1、矿井综合 自动化系统,系统背景,开发和应用电子、计算机及自动化技术是煤炭工业技术改造的一个重要方面,煤炭行业信息化的工作重点转移到安全生产信息化方面。,目前我国煤炭行业信息化状况。,世界主要产煤国家百万吨死亡率对比表,系统背景,针对目前现阶段我国煤炭行业信息化状况和其中的问题，我公司开发了全矿井综合自动化系统.,系统目标,保障生产安全。,提高生产效率，降低运营成本。,11、 矿 井 供 电 自 动 化 控 制 系 统,综合管理平台,4、 矿 井 主 排 水 自 动 控 制 系 统,8、 矿 井 安 全 生 产 无 线 监 管 系 统,1、 综 采 工 作 面 自 动 化 系 统,2、 矿 井
2、动 目 标 跟 踪 系 统,6、 地 面 压 风 机、 主 扇 风 机 自 动 控 制 系 统,7、 地 面 筛 选 集 中 控 制 系 统,12、 通 风 安 全 监 测 监 控 系 统,13、 矿 井 主 煤 流 计 量 系 统,14、 选 煤 厂 综 合 自 动 化 调 度 集 成 平 台,系统组成,3、 主 运 输 皮 带 集 中 控 制 系 统,9、 矿 井 巷 道 顶 板 压 力 监 测 系 统,10、 地 面 装 车 自 动 监 测 系 统,决策者/管理者,5、 矿 井 架 空 人 车 自 动 控 制 系 统,15、 数 据 - 视 频 监 控,16、 远 程 煤 矿 安 全 生
3、 产 管 理 系 统,系统拓朴图,系统介绍,系统设计原则,面向应用的原则人机协同工作的原则信息共享、安全保密的原则统一规划和分步实施的原则适应变化和相对稳定相结合的原则,系统介绍,1、主干网采用千兆以太光纤环网组网方式，支线网采取星型结构连接，这样既保证了网络带宽，又充分利用了网络带宽资源，发挥“三网合一”的优势，提高煤矿信息化水平。2、对数据进行统一采集，分级管理，避免了各个系统之间的信息孤立，使各系统进行联动成为可能。3、整个系统由模块化的子系统组成，数据分级管理，兼容性好，扩展性强。,系统特点,系统介绍,系统结构,主系统：综合管理平台子系统：1、综采工作面自动化系统 2、矿井动目标跟踪系
4、统3、主运输皮带集中控制系统 4、矿井主排水自动控制系统5、矿井架空人车自动控制系统 6、地面压风机、主扇风机自动控制系统7、地面筛选集中控制系统 8、矿井安全生产无线监管系统9、矿井巷道顶板压力监测系统 10、地面装车自动监测系统11、矿井供电自动化控制系统 12、通风安全监测监控系统13、矿井主煤流计量系统 14、选煤厂综合自动化调度集成平台,系统概述及特点：,矿井动目标跟踪系统,为了能实时的了解井下人员的流动情况； 了解当前井下人员的数量及分布情况； 查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域； 查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹。 在平时可作为下井考勤系统，对任一指定月份、或任
5、一指定日期段，对下井人员进行下井次数、下井时间等进行分类统计，便于考核，打印相关报表； 一旦矿井发生透水、火灾等灾害事故，可对抢险救灾的人员统计、定位等起准确的指导作用。,矿井动目标跟踪系统,矿井动目标跟踪系统,矿井人员定位系统具备以下特点: 1、被测目标“无负担” 2、结构简单，配置灵活 3、节省资源,系统组成 矿用动目标监测系统由地面中心站、发射器、无线数据监测站、接收探头及电源、电缆、传输接口等辅助设备组成。,矿井动目标跟踪系统,主要功能： 1、人员监测查询功能 2、超时报警功能 3、统计考勤功能 4、信息联网功能,矿井动目标跟踪系统,图a,图b,矿井动目标跟踪系统,主要技术指标： 1、
6、系统容量：可连接数据监测分站127个，无线编码发射器16384个。 2、传输方式：主从方式，半双工；采用RS485传输方式 3、传输速率：4800/9600/115200bps（用户可设定） 4、地面中心站至数据监测分站最大传输距离：15km； 5、编码发射器供电电压：DC1.5V5.5V； 6、数据监测分站最大有效接收区半径：5-10米（现场设定）； 7、数据监测分站可同时检测300人； 8、工作频率：433-434MHZ,矿井动目标跟踪系统,9、工作范围：-25C+60C 10、传输系统：电缆1.5mm2铜芯双绞线，直流电阻不大于12.5欧姆/千米，工作电容不大于0.06F/Km，电感不大
7、于800mH/Km； 11、允许被测目标最大移动速度: 100人以上同时通过时为5m/s,30人同时通过时为15m/s,人数小于20人时可20m/s； 12、软件为组态模块网络版，可以二次开发，自主知识产权； 13、系统具备实时查询当前井下人员、身份、区域信息，可对事故现场人员进行搜寻和定位，对救护提供可靠信息、可与局域网进行联网，达到信息共享，具有统计、打印等功能；,矿井动目标跟踪系统总结,矿用皮带机集中控制系统示意图,系统简介,主运输皮带集中控制系统,控制分站系统示意图,功能概述：1、系统具有较高的安全性2、系统支持多台PLC组成控制网络。3、完善的信息处理功能。4、可变换不同的通讯方式。 5、系统可以通过地面上位机对整个系统的运行进行监控。6、系统有自动、手动、检修三种工作方式。,主运输皮带集中控制系统,7、采用跑偏开关用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用。 8、采用多种先进传感器，使系统更高效稳定。 9、完善的控制台显示。10、系统配置了扩音电话和语言报警器。 11、数据通讯功能。 12、对各个设备及必要传感器的故障状态实时报警。 13、随时查询、打印实时趋势以及任意时间段的历史趋势。,主运输皮带集中控制系统,系统结构：系统采用全分布式控制结构。联网功能。扩展功能。,主运输皮带集中控制系统,主运输皮带集中控制系统总结,全矿井综合自动化系统实施预期效果,谢 谢,
