1、第4章 HCS12工程组织及 第一个样例程序,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,2,本章目录,4.1 HCS12开发环境 4.2 嵌入式系统工程文件组织 4.3 MT环境下的第一个汇编工程 4.4 MT环境下的第一个C工程 4.5 CW环境下的第一个汇编工程 4.6 CW环境下的第一个C工程 4.7 MT环境与CW环境的工程互移说明,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,3,4.1 HCS12开发环境,苏州大学MT-IDE for HCS12集成开发环境 简称MT环境Freescale公司Code Warrior for HCS12集成开发环境 简称CW环境,嵌入式系统
2、-使用HCS12微控制器的设计与应用,4,MT环境功能和特点友好的人机界面 扩展性强MT环境安装MT-IDE12的安装 USB驱动的安装,4.1 HCS12开发环境,4.1.1 MT-IDE for HCS12集成开发环境,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,5,4.1 HCS12开发环境,4.1.2 Code Warrior for HCS12集成开发环境,CW环境功能和特点三个版本CW环境安装安装后需要上网注册,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,6,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.1 嵌入式系统工程文件组织,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,7,
3、4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.1 嵌入式系统工程文件组织,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,8,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.2 列表文件(*.LIS或*.LST),4036: 18 01 ae 10 movw 1019 403a: 19 403b: 7f 10 19 sts 1019 403e: a7 nop ,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,9,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.3 目标代码文件(*.S19),S01E00002E2F4F424A2F4330315F4447313238B3CCD0F2BFF2BCDC2E733139BC S113
4、4000A7CF1FFF79003C1640F01801AE1D06181B S113FFF0400A400A400A400A400A400A400A4000B7 S9034000BC,目标代码文件是以S记录（八种）格式表示的机器码文件,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,10,4.2 嵌入式系统工程文件,4.2.4 与链接相关的地址信息文件,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,11,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,12,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1
5、 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,1. 与芯片相关的程序文件DG128ASM.h - 定义芯片映像寄存器名Vector.s - 定义中断向量表Isr.s - 中断处理子程序Start12.s - 系统启动文件MCUInit.h - 芯片初始化头文件MCUInit.s - 芯片初始化文件,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,13,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,2. 硬件对象控制文件LED.h 小灯控制引脚宏定义包含小灯驱动所需头文件小灯控制引脚宏定义小灯驱动子程序声明LED.s 小灯驱动子程序定义子程序LEDInit：
6、初始化定义子程序LED_L_A：驱动小灯“亮“,“暗“,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,14,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,3. 通用程序文件Includes.h 总头文件工程中用到的头文件有关常量命名GeneralFun.s 通用子程序定义子程序DelayX：延时,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,15,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.1 小灯闪烁汇编工程在MT环境下的文件组织,4. 主程序文件main.s 主程序工程描述包含总头文件主程序内部直接调用子程序,嵌入式系统-使用HCS12微控制器
7、的设计与应用,16,4.3 MT环境下的第一个汇编工程 子程序编写规范（以 LED.s 为例）,/*LED.s小灯驱动-* *本文件包含: * * (1)LEDInit:定义控制小灯的MCU的I/O引脚为输出 * * (2)LED_L_A:驱动小灯“亮“,“暗“ * *硬件连接: * * (1)本处的小灯是一个发光二极管,由MCU的I/O引脚控制 * * (2)控制引脚为高电平时,小灯“暗“;反之,小灯“亮“ * *-*/ .include “LED.h“ /*小灯驱动头文件*/ /*LEDInit:定义控制小灯的MCU引脚为输出-* *功 能:定义控制小灯的MCU引脚为输出,并使小灯初始为暗
8、 * *入 口:无 * *出 口:无 * *堆栈深度:2 * *-*/ LEDInit:BSET Light_D,Light_Pin /*令小灯引脚为输出*/BSET Light_P,Light_Pin /*初始时，小灯“暗“*/RTS,子程序2说明,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,17,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.2 MT环境下第一个汇编工程的链接信息文件,链接信息文件linker.ld链接有两种模式内存直接模式 内存扩展模式,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,18,4.3 MT环境下的第一个汇编工程,4.3.3 MT环境下第一个汇编工程的执行过
9、程,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,19,4.4 MT环境下的第一个C工程,4.4.1 小灯闪烁C工程在MT环境下的文件组织,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,20,4.4 MT环境下的第一个C工程,4.4.2 MT环境下第一个C工程的链接信息文件,链接信息文件linker.ld内容与汇编链接信息相同,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,21,4.4 MT环境下的第一个C工程,4.4.3 MT环境下第一个C工程的执行过程,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,22,4.5 CW环境下的第一个汇编工程,4.5.1 小灯闪烁汇编工程在CW环境下的文件组织 4.5.2 CW环境下第一个汇编工程中的链接信息文件 4.5.3 CW环境下第一个汇编工程的执行过程,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,23,4.6 CW环境下的第一个C工程,4.6.1 小灯闪烁C工程在CW环境下的文件组织 4.6.2 CW环境下第一个C工程中的链接信息文件 4.6.3 CW环境下第一个C工程的执行过程,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,24,4.7 MT环境与CW环境的工程互移说明,映像寄存器名C工程中调用汇编语句的格式中断函数的声明,嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用,25,谢 谢！,Ver 1.0,
