1、广东海洋大学 20142015 学年第二学期 机械原理 课程试题考试 A 卷 闭卷课程号： 考查 B 卷 开卷题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷教师各题分数 15 20 14 10 16 12 13 100实得分数一、单项选择题（2 分8 题16 分）1滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A、大于 B、小于 C、等于2斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A 参数进行计算.A、端面 B、法面 C、中间平面3一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A、理论啮合线长度大于齿距 B、理论啮合线长度大于基圆齿距 C、啮合弧
2、长度大于基圆齿距 D、实际啮合线长度大于基圆齿距4标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。A、避免尺寸过大 B、避免加工困难 C、避免发生根切 D、避免强度不足5在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为 max 和 min，则机组的总效率 必有如下关系： A 。A、 min B、 max C、 min max D、 min max。7曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副班级： 姓名： 学号： 试题共 6 页 加白纸1张 密 封 线GDOU-B-11-3028渐开线齿轮的齿根圆压
3、力角 f A 齿顶圆压力角 a。A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指_A_不受中心距变化的影响。 A传动比 B 啮合角 C 节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率 1 C 反行程效率 2 D A、0 B、等于 0 C、0 1 D、 0因为反行程效率是0 的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8 题每空 2 分，其余每空 1 分，共 22 分）1速度和加速度影响原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。2在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁，在转动副中如驱动力作用在 摩擦圆 内将
4、发生自锁。3具有自锁性的机构是不能运动的,这种说法是 错 的。4铰链四杆机构的基本型式包括 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 和双摇杆机构 三种。5四杆机构 传动角 的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。6蜗杆传动的主要特点是传动平稳 啮合冲击少 单级传动可获得较大的传动比 。7蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角 且均取标准值。8凸轮机构由 凸轮、滚子、推杆 三个主要构件组成。 9渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。10一对渐开线齿廓的 啮合线 、 公法线 可及两基圆内公切线三线重合。
5、11机械系统Wmax 与 m 一定时，如取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）就需很大。12飞轮是用来平衡 周期性 速度波动的，飞轮一般应尽量安装在 高速 轴上。三、 （10 分）计算图示机构的自由度。若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须在图中明确标出。7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。四、 （16 分）一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z125，Z 248，法向模数 mn2.5mm，螺旋角 12。试求其中心距a 以及齿轮分度圆直径 d1、齿顶圆直径 da1、齿根圆直径 df 2、齿全高 h、齿厚 s、齿距 p。如螺旋角 增大对
6、重合度 、中心距有何影响?图 4-6 所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知 n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上（10 分）标出节点 P画出啮合角 画出理论啮合线 N1 N2画出实际啮合线 B1 B2在轮 2 齿廓上标出与轮 1 齿廓上 A1 点相啮合的 A2 点。1O图 4-6AK12OP N2B2五、 （12 分）下图为曲柄导杆机构。在图上作出该机构在图示位置时全部瞬心的位置，并指出哪些是绝对瞬心；若该机构以导杆 3 为原动件，在下面空白处大致按原图的尺寸作出死点位置。六、 （12 分）如图所示轮系中，已知各轮的齿数 z1=20，z 2=65，z 3=35， z4=95，齿轮
7、 1 的转速 n1=750r/min，齿轮 4 的转速 n4=350r/min， 并且二者的转向相同 。求行星轮架 H 的转速和 转向 。七、 （12 分）试设计一个曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度 c=100mm，摆角 =30，摇杆的左极限位置与机架的夹角 =45，行程速比系数K=1.35.用作图法求出曲柄长度 a，连杆长度 b，机架长度.保留作图痕迹广东海洋大学 20052006 学年第一学期机械原理课考试（查）试题（A）使用班级： 机制 1041-1046 考试人数：题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 阅卷教师各题分数 10 18 12 12 12 12 12 12实得分数
8、一、单项选择题（5 题*2 分=10 分）1. 一铰链四杆机构的组成及各杆长度依次为；机架 20mm，第一个连架杆 30mm，连杆 45mm，第二个连架杆 50mm，则该四杆机构为（ C ） 。A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构C.双曲柄机构 D.无法确定2. 一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是（ A ） 。A.主动轮的齿根与从动轮的齿顶 B.主动轮的齿根与从动轮的齿根C.主动轮的齿顶与从动轮的齿顶 D.主动轮的齿顶与从动轮的齿根3. 在机械系统中安装飞轮， （ D ） 。A.可以完全消除其速度波动 B.可以完全消除其周期性速度波动C.可以完全消除其非周期性速度波动 D.可以完全减小其周期性
9、速度波动的速度4. 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（ D ） 。A将产生刚性冲击 B将产生柔性冲击 C将产生有限冲击 D没有冲击5. 一机组由三台机器并联组成，已知各机器的效率分别为 0.52、0.75、0.93，输入功率分别为 15、22、38kW，则该机组的机械效率为 （ C ） 。A. 0.363 B. 0.685 C. 0.795 D. 0.816二、填空题（12 空*1.5 分=18 分）1、为了使机构具有确定运动，应使_机构的原动件数等于机构的自由度数_。2、渐开线齿廓传动具有以下三个特点（优点）： 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力
10、方向不变，因此渐开线是目前最常用的齿廓曲线。3、在移动副中，如驱动力作用在摩擦角内，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在_摩擦圆内_，则将产生自锁。4、从效率观点分析，机械自锁的条件是 驱动力任意增大，恒有 0 。5、平面滚子推杆凸轮机构中，依据滚子半径与理论廓线的曲率半径的关系，已知凸轮廓线为外凸.在设计轮廓线时如果出现”变尖” 或 “失真”现象,可采用 增大基圆半径或 减小滚子半径方法来克服。6、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。班级： 姓名： 学号： 加白纸 3 张 密 封 线7、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构
11、中，有棘轮机构、槽轮机构可实现间歇传动。8、设一平面机构的构件 1 和构件 2 上有一个重合点 C （即 C1、C 2） ，则 C1、C 2之间的速度矢量方程为 ，加速度矢量方程为 。三、简答题（2 题*6 分=12 分）1. 为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的,而经过动平衡的转子必定是静平衡的?2. 一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？四、 （12 分）已知： BC DE GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在/复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。ACB DEFHG IJ五、 （12 分）用速度瞬心法求出图示机构 C
12、点的速度方向。六、 （12 分）在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z 2=23，z 3=60，z 2=z3=20，z 4=40，n A=200r/min，转向如图示。试求轴 B 转速 nB 的大小和方向。七、 （12 分）已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，m=4mm， =20，h a*=1，c *=0.25， a=90mm，i 12=1.5(1)试求两轮的齿数 z1，z 2;(2)试求两轮的分度圆半径 r1，r 2，齿顶圆半径 ra1，r a2；(3)计算分度圆上的齿厚 s 与齿槽宽 e.八、 （12 分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转。1设曲柄为主动件，画出极位夹角
13、，最小传动角 出现的位置；min2设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；3此机构在什么情况下出现死点？指出死点位置。ABCe机械原理各章内容复习要点（2014）第1、2章1机械、机器、机构、构件、零件等概念及其相互关系。2平面运动副的概念及其类型：按两构件接触情况分、按两构件相对运动分。3机构运动简图的概念与绘制方法。4机构具有确定运动的条件。5 平面机构自由度计算（要正确标出其中包含的复合铰链、局部自由度或虚约束）。第3、4章1理解并会运用三心定理。会求机构速度瞬心的数目和位置。2能利用速度瞬心对平面四杆机构进行速度分析。3会确定移动副、转动副的总反力方向，并能
14、运用总反力对机构进行受力分析。第5章1 能计算串联、并联和混联机组的效率。2 移动副、转动副的自锁条件。3 会运用三种方法确定机构的自锁条件。第6、7章1 机械平衡的目的。刚性转子静平衡和动平衡的条件。2调速的目的。周期性、非周期性速度波动的调节方法。飞轮的安装位置。第8章1 连杆机构的优缺点。铰链四杆机构的组成及其基本型式、常用的演化形式。2 能运用“有曲柄的条件”判断铰链四杆机构的类型。3 能作出机构的极位夹角、压力角和传动角。理解急回运动和死点的含义。4能就下列情况用作图法设计四杆机构：1）已知活动铰链中心的位置，按连杆预定的位置设计；2）按给定的行程速比系数 K 设计。第9章1凸轮机构
15、的优缺点和分类（按凸轮和推杆的形状分） 。2常用运动规律的运动线图形状及其冲击特性。3压力角、基圆半径对传动性能的影响。凸轮廓线与滚子半径的关系。第10章1齿轮传动的特点及类型。齿廓啮合基本定律。渐开线齿廓的啮合特点（传动的优点）。2齿轮各部分的名称和符号，齿轮的基本参数。会计算圆柱直齿轮、斜齿轮的主要参数和几何尺寸：m（m n、m t） 、d、d a、d f、h、h a、h f、p、s、e、a、 、z v 。标准齿轮、标准中心距的概念。3齿轮的啮合过程，连续传动条件及重合度的意义。4 齿轮切制加工的方法。标准齿轮不发生根切的最少齿数。5 直齿轮、斜齿轮、蜗杆传动的正确啮合条件。斜齿轮、蜗杆传
16、动的优点。6 斜齿轮、锥齿轮各以什么参数为标准值？第11、12章1轮系的分类。周转轮系的分类，组成周转轮系各构件的名称。2能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比，并会判断转向。3常用的间歇运动机构有哪些？考试注意事项与说明1考试时必须自带计算器及作图工具（包括圆规、量角器、三角板、铅笔、橡皮等）。考试中不准互相借用任何用具，违者以串通作弊处理。2题型：概念型（填空、选择、简答等）35%左右，计算与作图型 65%左右。样题仅供了解考试题型，并不代表考试题目的出题方向，同学们应该按照“复习要点”的内容全面复习。模拟试题8（机械原理B）一、判断题（10 分）对者画，错者画；7.；8.；9.；10
17、.。1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 （ ） 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。 （ ） 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ ）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。 （ ）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。 （ ）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。 （ ）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。 （ ）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。 （ ）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
18、（ ）二、填空题 10 分1、机构具有确定运动的条件为_机构的自由度数=机构的原动件数。_。2、平面八杆机构共有_28_瞬心。3、渐开线齿廓上最大压力角在_齿顶_圆上。4、当行程速比系数 K=1.5 时，机构的极位夹角_ _。365、举出两种可实现间歇运动的机构。_槽轮机构、棘轮机构_。6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式 tg_ tg _。 、serv20/7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_ m 、Z、_。8、机械中安装飞轮的目的是_调节周期性速度波动_。9、直齿圆锥齿轮的当量齿数 Zv=_ _。cos/10、在连杆机构中处于死点位置的_ _；_ _。090三、简
19、答题 10 分1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。2、计算机构自由度时有哪些注意事项？复合铰链，局部自由度，虚约束。3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量 。4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短杆，可得双曲柄机构5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？等效力矩，等效力，等效质量和
20、等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。四、计算如图 8.1发动机配气机构的自由度。 （8 分）答案: n=6，P l=8，P h=1，F=1五、在图示 8.2的回归轮系中，已知： 20， 248， m= m2=2mm， 318， 436， m3= m4=2.5mm 该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。，h =1，c =0.25。求： 1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2）当以 1 与 2 齿轮的标准中心距为安装中心距时，3 与 4 齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角 =？
21、 r =？ 3）仍以 1 与 2 齿轮的标准中心距为安装中心距，当 3 与 4 齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数 mn= mn4=2.5mm，齿数不变，其 ？此时分度圆半径 r3=？r 4 =？（10 分）答案: 1)a 12=68，a 34=67.5 2) 正传动， =21.127 ， r3=22.673） =6.95，r 3=22.67， r4=45.33六、已知图示 8.3轮系中各轮齿数为：Z 1=40，Z 2=20，Z 3=Z4=Z5=30，Z 6=60，Z 7=1（右旋） ，n1=100rpm，n 7=200rpm。求：n 5=？方向？（12 分）答案: n 5=206.6
22、66，方向与 n1 相反（）七、如图 8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩 Mr曲线如图所示，等效驱动力矩 Md为常数。当测得机械的最大盈亏功W max =942（Nm） ， m=80（1/s） ，。求：）装在主轴上的飞轮转动惯量 JF？）主轴的 max？）等效驱动力矩 Md=？等效阻力矩 Mrmax=？（10 分）12 346 57 n7n1图 8.3图图 8.1图 8.4MmaxMrM（Nm）12314图 8.51234图 8.2答案: 1）J F=2.994(kgm2)，2) max=82（1/s） ，3）M d=314(Nm)，M rmax=1256(Nm)八、如图 8.5所示
23、的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度 1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件 3的角速度 3=？（10 分）九、已知图示 8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径 ro； 标出从动件图示位置的位移 s、凸轮转角和压力角 ；）当 时，标出从动件位移 s和压力角 。（10 分）十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图 8.7所示。已知滑块的行程速比系数 K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距 e=20mm。求曲柄长度 lAB 和连杆长度 lBC 。（可选 l=0.001m/mm）(10 分）七、1）J F=2.994(kgm2)，2) max=82（1/s
24、） ，3）M d=314(Nm)，M rmax=1256(Nm)八、解：机构中全部瞬心见图 8.5 题所示。九、解:图解见图 8.6 题。 十、解： ;图解见图 8.7 题，AB 1C1 为机构的第一位置。图 8.6BAC eC2C1图 8.7逆13434143pPv1314p1223p413p2412314图 8.5 题图 8.7题1B2C1HAeE2Poo361k80图 8.6题so0soF,vF,v0r机械原理思考题一、选择题1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。A端面 B法面 2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。A避免尺寸过大 B避免
25、加工困难 C避免发生根切 D避免强度不足3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。A容易使从动件得到各种预期的运动规律 B传动功率大、效率高C制造方便，容易获得较高的精度 D从动件的行程可较大4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为 max 和 min，则机组的总效率 必有如下关系： A 。A min B max C min max D min max。5、宽径比 B/D0.2 的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。A单个 B二个 C三个6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。A. 虚约束 B. 局部自由度
26、 C. 复合铰链7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。A. 切于 B. 交于 C. 远离8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。A. 增大 B. 不变 C. 减小10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。A. B. C. 21i 12zi12di11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。A. 小 B. 相等 C. 大 12、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角
27、度 C. 对棘轮双向定位13、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出14、曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副15、渐开线齿轮的齿顶圆压力角 a C 分度圆压力角 。A小于 B等于 C大于16、凸轮机构中最大压力角 max、 临界压力角 c 、 许用压力角 三者之间的关系为 C 。A max c B c maxC max c D c max17、对于结构尺寸 的不平衡刚性转子，需进行 B 。5BDA. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡18、自由度为 2 的周转轮系是 A
28、。A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系二、填空题1、刚性转子动平衡的力学条件是惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。2、在机械中，安装 飞轮 来调节周期性速度波动，安装 调速器 来调节非周期性速度波动。3、曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动角 等于零。 4、四种常用的间歇运动机构是棘轮机构，槽轮机构，擒纵机构，凸轮间歇式 。5、周转轮系的基本构件包括 太阳轮 、_行星架_ 。6、平底推杆盘形凸轮机构的压力角是 _ 。07、在推杆常用的运动规律中， 简谐运动规律 和 等加速等减速运动规律 存在柔性冲击。8、外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等，法
29、面压力角相等 螺旋角相反 。9、在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿条和齿轮 啮合。10、范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点） ，则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。11、机械系统Wmax 与 m 一定时，如取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）就需很大。12. 按其内涵从小到大的顺序重新排列下列概念：机构、机器、构件、零件、机械。零件 构件 机构 机器 机械 。13. 渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数是 17 ，而斜齿轮的最少齿数比直齿轮的 少 。14. 蜗杆传动的主要优点是传动平稳 啮合冲击少 单级传动可获得较大的传动比 。 15. 曲柄摇杆机构
30、出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动 角等于零。16. 在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 速度 有突变，将引起刚性冲击；如果加速度 有突变，将引起柔性冲击。17. 凸轮的形状有 盘形 圆形 。18. 写出四种常用的间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 擒纵机构 凸轮间歇式 19. 根据工作需要，有些机构要实现空回行程的速度 v2大于工作行程的速度 v1，这种运动特性称为 急回特性 ，其程度可用行程速度变化系数或行程速比系数K 来衡量， K 的定义式是 。20. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿的螺旋线方向 相反 ；在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轮齿的螺旋线方向 相同 。21设点 C 为构件
31、 1 和构件 2 上的一个重合点，则构件 1 和构件 2 上 C 点之间，速度关系式为 ，加速度关系式为 。22在推杆常用的运动规律中， 简谐运动规律 和等加速度等减速度运动规律 存在柔性冲。23外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。24范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点） ，则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。25在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿条齿轮 啮合。26渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。13在移动副中，如驱动力作用在 摩
32、擦角 内将发生自锁。27、速度和加速度影像原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。28、四杆机构常用 传动角 的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。29、凸轮机构由 凸轮 推杆 滚子 三个主要构件组成。30、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在 摩擦圆 之内，则将发生自锁。31、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。32、蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角 且均取标准值 33、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 降低速度不均匀系数 安装飞轮 。34、平面四杆机构的基本型式包括 双曲柄 曲柄摇杆 、双摇杆 三种。35、
33、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是 错的 。七、用图解法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数 K=1.2，滑块的冲程 H=80 mm，偏距 e=30 mm，保留作图痕迹，并求其最 小 传 动 角 min 和最大压力角 max。 八、图示四杆机构中，L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm，试确定：1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角 ，并求行程速比系数 K； 2）AB 为原动件时，标 出 此 机 构 的 最 小 传 动 角 min和 最 大 压 力 角 min。保留作图痕迹。九、在如图所示的铰链四杆机构中，已知 lBC = 50 mm，l CD = 3
34、5 mm，l AD = 30 mm，AB 杆长度待定。试求：1、若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 杆为曲柄，l AB的取值范围如何？2、若此机构为双曲柄机构， lAB的取值范围又如何？ 十一、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z 1 Z335， Z3Z 597。求轮 2、轮 4 的齿数 Z2、Z 4及传动比 i1H、 iH1。十二、如图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩 Mr 在一个工作循环中的变化规律。设等效驱动力矩 Md 为常数，主轴转速 n=300r/min，若运转不均匀系数 不超 0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计） 。该飞轮调节的是非
35、周期性速度波动？速度波动可调节到 0 吗？飞轮为什么要装在高速轴上？21填空题1、机械是 机器 和 机构 的总称。2、速度和加速度影像原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。3、刚性转子静平衡的力学条件是 惯性矢量和为零 。4、四杆机构常用 传动角 角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。5、凸轮机构由 凸轮、滚子、推杆 三个主要构件组成。6、在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 加速度 线图有突变，将引起柔性冲击。7凸轮的形状有 盘形、圆柱 。8、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在 摩擦圆 之内，则将发生自锁。9、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。10、蜗杆传动正确
36、啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角 且均标准值 。11、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 安装飞轮 。12、平面四杆机构的基本型式包括 双曲柄、曲柄摇杆 、双摇杆 三种。13、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是 错的 。14、设点 C为构件 1和构件 2上的一个重合点，则构件 1和构件 2上 C点之间的速度关系式为 。15转子动平衡的力学条件是 惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。16安装调速器用来调节 非周期性速度 波动。17曲柄摇杆机构以 摇杆 作主动件时出现死点，此时机构的 传动角 等于零。18凸轮的形状有 盘形、圆柱 。19设点 C
37、为构件 1和构件 2上的一个重合点，则构件 1和构件 2上 C点之间的加速度关系式为 。20在推杆常用的运动规律中， 简谐运动 和 等加速等减速运动 存在柔性冲击。21外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等，法面压力角相等 螺旋角相反 。22范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点） ，则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。23在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿轮和齿条 啮合。24平底推杆盘形凸轮机构的压力角是 。025渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。26在移动副中，如驱动
38、力作用在 摩擦圆 内将发生自锁。选择题1滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A、大于 B、小于 C、等于2斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。A、端面 B、法面 3标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。A避免尺寸过大 B避免加工困难 C避免发生根切 D避免强度不足4在两轴的交错角 90 的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向要 B 。A、相反 B、相同5与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。A、容易使从动件得到各种预期的运动规律 B、传动功率大、效率高C、制造方便，容易获得较高的精度 D、从动件的行程可较大6在由若干机器串联构成的机组中，若这些机
39、器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为 max和 min，则机组的总效率 必有如下关系： A 。A、 min B、 max C、 min max D、 min max。7宽径比 B/D0.2 的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。A、单个 B、二个 C、三个8曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副9渐开线齿轮的齿顶圆压力角 a C 分度圆压力角 。A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小10凸轮机构中最大压力角 max 、临界压力角 c 、许用压力角 三者之间的关系为 C 。A、 max c B、
40、 c maxC、 max c D、 c max11、凸轮机构的滚子半径如等于外凸 理论廓线的曲率半径，则工作廓线 A 。A、出现尖点 B、出现交叉 C、正常12、圆锥齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。A、大端面 B、法面 C、中间平面 E、小端面13、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。A避免尺寸过大 B避免加工困难 C避免发生根切 D避免强度不足14、在两轴的交错角 90 的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向要 B 。A、相反 B、相同15、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。A、容易使从动件得到各种预期的运动规律 B、传动功率大、效率高C、制造方便，容易获得较高的精度 D、从动
41、件的行程可较大16、在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为 max和 min，则机组的总效率 必有如下关系： D 。A、 min B、 max C、 min max D、 min max。17、下列机构中， 为非间歇运动机构。A、槽轮机构 B、棘轮机构 C、不完全齿轮机构 D、万向铰链机构18、一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是 D 。A、理论啮合线长度大于齿距 B、理论啮合线长度大于基圆齿距 C、啮合弧长度大于基圆齿距 D、实际啮合线长度大于基圆齿距 19、渐开线齿轮的齿根圆压力角 f A 分度圆压力角 。A、小于 B、等于 C、大于 D、不
42、能确定其大小六、图示四杆机构中，L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm，试确定：1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角 ，并求行程速比系数K； 2）AB 为原动件时，标 出 此 机 构 的 最 小 传 动 角 min和 最 大 压 力 角 min 。七、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z 1Z 335， Z3Z 597。求轮 2、轮 4 的齿数 Z2、Z 4及传动比 i1H 。八、某机组在稳定运转时，一个运动循环对应于等效构件旋转一周。已知等效阻力矩 Mr 在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩 Md 为常数，等效构件的转速 n=100r/min，要求其转速误
43、差不超过1%。试求安装在等效构件上飞轮的转动惯量 JF（其他各构件的等效转动惯量均略去不计） 。 （12 分）解: 1）速度分析 BCBCAl vvvvvB CC 方 向 ？大 小 0 ? ? ? 1 32322 选择适当的速度比例尺 ，作出图 b 的 pbc2部分。vc2bedc3pb)在图 b 的 线段上截取 ，得 d 点。则 2cDCBdcb2 sm23.0pdvvD在图 b 中作bde BDE，得 e 点。则 17.evE顺 时 针 s/rad232 BCvBClbcl2）加速度分析 BCBCCAB vll aaaaa CB rkCtnC 向 下方 向 ？大 小 0 ?2 3221 3232 选择适当的速度比例尺 ，作出图 c 的 部分。a22ckpnb
