1、概念类1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入 2 个约束； 具有两个约束的运动副是转动副和移动副； 通过点或线接触而构成的运动副称为高副，也可以说具有一个约束的运动副是高副。2、 两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。3、最简单的自由度为 1 的平面连杆机构由多少个构件组成？4、 平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动副 ,则称为铰链四杆机构。5、铰链四杆机构的三种基本形式为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 、双摇杆机构。6、机构中传动角 和压力角 之和等于 900。7、 从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。8、在铰链四杆
2、机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于 0 且自由度数等于原动件数；10、 杆长不等的铰链四杆机构，在满足杆长和的条件下若以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若不满足杆长和的条件下，则只能为双摇杆机构。11、 有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为 100mm,则滑块的行程是 200mm，对吗？12、 在曲柄滑块机构的两种基本形式， 即对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构中，具有急回运动特性的是偏置曲柄滑块机构。13、 摆动导杆机构的行程速比系数 K=2,则该机构的摆角为 600 。14、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的
3、传力性能，应该增大传动角 ；15、当平面四杆机构处于死点位置时，其传动角 =00；16、曲柄摇杆机构中有无急回运动的性质，取决于极位夹角 ， 0，有急回运动；17、 当曲柄位于与机架共线位置时， 曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角。18、平面铰链四杆机构中，当行程速比系数 K=1 时，机构没有急回运动特性，此时极位夹角 = 0 。19、铰链四杆机构中，能实现急回运动的有曲柄摇杆机构。20、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，为双摇杆机构；21、 滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线有 2 个，分别称为理论廓线和实际廓线。22、 凸轮机构常用运动规律中， 等速运动
4、规律存在刚性冲击， 等加速等减速运动规律存在柔性冲击。23、 维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有力封闭和几何封闭。24、 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为无穷大。24、 凸轮常用运动规律中， 五次多项式或正弦加速度运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。25、 渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线上各点的压力角是不相等的，只有分度圆上的压力角为标准值 20 度。26、 理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律相同。27、 凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越小，但过小的基圆半径会导致压力角过大， 从而使凸轮机
5、构的传动性能变差。 P165 28、凸轮机构中，通常以凸轮为原动件，而推杆作为从动件。29、设计凸轮机构，当凸轮角速度 1、从动件运动规律已知时，则基圆半径 rmin越小，压力角 就越大。30、直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。31、 用齿条刀具加工齿轮时， 当把刀具相对于齿轮轮坯中心偏离标准位置移远是，加工出来的齿轮称为正变位齿轮， 移近时， 加工出来的齿轮称为负变位齿轮。32、 渐开线齿廓的几何形状与基圆的大小有关， 它的直径愈大， 渐开线齿廓曲线的曲率越小。33、 采用变位齿轮可以加工出齿数小于 17 的渐开线直齿轮。34、 标准直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段长度与法
6、向齿距之比，而不是与分度圆齿距之比。35、渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数为 17 或 (2 *ah / 2sin ) 。36、在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆为右旋，则蜗轮的旋向应为右旋。37、 蜗杆的直径 d1 不等于其模数与齿数的乘积，而等于 mq。38、渐开线标准直齿圆柱齿轮齿基圆上的压力角为零。39、 机械稳定运转时，虽然存在周期性速度波动，但一个变化周期内起始位置的动能与终止位置的动能一定是相等的。40、机器在一个稳定运动循环周期内，其驱动功和亏功或阻抗功相等。41、在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现亏功时，将使系统的运动速度减小，此时飞轮将释放能量。42、
7、 不均匀系数 越小，机械的速度波动越小。43、若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在高速轴上。44、采用飞轮可调节机器运转过程中的周期性速度波动。45、组成周转轮系的活动构件包括三个部分，其中轴线位置不固定的齿轮称为行星轮，其余还包括太阳轮或中心轮和转臂或行星架或系杆。46、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念，对应周转轮系的转化机构是定轴轮系；47、 自由度为 1 的周转轮系称为行星轮系。 自由度为 2 的周转轮系称为差动轮系。48、 相同端面尺寸的一对直齿圆柱齿轮与一对斜齿圆柱齿轮， 斜齿圆柱齿轮的重合度较直齿圆柱齿轮的重合度大。49、 标准直齿圆柱齿轮传动的重合度 应
8、等于实际啮合线长度与基圆齿距之比。50、渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为 1；51、 静平衡条件：惯性力矢量和为零，即：或质径积矢量和为零，即：52、在周转轮系中，系杆和中心轮的轴线必须重合，否则不能转动。53、速度多边形具有以下特点：（ 1）作图起点 p 称为速度多边形的极点 p，它代表机构中速度为零的点。（ 2） 在速度多边形中， 连接 p 点和任一点的矢量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，其指向是从 p 点指向该点。（ 3）在速度多边形中，连接其他任意两点的矢量代表该两点在机构图中同名点间的相对速度，其指向与速度的下角标相反。(4） BCE bce，图形 bce 称为图形 BCE
9、的速度影像。（ 5）在速度多边形中，当已知同一构件上两点的速度时，利用速度影像原理可求得此构件上其余各点的速度。54、为什么一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合能够保证定传动比？解：两齿轮中心距不变，基圆不变，则基圆的内公切线（啮合线、啮合点的公法线）不变；啮合线与连心线交于一个定点（节点） ，其分割的连心线的两段长度不变；根据齿廓啮合基本定律：两个齿轮啮合的传动比与其连心线被啮合齿廓在接触点的公法线所分割成的两段成反比，所以传动比不变。F 0mr 055、 所谓机器的周期性速度波动， 是指一个周期内驱动功和阻抗功相等， 动能经过一个周期后不变； 对于机器的周期性速度波动， 可以用飞轮调节， 但不能
10、完全消除周期性速度波动，因为飞轮转动惯量不可能无穷大。综合类1、 试计算如图所示直线机构的自由度。解：B、 C、 D、 F 处都是由三个构件组成的复合铰链，各有 2 个转动副2、试计算如图所示机构的自由度。解：n=5 pl=7 ph=0 p =0 F =0F=3n-(2 pl+ph- p )- F=3 5- （ 2 7+0-0 ） -0=1 n 7 lp 10hp 0l hF 3n 2 p p 3 7 2 10 0 13、如图所示的曲柄滑块，请标出 C 处的压力角 和传动角 。解：如图所示。4、在图示凸轮机构中，试画出图示位置和当凸轮沿 方向转过 450 时的压力角。解：如图所示。5、在图示偏
11、置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓为以 O 为中心， r为半径的圆，凸轮回转中心为 O1，偏心距为 e，试画出凸轮轮廓上 A、 B 两点的A 1B C e A 1B C e 00090A 450BB C C压力角 A、 B。解：标出 A 点压力角：画出反转后 B 点导轨直线：标出 B 点压力角：6、图示摆动导杆机构，已知机构瞬时位置图和加速度矢量多边形图，原动件 1以等角速度 1转动，试用矢量方程图解法求：1）列出在图示位置时机构的速度矢量方程式，并用任意比例尺画出速度矢量多边形，将各矢量标注在多边形相应的线段旁边；2）根据已绘制出的加速度矢量多边形，列出机构的加速度矢量方程式，并将各
12、矢量标注在多边形相应的线段旁边；3）根据两多边形图，写出构件 3 上 B 点的速度 3Bv 和加速度 3Ba 的表达式解： 1） 12123 BBBBB vvvv速度矢量多边形图：每边矢量标注：r O1r e A=0 BB2 )( 32 BB vv2） r BBk BBBBB aaaaa 1212123每边矢量标注：3） vBB Pbvv 213 aBB bpaa 2237、标出下列机构在图示位置时的所有瞬心。解：如图所示。8、找出下列机构在图示位置时的所有瞬心。并写出 i13 的表达式。解：131413343113 PPPPi9、如图示轮系，已知各轮齿数为： Z1=28， Z2=20， Z3
13、=68， Z3 =72， Z1 =Z4=24，齿轮 4 的转速 n4=100 转 /分。试求 H 的转速 nH 及回转方向。解：定轴轮系： 1-4-3144141 ZZnnirpmnZZnn 100100242441411344343 ZZnnirpmnZZnn 3100100722443433周转轮系： 1-2-3-H 21323113 ZZZZnnnniHHH28683100100HHnn32810068100)28681(Hn9628)32810068100(HnrpmrpmnH 56.51810010、已知右图所示轮系中各齿轮的齿数为： Z1=20， Z2=30， Z3=80， Z4=
14、25， Z5=50。求轮系的传动比 i15。解：定轴轮系 4-5 22550455445 ZZi周转轮系 1-2-3-4（ H）420801321324341413 ZZZZZZnnnni n3=0 54111341ZZnn则 10)2(5544145145115 nnnniinni11、在图示轮系中，已知各轮齿数为 1 3 30Z Z ， 902Z ， 2 40Z ， 3 40Z ，4 30Z ，试求传动比 IHi ，并说明 I、 H 轴的转向是否相同？解： 1 2122 190 330n zin z （ 1）3 422 44 2 3H HHz zn nin n z z （ 2）由 4 0n
15、 及式（ 2）得：3 422 330 30 71 140 40 16Hz znn z z因 2 2n n联立式（ 1）和式（ 3） ，得：1 1 2127 213 1 3116 16H H Hn n ni .n n n1 轴、 H 轴的转向相同。12、已知一机械所受等效驱动力矩 Md 的变化规律如图所示，等效阻抗力矩为常数， 等效构件回转一周为一个运动循环， 设等效转动惯量为常数， 试计算最大盈亏功的大小？确定与等效构件的最大角速度 max 和最小角速度 min 对应的等效构件的转角大小？12 2 43 3I H解： 24240 rM）（Mr=15Nm 5.12)1540(21W5.71522
16、W25.6)1540(43W25.1115434W最大盈亏功： 5.121max WW等效构件的最大角速度 max对应的等效构件的转角： 12等效构件的最小角速度 min 对应的等效构件的转角： 0 和 2 。13、在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩 erM 的变化规律如图所示。 等效驱动力矩 edM 为常数， 电动机转速为 1400 转分， 当不均匀系数 =0.06时，求安装在电动机轴上的飞轮的转动惯量（ 2 maxmFWJ ） 。40NM M r解： （ 1）求等效驱动力矩 edM2 20 2 1600 20 4edM ( )217 5edM . Nm（ 2）求最大盈亏功0 3
17、45 6251085 81max a bcW W W . J（ 3）求飞轮转动惯量：2 2 2900max maxFmW WJn14、 一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。 小齿轮因遗失需配制。 已测得大齿轮的齿顶圆直径 da2=408mm,齿数 Z2=100， 压力角 =200， 两轴的中心距 a=310mm， 试确定小齿轮的：模数 m、齿数 Z1；计算分度圆直径 d1；齿顶圆直径 da1；基圆齿距 Pb1 )(21 21 ZZma解 ： 由)2( *22 aa hZmd Z1=55 m=4mm d1=mZ1=4 55=220mm mmhZmd aa 2282554)2( *11 ）（0 217
18、 5 20 98 752aW ( . ) .217.5 16004 4345.625abW5217 5 204246 875bcW ( . ). 22 430201600mer NMa b c bcW能量指示图maxW0 0aWaabWbc mmmPPb 8.1120cos4coscos 01115、 一对外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动， 已知 1 20Z ， 5m mm ， o20 ，* 1ah ，* 0.25C ，中心距 a=180mm。试计算：（ 1）两齿轮分度圆半径； （ 2）两齿轮齿顶圆半径； （ 3）两齿轮齿根圆半径； （ 4）两齿轮的基圆半径； （ 5）两齿轮分度圆上的齿厚和齿
19、槽宽。解：由 1 212a m(z z ) 得：2 12 2 180 20 525az zm（ 1） 1 11 1 5 20 502 2r mz mm2 21 1 5 52 1302 2r mz mm（ 2） 1 1 50 1 5 55*a ar r h m mm2 2 130 1 5 135*a ar r h m mm（ 3） 1 1 50 1 0 25 5 43 75* *f ar r ( h c )m ( . ) . mm2 2 130 1 0 25 5 123 75* *f ar r ( h c )m ( . ) . mm（ 4） 01 1 50 20 46 98br r cos co
20、s . mm02 2 130 20 122 16br r cos cos . mm（ 5） 3 14 5 7 852 2 2p m .s e . mm16、图示为铰链四杆机构，已知原动件 1 以 1 顺时针方向匀速回转，试用矢量方程图解法求：（ 1）列出速度矢量方程式，并根据矢量方程式用任意比例尺 v 画出速度矢量多边形图，将各矢量代号写在多边形相应的线段旁边；（ 2）根据矢量多边形写出 C 点的速度表达式和构件 2、构件 3 的角速度的表达式，并分别说明其方向；（ 3） 用速度影像法在速度多边形上画出 E 点的速度矢量 Ev ， 并写出 Ev 的表达式。1 1EA DBC324 4解：（ 1
21、） C B CBv v v（ 2） C vv pc3C vCD lv pcl CD 逆时针2CB vBC lv bcl BC 逆时针（ 3） E vv pe其中 BCE bce e点，标出矢量17、已知图 1 所示轮系中各齿轮的齿数为： Z1=20， Z2=30， Z3=80， Z4=25， Z5=50。求轮系的传动比 i15。解：定轴轮系 4-5 22550455445 ZZi周转轮系 1-2-3-4（ H）420801321324341413 ZZZZZZnnnni n3=0 54111341ZZnn则 10)2(5544145145115 nnnniinni18、 已知某对渐开线标准直齿
22、圆柱齿轮外啮合传动， 已知 Z1=40， 传动比 i12=2.5，pbcBvCBvCve=200， h* a=1， c*=0.25，模数 m=10mm。（ 1）在标准安装时，求大小齿轮的分度圆和两轮的中心距以及啮合角；（ 2） 若安装的中心距比标准中心距加大 1mm， 试求两齿轮的啮合角和节圆半径；解：1212 ZZi 1005.2401212 iZZr1=12 mZ1=12 10 40=200mm r2=12 mZ2=12 10 100=500mm a= r1+ r2=200+500=700mm = =200 （ 2） acos =a cos002234.201700 20cos700arc
23、coscosarccos aarrbcos mmrrr b 286.2002234.20cos20cos200coscoscos 0011119、设计一个曲柄摇杆机构，曲柄为原动件，它的转角由 确定如图所示，曲柄逆时针转过 =1350时，摇杆摆到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数 K=1.1，摇杆 CD=55cm，机架 AD=75cm。求曲柄 AB及连杆 BC的长度。解： 00180180K057.811.111.118011180KK 2 75cos450 (BC+AB )=752+(BC+AB)2-552 2 75cos36.43 0 (BC-AB)=752+(BC-AB)2-552 BC+AB=38.46BC- AB=28.08 AB=5.19 BC=33.27 20、图示的四杆机构中，已知各构件长度和给定的位置，当原动构件以 1 等角速度转动时，试用矢量方程图解法求解构件 3 的角速度 3 及构件 2 上 E 点的速度 VE。解： 12132 BBBBB vvvv大小 ? ABl1 ?方向 CB AB ABBCvBCBlpblv 3332222 BEBE vvv大小 ? ?方向 CE BE21、计算如图所示机构的自由度。B A B
