1、单片机原理与 接口技术,广州大学自动化系 肖忠,1,一、定时器/计数器,3个（ATmega48）8位定时器：T/C0、T/C216位定时器： T/C1,2,CTC的含义：比较匹配时清零定时器 WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) 用OCR1A或ICR1定义计算TOP值，当TCNT1=OCR1A或ICR1时，TCNT1将清0，并能产生中断 特定的引脚能输出特定频率的方波(定义好后，由硬件完成，无需CPU干预),二、T/C1的CTC模式,3,三、对比:普通模式与CTC模式,4,四、秒表：应用CTC模式,修改为CTC模式(TCCR1A、TCCR1B)，确定OCR1A与I
2、CR1的值 修改中断向量号(12)，计数初值为0 允许OCR1A产生中断(TIMSK1),五、秒表：仿真,5,六、定时器CTC模式的其他功能,CTC的含义：比较匹配时清零定时器 WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) 用OCR1A或ICR1定义计算TOP值，当TCNT1=OCR1A或ICR1时，TCNT1将清0，并能产生中断 特定的引脚能输出特定频率的方波(定义好后，由硬件完成，无需CPU干预),6,7,控制单元,8,比较单元,9,匹配输出单元,10,捕捉单元,11,12,七、软件设计,1、将B1定义为输出口； 2、设置比较输出模式TCCR1A；,八、仿真,13,本次课所学知识,IO端口-输入、输出、第二功能 定时器-普通、CTC、PWM 中 断-定时器中断、外部中断 其 它-AD、USART、SPI、 比较器,14,课后复习,数据手册：P106107教材：P137142,15,下一讲的主要内容,定时器中断实现动态显示,16,
