1、西门子 S7200 在多台潜水泵自动控制系统的典型应用收藏此信息 打印该信息 添加：用户发布 来源：未知摘要：本文介绍西门子 S7200 在多台潜水泵自动控制系统中的应用关键词：FIFO、队列、故障自投、自动轮换、功能子程序Abstract: This paper introduces the application of PLC in multi-pump auto-control system Key words: First in & first out, queue, fault out & auto added, working by turns, function subrouti
2、ne 一、 引言化工厂、电子厂的漂染冲洗液或电镀冲洗液等工业废水为合乎排放要求，必须经过分离、沉淀等多级处理，使用污水潜水泵对此工业污水进行提升、汇集、调节等处理。PLC 因其经济性、灵活性可靠性而得到广泛的应用，PLC 的软件可以完成以往传统的接触器继电器式控制无法实现的控制功能，而且程序的编制修改灵活方便。西门子 S7200 系列 PLC因结构紧凑，编程简单方便、指令丰富、功能齐全而得到广大工程技术人员的喜爱，广泛应用于各种中小型自动控制系统之中。 二、 系统控制要求系统要求控制五台 45KW 的潜水污水泵轮换工作，并且具有故障自投、互为备用功能，以保证某台水泵出现故障时，其它水泵能及时投
3、入使用。水泵的起停液位控制器使用浮球控制器 5 个，分为 5 级水位控制，每个浮球的高水位作为起泵信号使用，低水位作为停泵信号使用。三、 系统设计系统的设计分为手动及自动控制系统两部分, 手动控制系统作为一种应急控制而存在,自动控制系统使用 PLC 实现。1 、自动控制系统设计思路为实现多台水泵的轮换起停及故障自投功能，一个可行的设计方法是使用西门子 S7200系列微型 PLC（CPU224）的入表指令（ATT ）及先入先出指令（FIFO），将 5 台水泵作为一个队列，当水泵运行或故障时出列，水泵故障排除或低水位停止时入列。例如，队列中原来水泵的启动工作顺序为 12345 循环启动，当 3#泵
4、故障时出列，水泵的启动次序为 1245 循环启动，当 3#泵修复正常后，水泵的工作次序为 12453 循环启动，如此类推（如图 1）。因此，我们将正常无故障的水泵作为一个备用泵队列，将正在运行的水泵作为运行泵队列，通过队列中水泵的出入来实现水泵电机的循环启动功能。2、 软件设计特点本控制系统中，5 台水泵的热继电器故障输入及 5 个高水位信号输入共 10 个输入点，5个启动水泵及一个报警输出点共 6 个输出点，西门子 CPU224 具有 12 个输入点，10 个输出点，已满足使用要求 。启动信号：1#5#高水位脉冲信号，共用信号，水泵启动时代表水泵的队列编号（1#5#）从备用泵队列中出列，同时
5、此编号入运行泵队列；停止信号：1#5#低水位脉冲信号，共用信号，此时水泵编号的转移从运行泵队列移至备用泵队列；入列（入先进先出队列）：当高水位脉冲信号到达时，使用填表指令（ATT）入表出列（出先进先出队列）：当低水位脉冲信号到达时，使用先进先出指令（FIFO）出列故障出列：包括水泵运行或停止时出现故障时的出列,故障泵自动退出运行, 并把下一台未运行的正常泵作为备用泵，随时等待启动信号；故障定义：空气开关跳闸的输出信号、电机热继电器过载。PLC 的程序设计流程图如图 2。 西门子 PLC 具有良好的编程界面,对于 S7200 的编程软件 STEP7 Micro WIN,各子程序及主程序是在编写时
6、独立分开的,各个子程序可以定义为完成各种单独功能的子程序, 以主程序调用各个子程序,各子程序之间可以互为调用。在本系统设计中, 各子程序的功能定义及分配如下： SBR0: 初始化子程序SBR1: 备用泵初始入列处理子程序SBR2: 故障出入列处理子程序 SBR3: 队列移位处理子程序 SBR4: 启停泵处理子程序SBR5: 定时轮换处理子程序以 1#泵出现故障为例，在 SBR2 子程序中,水泵故障及修复后出入队列的部分程序如右下图 3，其中，参数 IN1 传递的为水泵备用队列编号，参数 IN2 传递的为水泵运行队列编号。 软件编写时应该考虑以下问题：1） 为防止水面波动引起浮球误动作，增加延时
7、 2S 判断；2） 浮球故障引起的上下水位信号中有 2 个或以上信号同时或短时间内接通，此时只接收一个信号，同时由 PLC 输出报警，以便检查故障；3） 因水泵启动方式为 Y启动，要求电机完全启动（即 Y启动转换完毕）后第一水泵后才能启动下一台水泵，同时,为了减少电机启动时对电网的冲击，都不允许两台泵在短时间内相继启动,因此，需要对启动两台水泵之间增加一个延时判断，即如果在接收一个启泵信号之后的一定时间内不能再接收第二个启泵信号。4） 水泵的定时轮换工作。四、结束语本文介绍了多台电机的轮换控制的一种实现方法，该系统由于采用西门子 S7200PLC 实现多台电机的轮换工作及故障自动切换，使水泵工作时间均等，水泵电机寿命延长。由于该系统设计合理，自投入运行以来一直正常。参考文献1 S7200 系列可编程控制器系统手册 2002.12
