各种物体时，为避免物体的倾斜、翻倒、变形损坏，应根据物体的形状特点、重心位置，正确选择起吊点，使物体在吊运过程中有足够的稳定性，以免发生事故。,1试吊法选择吊点在一般吊装工作中，多数起重作业并不需用计算法来准确计算物体的重心位置，而是估计物体重心位置，采用低位试吊的方法来逐步找到重心，确定吊点的绑扎位置
5、。,2有起吊耳环的物件对于有起吊耳环的物件，其耳环的位置及耳环强度是经过计算确定的，因此在吊装过程中，应使用耳环作为连接物体的吊点。在吊装前应检查耳环是否完好，必要时可加保护性辅助吊索。,3长形物体吊点的选择对于长形物体，若采用竖吊，则吊点应在重心之上。,用一个吊点时，吊点位置应在距离起吊端03L(L为物体长度)处，起吊时，吊钩应向长形物体下支承点方向移动，以保持吊点垂直，避免形成拖拽，产生碰撞。,用两个吊点时，吊点距物体两端的距离为02L处。用三个吊点时，其中两端的吊点距两端的距离为013L，而中间吊点的位置应在物体中心。,在吊运长形刚性物体时(如预制构件)应注意，由于物体变形小或允许变形小
6、，采用多吊点时，必须使各吊索受力尽可能均匀，避免发生物体和吊索的损坏。,4方形物体吊点的选择吊装方形物体一般采用四个吊点，四个吊点位置应选择在四边对称的位置上。,5机械设备安装平衡辅助吊点在机械设备安装精度要求较高时，为了保证安全顺利地装配，可采用辅助吊点配合简易吊具调节机件所需位置的吊装法。通常多采用环链手拉葫芦来调节机体的位置。,物体吊运时，每个吊环、节点承受的力应满足物体的总重量。对大直径薄壁型物体和大型桁架构件吊装，应特别注意所选择吊点是否满足被吊物体整体刚度或构件结构的局部强度、刚度要求，避免起吊后发生整体变形或局部变形而造成的构件损坏。必要时应采用临时加固辅助吊具法。,二、吊装物体
7、的绑扎方法,（一）钢丝绳捆绑物体的方法 :,死结捆绑法,背扣捆绑法,抬杠式捆绑法,兜捆法,（二）柱形物体的绑扎方法 1、平行吊装绑扎法平行吊装绑扎法一般有两种。一种是用一个吊点，仅用于短小、重量轻的物品。在绑扎前应找准物件的重心，使被吊装的物件处于水平状态，这种方法简便实用，常采用单支吊索穿套结索法吊装作业。根据所吊物件的整体和松散性，选用单圈或双圈穿套结索法。,另一种是用两个吊点，这种吊装方法是绑扎在物件的两端，常采用双支穿套结索法和吊篮式结索法。,2垂直斜形吊装绑扎法垂直斜形吊装绑扎法多用于物件外形尺寸较长、对物件安装有特殊要求的场合。其绑扎点多为一点绑法(也可两点绑扎)。绑扎位置在物体端
8、部，绑扎时应根据物件质量选择吊索和卸扣，并采用双圈或双圈以上穿套结索法，防止物件吊起后发生滑脱。,（三）长方形物体的绑扎方法长方形物体绑扎方法较多。应根据作业的类型、环境、设备的重心位置来确定。通常采用平行吊装两点绑扎法。如果物件重心居中可不用绑扎，采用兜挂法直接吊装。,三、确定捆绑点时应注意的问题 捆绑点是应力集中的地方，因此，重物的捆绑点必须满足强度要求。 重物起吊后在力的作用下要有足够的刚度，重物经起吊后不得产生残余变形。 捆绑点之间的受压杆件要有足够的稳定性，以防失稳破坏。 捆绑点不得对捆绑绳有切割或其他损坏现象。 捆绑点在起吊过程中不得发生滑动现象。,四、重物捆绑安全注意事项 1、捆
9、绑用的吊索、卸扣等的选用要按要求留有一定的安全余量,捆绑前必须进行严格检查。 2、捆绑重物时,遇有尖锐角边处应加防护衬垫，以防钢丝绳损坏造成事故。 3、绑扎后的钢丝绳吊索提升重物时，各分支受力要均匀,支间夹角一般不超过90， 最大也不得超过 120。,4、一般不使用穿套结索法吊装重物。必须使用时,应选用足够长的吊索,以确保挡套处角度不超过120，且在挡套处不得向下施加损坏吊索的压紧力。 5、吊索绕过吊重的曲率半径应不小于该绳径的2倍。 6、绑扎吊运大型或薄壁物件时应采取加固措施。 7、注意风载荷对吊装物体引起的受力变化。,作业,1、起重吊运司索作业中，物体的稳定应从哪几方面考虑？ 2、确定捆绑
10、点时应注意的问题是什么？ 3、思考重物捆绑安全注意事项有哪些？,课题三：吊具索具的安全使用,概述： 1.吊具、索具的通用安全规定 2.绳索 3.常用吊具、索具 4.吊具的安全使用,一、概述,1、吊具：起重吊运作业的刚性取物装置 吊具可以直接吊取物品，主要有：吊钩、抓斗、夹钳、吸盘及专用吊具等。 2、索具：吊运物品时，系结勾挂在物品上具有挠性的组合取物装置称为索具或吊索。 3、索具的组成：一般由高强度挠性件（钢丝绳、起重环链、人造纤维带等）配以端部环、钩、卸扣等组合而成。,4、吊索的极限工作载荷：指单支吊索在一般使用条件下垂直悬挂时允许承受物品的最大质量（重量）。 5、吊具额定起重量：吊具在一般
11、使用条件下，垂直悬挂时允许承受物品的最大质量（重量）。 6、吊索的最大安全工作载荷：除垂直悬挂使用外，吊索吊点与物品间均存在着夹角，使吊索受力产生变化，在特定吊挂方式下允许承受的最大质量。称为吊索的最大安全工作载荷。,二、吊具、索具的通用安全规定 1、吊索、吊具的购置 （1）必须是专业厂按国家标准规定生产、检验、具有合格证和维护、保养说明书。 （2）在产品的明显处标有额定起重量、生产编号、制造日期、生产厂名。 2、吊具、索具的载荷验证新购置的吊具、索具应在空载运行、试验合格的基础上，按规定的试验载荷、试验方法试验合格后，方可投入使用。,静载试验 吊具取额定起重量的1.25倍 吊索取单支、分支极
12、限工作载荷的2倍。 试验方法：试验载荷逐渐增加，起升到离地面100200毫米。悬空时间不得少于10分钟。重复试验三次，进行目测检查。判定：若结构未出现裂纹、永久变形，连接处未出现异常松动或损坏，静载试验合格。,动载试验 吊具取额定起重量的1.1倍 吊索取单支、分支极限工作载荷的1.25倍。 试验方法：试验时、必须把加速度、减速度和速度限制在该吊、索具正常工作的范围内，实际连续工作1小时，判定：若结构部件无损坏，各项参数达到技术性能指标要求，动载试验合格。,3、吊具、索具的安全使用 （1）吊具、索具应与所吊运物品的种类、环境条件及具体要求相适应。 （2）作业前，应对吊具与索具进行检查，确认各功能
13、正常、完好时，再投入使用。 （3）吊挂前，应确认重物上设置的起重吊挂连接处是否牢固可靠：提升作业前应确认绑扎、吊挂是否可靠、 （4）吊具不得超过额定起重量，吊索不得超过其最大安全工作载荷。 （5）作业中不得损坏吊重物品与吊具、索具、必要时应在吊重物品与吊具、索具间加保护衬垫。,三、绳索,绳索是起重吊运过程中用于绑扎固定物品不可缺少的工具、也是构成吊索的主要挠性元件。,1.合成纤维绳材料是由聚酯、聚酰胺和聚丙烯为原料制成的绳和带，它具有很高的强度，能吸收冲击能量，所以广泛使用。,合成纤维绳的安全使用： 1）使用前必须逐段仔细检查，避免带隐患作业 2）不允许和腐蚀性的化学物品（如酸碱等）接触。 3
14、）使用中不应有扭转打结现象，如有应放劲抖直。 4）合成纤维绳应避免在紫外线辐射条件下及热源附近存放。,2、钢丝绳具有： 1）强度高、重量轻、弹性好、能承受冲击载荷； 2）高速运行时，运行稳定，噪声小，挠性好、灵活使用； 3）磨损后，外表会出现许多毛刺，易于检查； 4）破断前有断丝的预兆。用途：主要用来捆绑、起吊、拖拉重物。,（1）构造和种类：钢丝绳是先将若干根钢丝拧成钢丝股，然后再由几个钢丝股绕一绳芯拧制成绳索的。 1）钢丝绳的绳芯：有麻芯、棉芯、化纤芯、石棉芯、金属芯。常用的是麻芯钢丝绳。这种优点：挠性较好、可以含较多的润滑油，可经常从钢丝绳内部润滑钢丝。高温条件下使用含油石棉芯。,金属芯：
15、用软钢丝制成，可耐高温并能承受较大的挤压应力，绕行较差，适用于高温或多层缠绕的场合。 有机芯：通常用浸透润滑油的麻绳制成，也有棉芯。因其易燃，故不能适用于高温场合。 石棉芯：用石棉制成，可耐高温。,2）种类 普通型：是由直径相同的钢丝组成，通常由6股钢丝股围绕1根绳芯捻制而成。常用的结构类型有619、637、661 复合型：是由直径不相同的钢丝组成，强度高于普通型，柔软性好，由于价格较高，一般在特殊场合使用。按捻制的形式还可分为三种：同向捻、交互捻混合捻。工程中多选用交互捻钢丝绳。,所谓捻法是指股在绳中或丝在股中捻制时螺旋线的走向。 钢丝绳的常用捻法有两种，即交互捻钢丝绳和同向捻钢丝绳。钢丝绳
16、的捻向通常分为: 右交互捻、左交互捻，右同向捻、左同向捻四种。,钢丝绳的捻距 钢丝绳的捻距是指钢丝绳股绕绳芯螺旋一周时所移动距离。,（2）钢丝绳的选用 1）起吊重物或穿滑轮使用，应选择比较柔软、易弯曲的637或661的钢丝绳。 2）作为缆风绳或拖拉绳可选用619钢丝绳。 3）根据钢丝绳受力的大小，按照钢丝绳许用拉力，选择合适的直径。选择后的钢丝绳要进行验算。验算公式：SF/nS钢丝绳最大工作静拉力F所选钢丝绳的破断拉力n钢丝绳的安全系数（吊挂捆绑和起升机构n57）,（3）钢丝绳的报废 1）断丝的性质和数量;6股钢丝绳断丝主要发生在外表，钢丝绳表面可见断丝总数超过规定应报废。 2）如果断丝紧靠一
17、起形成局部聚集，则钢丝绳应报废。 3）当出现整股绳股断裂时，应立即报废。 4）当纤维芯损坏或钢芯断裂，使绳径显著减小 5）当钢丝绳的外层钢丝磨损达到其直径的40或钢丝绳直径相对公称直径减小7时，未发现断丝也应报废。 6）外部和内部腐蚀，钢丝绳表面出现深坑，钢丝之间松弛，应报废。 7）变形：出现波浪型变形达到规定值、笼型畸变、绳股挤出、钢丝挤出严重、绳径局部严重增大、严重纽结、局部压扁严重、产生弯折等应报废。,（4）钢丝绳吊具受力计算 F F= G/nmF: 表示钢丝绳的受力G：表示物体重量 G n: 表示吊索根数m：是一个与吊索夹角有关的系数 夹角一般取6090范围，最大120,（5）钢丝绳许
18、用拉力近似计算公式S=100d2 （安全系数取5）式中：S-表示钢丝绳允许受力，单位为Nd-表示钢丝绳的直径，单位为mm 例1：一条直径为15 mm的钢丝绳，在吊装作业时，允许承受多大的载荷。 解：d15 S10015210022522500 N 例2：已知吊索的静载荷为3吨，近似计算需要直径多大的钢丝绳吊索为宜。,（6）钢丝绳的维护 a.对钢丝绳应防止损伤，腐蚀或其他物理、化学造成的性能降低。 b.钢丝绳开卷时，应防止打结或扭曲 c.钢丝绳切断时，应有防止绳股散开的措施,钢丝绳端部用钢丝扎紧或用熔点低的合金焊牢，也可用铁箍箍紧，以免绳头松散。 d.安装钢丝绳时，不应在不干净的地方拖线。 e.
19、钢丝绳应保持良好的润滑状态 f.对日常使用的钢丝绳，每天都应该进行检查，对达到报废标准的应立即报废。,g.钢丝绳的使用期限与使用方法有很大的关系，因此应做到按规定使用，禁止拖拉、抛掷，使用中不准超负荷，不准使钢丝绳发生锐角折曲，不准急剧改变升降速度，避免冲击载荷。 h.钢丝绳有铁锈和灰垢时，用钢丝刷刷去并涂油。 i.钢丝绳每使用4个月涂油一次，涂油时最好用热油(50左右)浸透绳芯，再擦去多余的油脂 。 j.钢丝绳盘好后应放在清洁干燥的地方，不得重叠堆置，防止扭伤。 k. 使用中，钢丝绳表面如有油滴挤出，表示钢丝绳已承受相当大的力量，这时应停止增加负荷，并进行检查，必要时更换新钢丝绳。,四、常用
20、吊具、索具,（一）吊钩 1、吊钩的种类吊钩有单钩、双钩两种形式。 （1）单钩：是一种比较常用的吊钩，构造简单，使用比较方便，材料一般采用20优质碳素钢或20Mn,锻造而成，最大起重量不大于80吨。 （2）双钩：起重量较大时多用双钩，受力均匀对称。材料一般采用20优质碳素钢或20Mn,锻造而成，通常大于80吨的起重设备都采用双钩。叠片式吊钩是由切割成形的多片钢板铆接而成，由于钩板不会同时断裂，故工作可靠性比整体锻造的吊钩好，缺点是自重和尺寸较大。,2、吊钩的报废标准 （1）吊钩有裂纹 （2）危险断面磨损达原尺寸的10 （3）开口度比原尺寸增加15 （4）扭转变形超过10度 （5）危险断面或吊钩颈
21、部产生塑性变形 注：吊钩上的裂纹或磨损不能焊补。,（二）索具、吊具的常用端部配件卸扣、吊环、环眼吊钩、绳卡、夹钳等是构成吊索、吊具的主要端部配件，使用正确与否，直接关系到吊具、索具的承载安全。配件要求：必须是按照相应的标准由专业生产厂制造技术参数中应有额定载荷 按规定安全系数不小于4,五、吊具的安全使用,（1）起重量不得超过吊具的极限工作载荷; （2）吊索分支之间的夹角一般应在6090之间，最大不超过120; （3）重物应挂在吊钩钩槽的最底部，切不可挂在钩尖处，钩口应向外。 （4）起吊重物时，升、降、停要缓慢平稳，注意重心平衡。 （5）吊物时，棱角处须加衬垫。 （6）卸载后，空载吊索的下端部应
22、反挂到起重机的吊钩上。,作业,1、钢丝绳芯有什么作用？主要有哪些类型绳芯？ 2、判断钢丝绳损坏报废的项目有哪些？,练 习,1、已知钢管重500kg，两根钢丝绳的夹角为120度，求吊起钢管每根钢丝绳的拉力？（若两根钢丝绳的夹角为60、90度每根钢丝绳的拉力？） 2、已知吊索的静载荷为9000kg ，近似计算需要直径多大的钢丝绳吊索为宜？ 3、一条直径为20mm的钢丝绳，在吊装作业时，允许承受多大的载荷？,判断题(对的划,错的划) 1.麻绳索具具有轻便、柔软、易捆绑的优点。2.当出现整股绳股断裂时，可降级使用。 3.不准使用断股绳。4.在捆绑或吊运重物时，不应使钢丝绳直接和重物的锐角相接触。 5.
23、合成纤维绳忌明火，但不怕暴晒。 6.可焊接修补吊钩的缺陷。,选择题 1.钢丝绳应保持良好的( )状态. A.润滑 B.清洁 2.钢丝绳磨损直径减小达到原直径的( )%时,应报废. A.7 B.10 3.吊钩上宜设置防止吊重时意外( )的保险装置. A.断绳 B.脱钩,4.吊钩危险断面磨损达到原尺寸的( )%时,应报废. A.10 B.15 5.吊钩扭转变形超过( )时,应报废. A.15. B.10. 6.吊钩开口度比原尺寸增加( )%时,应报废. A.15 B.20,课题四 起重机通用部件的 安全技术,一、取物装置,1、取物装置：是起重机械上用来攫取物品的重要部件。 2、取物装置类型： 1）
24、按通用性分：可分为通用和专用两种。通用取物装置有吊钩及吊环；专用取物装置有抓斗、起重电磁铁及专用吊具等。,2）按吊运的物料类型 ：第一类是用于吊装成件货物的，如吊钩、夹钳及集装箱的专用吊具；第二类是用于吊装散装物料的，如抓斗、起重电磁铁及料斗等；第三类是用于吊装液态物品的，如桶、缸及特种容器等。,（一）吊钩,1、吊钩按制造方式分：锻造吊钩和板钩。 2、吊钩材质： 1）锻造吊钩一般选用强度较高、韧性较好的20号优质碳素钢加工而成。 2）板钩应选用16Mn或Q235等普通碳素钢或低合金钢制造，板钩由每块厚30 mm的成型钢板铆合制成。,3、吊钩的危险断面 4、吊钩的安全技术要求 (1)吊钩的安全检
25、查 至少每半年检查一次，并进行清洗润滑。 检查方法是：先用煤油清洗吊钩钩体，然后用20倍放大镜检查钩体是否有疲劳裂纹，尤其对危险断面要仔细检查，对板钩的衬套、销轴、轴孔、耳环等检查其磨损的情况，检查各紧固件是否松动。某些大型的工作级别较高或使用在重要工况环境的起重机的吊钩，还应采用无损探伤法检查吊钩内、外部是否存在缺陷。,(2)吊钩的报废标准 不准使用铸造吊钩，吊钩固定牢靠。转动部位应灵活，钩体表面光洁，无裂纹、剥裂及任何有损伤钢丝绳的缺陷。钩体上的缺陷不得焊补。为防止吊具自行脱钩，吊钩上应设置防止意外脱钩的安全装置。缺陷不得焊补。为防止吊具自行脱钩，吊钩上应设置防止意外脱钩的安全装置。,吊钩
26、出现下述情况之一时，应报废： 1)表面有裂纹。 2)危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应不大于原尺寸的10。 3)开口度比原尺寸增加15。 4)扭转变形超过100。 5)危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。 6）板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；板钩芯轴磨损达原尺寸的5%时，应报废芯轴。板钩的铆接不得松动，板间的间隙不得大于0.30mm。,（二）抓斗,1、用途：抓斗是一种由机械或电动控制的自行取物装置，主要用于装卸散粒物料。,2抓斗的安全技术要求: （1）刃口板检查发现裂纹应停止使用，有较大变形和严重磨损的刃口板应修理或更新。 （2）铰链销轴应做定期检查当销轴磨损超过原直径的10
27、时，应更换销轴；当衬套磨损超过原厚度的20时，应更换衬套。,(3)抓斗闭合时，两水平刃口和垂直刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3 mm，最大间隙处的长度不应大于200mm。 (4)抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20 mm。 (5)抓斗起升后，斗口对称中心线与抓斗垂直中心线应在同一垂直面内，其偏差不得超过20mm。 (6)双绳抓斗更换钢丝绳时，应注意两套钢丝绳的捻向应相反，以防升降和开闭时钢丝绳在运行过程中互相缠绕或使抓斗回转摆动。,(三)起重电磁铁,1、用途与特点,对于具有导磁性的黑色金属及其制品，采用起重电磁铁作为取物装置。起重电磁铁作为起重机械的取物装置的缺点是自重大，安全性能较差
28、。,2、起重电磁铁有以下安全技术要求： 1)每班使用前必须检查起重电磁铁电源的接线部位和电源线的绝缘状态是否良好，如有破损应立即进行修复： 2)起重电磁铁的外壳与起重机应有可靠的电气连接。 3)起重电磁铁的供电电路应与起重机主回路分立。 4)吊运温度高于200以上的钢铁物料，应使用专用的高温起重电磁铁。 5）起重电磁铁在吊运物料，特别是吊运碎钢铁时，不允许在人和设备的上方通过。 6)电磁铁式起重机要装设断电报警装置，以便操作人员在供电电源断电后及时采取防范措施。,（四）吊具,吊具属于专用取物装置。成件物品的专用吊具，按其夹紧力产生方式的不同可分为：杠杆夹钳、偏心夹钳、他动夹钳。,安全技术检查：
29、 1)使用前应检查铰接部位的杠杆有无变形、裂纹。 2)对转动部位的轴、销进行定期检杏和润滑。如有较大的松动、磨损、变形等，应及时予以修理和更换。 3)新投入使用的吊具应进行负载试验，经检验合格后才能允许使用。,二、车轮和轨道,车轮是用来支撑起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复运行的装置。轨道是承受起重机车轮的轮压，并引导车轮运行。起重机常用的轨道有：起重机专用轨、铁道轨、方钢。轻小型起重机的葫芦小车车轮和悬挂梁式起重机大车车轮通常在工字梁下翼缘上运行。,（一）车轮,1、车轮按轮缘形式可分为：双轮缘、单轮缘、无轮缘。 2、轮缘的作用：是导向和防止车体脱轨。通常大车车轮采用双轮缘，高度为25-30
30、 mm；小车车轮采用单轮缘，高度为20-25 mm；无轮缘车轮只能用于车轮两侧具有水平导向滚轮的装置中。,车轮按踏面形式可分为：圆柱形、圆锥形、鼓形轮。在钢轨上行走的起重机均采用前两种踏面形式，鼓形踏面车轮只用于在工字梁下翼缘上运行的电动葫芦上。,组成：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成车轮组。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。 车轮的材料：一般采用zG-340-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和使用寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB 300-350，淬火深度不少于20mm。,（二）轨道,轨道常采用铁路钢轨、方钢、起重机专用轨。轨道可用压板和螺栓固定，特殊场合可采用焊接方
31、式固定。,车轮与轨道的安全技术要求,1车轮的安全技术要求 1)检查车轮各个部位，车轮的踏面，轮缘和轮辐发现裂纹时，应更换车轮。 2)车轮轮缘磨损量超过原厚度的50时，或轮缘弯曲变形达原厚度的20时，车轮应报废。 3)车轮踏面的径向跳动不应大于直径的公差。,2轨道的安全技术要求 1)检查钢轨、螺栓，鱼尾板有无裂纹，松脱和腐蚀。发现裂纹应及时更换，如有其他缺陷应及时修理。 2)轨道的调整；轨道的接头可做成直接头，也可以做成45。斜接头，一般接头的缝隙为12 mm，在寒冷地区冬季施工或安装时应考虑温度缝隙一般为4一6 mm。接头处，两轨顶面高度差不得大于1mm，侧面直线度不太于2 mm。 3）两轨道
32、同一截面高度差不得大于10 mm。每根轨道沿长度方向，每2 m测量长度不得大于2 mm，全长上不得超过15mm。,三、滑轮和卷筒,（一）滑轮,1、按其运动的方式可分为：定滑轮和动滑轮两类。滑轮与滑轮轴、轴承、滑轮罩及其他零件构成滑轮组。滑轮组分为定滑轮组和动滑轮组。动滑轮组通常与吊钩组配合工作，同步运行。定滑轮组一般安装在起重小车上。,2、材料：滑轮通常用HT 150或HT 200灰铸铁或ZG 270500铸钢浇铸后经机加工而成。为了延长钢丝绳的使用寿命，常在钢制滑轮的绳槽底部镶上铝合金或尼龙材料，甚至直接采用铝合金或尼龙材料制作的滑轮。,由于钢丝绳经动、定滑轮的多次穿绕后，会使钢丝绳单根负载
33、拉力随承载绳数增多而减小。 3、滑轮组倍率表明滑轮组省力倍数或减速的倍数，其表达式为： 滑轮组倍率m=起升载荷G/理论提升力S =承载分支数/绕入卷筒分支数,4、滑轮组的安全技术要求有： 1)滑轮组润滑良好，转动灵活；滑轮侧向摆动不得超过滑轮名义尺寸的千分之一。 2)滑轮罩及其他零部件不得妨碍钢丝绳运行。应有防止钢丝绳跳出轮槽的防护装置。 3)滑轮轮槽表面光洁平滑，不应有损伤钢丝绳的缺陷。 4) 滑轮有以下情况之一时，应报废。,有裂纹或轮缘破损。 轮槽不均匀磨损达3 mm时。 轮槽壁厚磨损达原壁厚的20时。 轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50时。,（二）卷筒,1、作用：卷筒是起升机构中用来缠
34、绕钢丝绳的部件。 2、组成：卷筒与卷筒轴、法兰式内齿圈、卷筒毂、轴承和轴承座等组成卷筒组。桥式类型起重机卷筒的表面制有导向螺旋槽，通常钢丝绳只进行单层缠绕。3、材料：卷筒材料一般采用铸铁。特别需要时可用铸钢或用钢板卷制焊接制造。4、损坏形式：卷筒是比较耐用的零件，常见的损坏部位是卷绳用的沟槽处。损坏的原因是由于钢丝绳对它的磨损。,5、钢丝绳在卷筒上的固定：利用压板或楔块将钢丝绳压在卷筒的壁上。,6、卷筒组的安全技术要求 1)取物装置在上极限位置时，钢丝绳全卷在螺旋槽中；取物装置在下极限位置时，每端固定处都应有152圈固定钢丝绳用槽和2圈以上的安全槽。 2)应定期检查卷筒组的运转状态：检查卷筒和
35、轴不得有裂纹，如发现裂纹要及时报废更新。 卷筒壁磨损至原壁厚的20时卷筒报废，应立即更换。 卷筒毂上不得有裂纹，与卷筒联结就应紧固，不得松动。 钢丝绳尾端的固定应可靠，固定装置应有防松或自紧性能。,3)卷筒与绕出钢丝绳的偏斜角对于单层缠绕机构不应大于350，对于多层缠绕机构不应大于20。 4)多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。单层缠绕的单联卷筒也应满足上述要求。 5)组成卷筒组的零件齐全，卷筒转动灵活，不得有阻滞现象及异常声响。,四、减速器和联轴器,（一）减速器1、损坏形式：齿轮减速器在使用中经常会出现轮齿的损坏。经常出现的损坏形式：轮齿
36、断裂、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、齿面塑性变形等。,2、减速器常见故障：(1)连续的噪声主要是齿顶与齿根相互挤磨所致，将齿顶尖角磨平即可解决。 (2)不均匀的噪声主要是斜齿轮副的螺旋角不一致，或轴线不平行所致，应更换不合格的零件。 (3)断续而清脆的撞击声 主要是啮合面存有异物或有凸起的疤痕所致，清除异物或铲除疤痕后即可解决。 (4)发热 轴承损坏，润滑不良或装配不当。 (5)振动减速器连接的部件有松动，底座或支架的刚度不够时，会产生振动现象。 (6)漏油 减速器箱体的开合面不平，闷盖与箱体连接处，当密封破坏后会出现漏油现象。,3、减速器的安全技术要求 1)经常检查地脚螺栓，不得有松动、脱落
37、和折断。 2)每天检查减速器箱体。轴承处的发热不能超过允许温度升高值。当温度超过室温40时，应检查轴承是否损坏，是否安装不当或缺少润滑油脂，负荷时间是否过长，运行有无卡滞现象等。 3)检查润滑部位。减速器使用初期，应每三个月更换一次润滑油，并清洗箱体，去除金属屑，以后半年至一年更换一次。 4)听察齿轮啮合声响。噪声过高或有异常撞击声时，要开箱检查轴和齿轮有无损坏。 5)用磁力或超声波探伤检查减速器箱体和轴，发现裂纹应及时更换。 6)壳体不得有变形、开裂缺损现象。,4、减速器零件中有下列情况之一时，应予以报废： 1)齿轮有裂纹和断齿。 2)齿面点蚀损坏达啮合面30或深度达原齿厚的10时。 3)起
38、升机构第一级啮合齿轮磨损达原齿厚的10，其他啮合级达原齿厚的20时应报废；其他机构第一级啮合齿轮原齿厚磨损达15，其他啮合级齿厚磨损达原齿厚的25时应报废；开式齿轮传动中的齿轮齿厚磨损达原齿厚的30时，该齿轮报废。 4)减速器壳件严重变形、裂纹、且无修复价值时，该件报废。,（二）联轴器,1、作用：联轴器用于连接两根轴，使其一起旋转，并传递扭矩。 2、类型：主要采用齿轮联轴器，弹性圈柱销联轴器，片式和锥式摩擦器。此外如万向联轴器，链条联轴器，鼓销联轴器也有采用。,课题五:起重机的安全防护装置,起重机的安全防护:是指对起重机在作业时产生的各种危险进行预防的安全技术措施。不同种类的起重机应根据不同需
39、要安装必要的安全防护装置。安全防护装置是须配备齐全，装置的性能是否可靠，是起重机安全检查的重要内容。,按安全功能分类: 安全装置、防护装置、指示报警装置、其他安全防护措施,（1）安全装置这是指通过自身的结构功能，可以限制或防止起重作业的某种危险发生的装置。,限制载荷的装置。例如，超载限制器、力矩限制器、缓冲器、极限力矩限制器等。 限定行程位置的装置。例如，上升极限位置限制器、下降极限位置限制器、运行极限位置限制器、防止吊臂后倾装置、轨道端部止挡等； 定位装置。例如，支腿回缩锁定装置、回转定位装置、夹轨钳和错定装置或铁鞋等； 其他安全装置。例如，联锁保护装置、安全钩、扫轨板等。,（2）防护装置。
40、这是指通过设置实体障碍，将人与危险隔离。例如，走台栏杆、暴露的活动零部件的防护罩、导电滑线防护板、电气设备的防雨罩，以及起重作业范围内临时设置的安全栅栏等。,（3）安全信息提示和报警。这是用来显示起重机工作状态的装置，是人们用以观察和监控系统过程的手段，有些装置与控制调整联锁，有些装置兼有报警功能。属于此类装置的有：偏斜调整和显示装置、幅度指示计、水平仪、风速风级报警器、登机信号按钮、倒退报警装置、危险电压报警器等。,（4）其他安全防护措施。它包括照明、信号、通讯、安全色标等。,一、 限位器 1、作用用来限制机构运行时通行范围的一种安全防护装置。 2、类型一类是保护起升机构安全运行的上升极限位
41、置限制器和下降极限位置限制器。另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。,上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度。当吊具起升到上极限位置时，限位器能自动切断电源，使起升机构停止运行，防止吊钩继续上升，拉断钢丝绳而发生坠落事故。下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时，能自动切断电源，使机构停止运行，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于2圈的安全圈数。,运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成。其工作原理是；当车体运行到极限位置后，安全尺触动限位开关的转动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源，机构停止工作，车体在允许制动距离内停车，避免硬性碰撞止挡装置时对运行的
42、车体产生过度的冲击。,二、缓冲器 1、目的：设置缓冲器的目的就是吸收起重机或小车的运动动能，以减缓冲击。缓冲器设置在大车或小车与止挡体相碰撞的位置。 2、缓冲器类型：弹簧缓冲器橡胶缓冲器液压缓冲器等 缓冲器应经常检查其使用状态，是否能正常工作。,缓冲器在碰撞之前，机构运行一般应切断运行极限位置限制器的限位开关，使机构在断电且制动的状况下发生碰撞，以减小对车体的冲撞和振动。,三、防碰撞装置 1、目的： 为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起重机，对于同层多台或多层设置的桥式类型起重机，容易发生碰撞 。工作原理：当起重机运行到危险距离范围时，防碰撞装置便发出警报，进而切断电源，使起重机停止运行，
43、避免起重机之间的相互碰撞。,2、防碰撞装置类型：激光式、超声波式、红外线式、电磁波式等。均是利用光或电波传播反射的测距原理，在两台起重机相对运行到设定距离时，自动发出警报，并可以同时发出停车指令。,四、防偏斜和偏斜指示装置 1、目的：保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象。防止大车车轮啃道，桥架被扭坏，甚至发生起重机倒塌事故。 2、防偏斜装置类型：钢丝绳式、凸轮式、链轮式电动式、自动调整装置等。,五、夹轨器和锚定装置 1、目的：防止起重机被大风吹走或吹倒而造成严重事故。（通常，露天工作的起重机，当风速超过6级时必须采用锚定装置。） 2、类型 1）手动式 ：（螺杆） 2）电动式夹轨器 3）电动手动
44、两用夹轨器 4）锚定装置 ：当大风袭击时，将起重机开到设有锚定装置的位置，用锚柱将起重机与锚定装置固定，起到保护起重机的作用。,夹轨器和锚定装置必须满足以下几点要求：1)夹轨器的防爬作用一般应由其本身构件的重力的自锁条件或弹簧的作用来实现，而不应只靠驱动装置的作用来实现防爬。2)起重机运行机构制动器的作用应比防风装置动作时间略微提前，这样才能消除起重机可能产生的剧烈颤动。3)防风装置应能保证起重机在非工作状态风力作用下而不被大风吹跑。,六、超载限制器 1、目的：防止超载作业，造成设备损坏、钢丝绳断裂、动作失灵等事故。,对于超载限制器的技术要求主要有： 1）各种超载限制器的综合误差不应大于8；
45、2）当载荷达到额定起重量的90时，应能发出提示性报警信号； 3）起重机械设置超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。,2、类型自动停止型、报警型、综合型。,超载限制器在使用中调整设定要考虑以下的因素：1)使用超载保护装置不应降低起重能力。设定点应调整到使起重机在正常工作条件下可吊运额定载荷。2)要考虑动作点偏离设定点相对误差的大小，在任何情况下，超载保护装置的动作点不大于11倍的额定载荷。3)自动停止型和综合型的超载保护器的设定点可整定在10-105倍的额定载荷之间，警报型可整定在09510倍的额定载荷之间。,七
46、、力矩限制器工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。变幅方式一般有动臂变幅和小车变幅两种形式。起重力矩：起重量与工作幅度的乘积。,起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折断，甚至会造成起重机倾覆。,八、其他安全防护装置 （一）幅度指示器幅度指示器是用来指示起重机吊臂的倾角(幅度)以及在该倾角(幅度)下的额定起重量的装置。当起重臂改变角度时，幅度指示器则指向相应的起重量。操作人员可按照指针（或显示）指示的起重量安全操作。,（二）水平仪 起重量大于或等于16 t的流动式起重机，应设置水平仪。当起重机处于水平位置时，气泡均处于玻璃管的中间位置，否则应调整垂直支腿的伸缩量。,（三）联锁保护装置 （四）
47、防止吊臂后倾装置 （五）极限力矩限制装置 （六）风级风速报警器 （七）支腿回缩锁定装置 （八）回转定位装置 （九）登机信号按钮 （十）防倾翻安全钧 （十一）检修吊笼 （十二）扫轨板和支撑架 （十三）轨道端部止挡体 （十四）导电滑线防护板 （十五）倒退报警装置 （十六）防护罩和防雨罩,作业,1、起重机安全保护装置主要有哪几种？ 2、上、下行限位器和缓冲器的作用分别是什么？,课题六 葫芦式起重机安全技术,葫芦式起重机是指以电动葫芦为起升机构的起重机。 如钢丝绳电动葫芦、电动单梁桥式起重机、电动单梁悬挂起重机、葫芦龙门起重机、葫芦双梁桥式起重机等。,一、葫芦式起重机的结构和性能 （一）电动葫芦的结构
48、与性能,1、组成：由两个机构和一个系统组成。起升机构和运行机构电气控制系统。,起升机构：又称葫芦本体，是由四个装置组成：驱动装置电动机；传动装置减速器；制动装置制动器取物缠绕装置吊钩滑轮组、卷筒、钢丝绳等。,运行机构：又称运行小车，由以下四种装置组成：驱动装置电动机；传动装置减速器；制动装置制动器车轮装置车轮。,（二）电动单梁桥式起重机的结构与性能1、电动单梁桥式起重机的基本形式 (1)按操纵形式分 地面操纵 司机室操纵 跟随式手电门操纵 滑道式手电门操纵 遥控操纵,2、电动单梁桥式起重机的结构与性能 电动单梁桥式起重机主要组成：桥架、电动葫芦、电气系统,1）桥架用来支撑和移动载荷用，由金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮装置四部分组成。,2）电动葫芦负责升降和横向移动载荷。 3）电气系统由主回路和控制回路组成。,二、葫芦式起重机安全防护装置包括制动器、轨道端部止挡、缓冲器、限位器以及报警装置和载荷限制器。,三、葫芦式起重机电气安全 （一）电动机安全保护措施 起升电动机和电动葫芦运行电动机是采用带法兰盘的鼠笼式全封闭电动机。电动机是可以直接启动的。通过按动按钮开关(手电门)，使接触器的触点接通或切断电动机的电源。接触器的失压保护作用可防止意外事故的发生。,
