1、简易自动油刷墙装置,一 序言,装修房子时，总会给人带来太多不便。其中，涂墙料便是令人烦恼的事情之一。 现在的涂墙料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂。这样，它会给人以下的不便。 首先，涂四周墙壁时，得每涂一次，变蘸一次。涂天花板时，显得更加麻烦。人需要爬上梯子，每涂一次，便得移位一次。其次，涂墙料落在人的衣服上，一是造成浪费；二是弄脏衣服。 基于以上的原由，我们决定设计自动涂刷墙装置。,二 简易自动涂刷墙装置的原理和结构,这是个适用于房屋装修的自动涂墙料装置，它是用液压系统提供动力，使得执行系统工作的自动涂刷墙的装置.图一是装置的总体示意图。,其中，1是执行系统（可储存涂料）的框架；2是供
2、料输道；3是装置涂刷天花板时的支乘架（共有3个，右边侧视图的3就是对其的描述）；4是装置涂刷墙壁四周时的支乘假；5是脚踩动力输入；6是液压系统的框架。部件2与1和6是连接在一起的，部件3和4则根据要实现的功能而人手装上。 从外面了解。它实现的功能是平动的涂刷天花板，上下的涂刷墙壁四周。 首先，实现平动涂刷天花板的功能。将壳4固定在槽3之中；将刷子固定在槽2之中（见图三）。然后将部件3（见图二像雨伞节一样，所以可以收缩）拉起，固定好位置。用脚踩部件5（见图一），涂料通过液压系统，经过输油通道，供给执行系统。此时，刷子是蘸着涂料的。人推车走动便开始涂刷。走遍整个房间，则天花板涂刷完毕。 其次，实现
3、墙壁四周的涂刷。涂刷天花板完毕后，重新将刷子和壳4固定好位置（相对于原来逆时针转个角度。将部件3缩起，把部件4一端与液压缸相连，一端固定在执行系统框架。通过脚踩部件5使液压系统工作，液压缸来回运动，带动部件4一伸一缩，使得执行系统一上一下，实现涂刷墙壁的功能。,液面用液位计来控制。报警较高液面的正装固定，报警低液面的倒置固定。当液面到达液位计高度时，浮子浮起，液位计工作，报警液面够高度了。当液体减少到最低液面时，倒置的液位计所受浮力消失，浮子往下掉（相当于正装的浮子浮起），液位计工作，报警液体没有了，此时，脚踩部件5，供料。,上面的是图二，依次顺序为部件2，3，4。,上面的是图三，执行系统的三
4、视图。1是液位计；2和3是槽，4是活动壳，活动壳上凸出的是刮料挡。其中液位计（下图）是报警作用。,从里面了解，液压系统如何提供动力，使得执行系统完成动作。下面是液压系统图。,1是过滤器；2是液压泵；3是溢流阀；4是二位三通阀；5和10是单向阀；6是电磁换向阀；7是调速阀；8是电磁换向阀；9是液压缸；11是油箱；12是活塞。其中，3起保护作用。 实现涂刷天花板。开始，将4调到如上图状态则左边油路接通，右路断开。脚踩部件5使得液压泵工作，涂料经过左边油路，通过单向阀，供到储料箱，到达指定液面，则液位计报警，脚停止踩。其中，单向阀5和10是防止涂料倒流而设。10也有防止防止左边油路与右边油路相通的功
5、能。 实现上下涂刷墙壁。开始，将4接通右边油路，则左边油路断开。由倒置的液位计给出信号到6，使6工作，便开始供涂料；当到达指定液面时，正装的液位计给出信号到6，使得6换向，油路断开。供料的同时，另一电路给8信号，使其工作，从而推动液压缸来回移动，转换成部件4的上下移动。通过调节7，可以使得液压压力变化，使得部件4可以平稳的上下移动。,三 设计此装置的难点,在这一工程中,我们遇到的难点是： 1，油漆不能抽到容器里且很难控制抽上去油漆的液面高度。 2，实现油漆涂得均匀的问题。 最后，我们是通过用脚踏水泵把油漆输送上去，用液位计来确定液面的高度，而均匀涂油漆的解决办法是在油刷刷油前通过刮料挡把油刷的
6、油漆刮干净。,四 装置的优点,不需要人直接站在梯子上，一方面解决了辛苦问题，一方面解决了安全问题。刷油时掉下来的油滴不会掉得满地都是跟落在衣服裤子上，它不仅可以把掉下来的油滴落回油桶中，最后剩下的油漆还可以经过简单的装置重复使用，具有节约能源和环保的作用。,五 总结与体会,在这短短一个学期的课程中，我们学到了很多知识，然而又使我们清楚地明白到自己对机械系统设计课学得并不是很好。这让我们明白在往后的日子我将要花更多时间和精力去把机械系统设计这门课学好。 我们这次设计的题目是简易自动油刷墙装置，主要实现的功能是把油漆自动抽到油刷的下方，通过车子的移动带动油刷在天花板上滚动。在这一工程中遇到的难点：
7、 1.油漆不能抽到容器里且很难控制抽上去油漆的液面高度。 2.实现油漆涂得均匀的问题。 最后，我们是通过用脚踏水泵把油漆输送上去，用液位计来确定液面的高度，而均匀涂油漆的解决办法是在油刷刷油前把油刷的油漆刮干净。 总之我们要把事情做好必须做到以下几点：1、实践之前必须认真思考、分析，充分利用图书馆等资源做好准备。2、遇到困难不能气馁，应该认真思考，努力寻求解决方法。3、工作中要学会与组员内合作，齐结大家的力量就能事半功倍。4、事后要认真做好各方面的总结。 通过这次设计使我们发现了许多不足之处，在今后我们将努力改正，牢记所学的知识。在以后的设计中做得更好。,六 结束语,实际工程教给我们太多东西。也深深地吸引着我们。这次设计只是我们迈向工程的开始。,
