1、视频移动探测技术,移动侦测，英文翻译为“Motion detection technology”， 一般也叫运动检测，常用于无人值守监控录像和自动报警。,WHAT IS 移动侦测,摄像头采集图像,CPU 计算和比较,系统处理。,移动侦测可以降低公共机构和企业场所的人工监控成本，并且避免人员长期值守疲劳导致的监察失误，可以极大地提高监控效率和监控精度。主要在以下几方面有所应用： 1、交通、铁路等违规拍摄和记录 2、远程无线婴幼儿监护 3、家庭、企业、银行、码头、仓库防盗 4、设备智能启动、自动触发门禁 5、教学取样、实验室数据无人值守采集 6、保育、医疗、养老等护理机构和场所的监控报警,1、摄像
2、机产生的视频信号被送往数字式VMD(VideoMotionDetector视 频移动探测器)后，VMD将这种模拟信号转换成数字信号，并根据一定的探测模式将抽取的数据分组保存起来。系统会将参照用的画面存贮到系统内存中去。所贮存的内容是一系列抽样得到的数据，典型的VMD最多可以从一幅画面中抽取16384个离散点的数据。系统能自动测量各抽样点的亮度（分16或256个灰度级），并将其与抽样点的座标值一起保存到内存中。在这个被称为“对比数据存贮”的过程中，画面中所有块区的数据都有贮存。2、系统就开始不停地对相关数据进行比较。用来对比的数据是从当前图像（每秒钟更新30次）中抽取的。,工作原理,2、设置灵敏
3、度阈值：设置当场景内出现了移动目标，或抽样点的数据中有相当数量的数据发生了变化后才会令系统报警。包括抽样点前后变化的亮度差值、体积比例、出现时间长度等。确保小动物或飞鸟、背景场景的变化（如树枝、树叶和旗帜等）引起的亮度变化都不会引发报警。3、系统就开始不停地对相关数据进行比较。用来对比的数据是从当前图像（每秒钟更新30次）中抽取的。,工作原理,4、如果经过对比发现某些采样点的亮度发生了变化，系统会将其位置和亮度值记录下来。参照画面中某点的灰度级与当前画面中对应点的灰度级的差别或其他参数大于适当阈值量时，即可认定图像发生了变化，系统就会输出一个报警信号。5、报警系统每秒钟共进行30次比较。测得变
4、化的抽样点数目达到总积数的1/8时，系统即确认画面中出现了移动目标。每次抽取最新数据时，系统都会将前一次的对比结果清除，以防止发生累积。存储过程开始时，此计数值被清零。对比数据则每1/15秒到几秒钟更新一次，以滤除场景照度变化、天空中飘过的云块、摄像机内的电子漂移等因素引起的图像变化。系统确认某个画面中有移动目标出现时，会将该画面自动显示到监视器上。,工作原理,应用实例：交通管理监测,现场画面,画面分割,而 采 用 基 于 计 算 机 图 象 处 理 的 视 频 移 动 侦 测 技术 ，计 算 机 系 统 通 过 摄 相 机 对 道 路 上 的 移 动 物 体 进行 车 辆 识 别 ，而 不
5、需 要 地 埋 感 应 线 圈 。 计 算 机 系 统对 识 别 的 运 动 车 辆 结 合 信 号 灯 状 态 信 号 处 理 后 ，自动 对 违 章 车 辆 进 行 拍 摄 取 证 。 在 建 设 和 维 修 时 都 不会 对 道 路 造 成 损 害。,程序实现,1、,2、,3、,程序实现,运动侦测性能评估,（一）硬件评估 采用硬件来实现监测功能，不占用CPU，拥有较 快的处理速度，因而可以采用一些较为复杂的算 法以获得更为准确的监测结果，并且有很好的实 时性。譬如数字宝护神、无线婴儿监视器等监控 设备会通过内置VMD电路可以当报警探头使用。检测电路首先会将静态图像贮存起来，之后，如果发现
6、 画面的变化量超过了预先设定的值，系统就会发出报警信号，以提醒安防人员或启动录像机。然而 硬件实现也意味着较高的成本，而且一旦系统对动态监测功能提出了更新更高的要求，那么原来的硬件系统只能弃而不用，必须采购新的硬件，造成浪费。 （二）软件评估 用软件实现的监测功能，如果用主机的CPU来完成数值计算，算法不能太复杂，而且计算量不宜太 大，否则会影响监控系统其他功能（如显示、录像等）的实现。如果算法下载到DSP上运行，就可 以解决这个问题，首先它的功能扩充非常容易，算法的优化不会造成不必要的浪费，可以生成新的 微码下载到DSP上，就可以提升性能，并且可以根据用户不同的需求提供一些个性化的功能组合。,
