1、8.1 操纵系统概述,8.1.1 操纵系统的作用和设计要求 1、操纵系统的概念及作用 用于人工控制机械系统中某些部件的运动或动作的控制机构。 操纵系统与控制系统的区别： 操纵系统： 控制系统：,8.1.1 操纵系统的作用和设计要求,作用： 实现操纵信号的转换和传递。 具体的操纵功能体现在： 控制各运动部件的启动、停止、制动、换向、变速和变力等。 运动部件的运动分配和动作执行顺序。 控制辅助运动。,8.1.1 操纵系统的作用和设计要求,2、操纵系统的设计要求 （1）操纵轻便省力 （2）操纵行程适当 （3）结构设计合理 （4）易于操纵，便于记忆 （5）操纵系统应有可调性,（6）操纵系统的反馈准确迅
2、速 （7）操作方便和舒适 （8）操作安全可靠 （9）操纵灵活,8.1.1 操纵系统的作用和设计要求,8.1.2 操纵系统的组成,8.1.2 操纵系统的组成 操纵件：产生操纵力或发出操纵信号。 执行件：与被操纵部分直接接触的元件。 传动件：将操纵件的运动及力传递到执行件。 辅助元件：,8.1.2 操纵系统的组成,例：控制齿轮块滑移的操纵机构,8.1.2 操纵系统的组成,例：控制离合器的脚踏操纵机构,8.1.3 操纵系统的分类 1、按操纵力的来源分： 人力操纵系统 助力操纵系统,8.1.3 操纵系统的分类,8.1.3 操纵系统的分类,2、按操纵系统的传动方式分： 机械式 混合式 电气操纵系统 3、
3、按操纵件控制的执行件数目分： 单独操纵系统： 集中操纵系统：,8.1.3 操纵系统的分类,4、按操作用手或脚分： 手动操纵系统 脚动操纵系统 5、按执行件的动作方式分： 摆动式操纵系统 移动式操纵系统 6、其他：,8.2 单独和集中操纵机构,8.2.1 单独操纵机构 1、特点 优点：结构简单，箱内布局容易，安排手柄位置灵活。 缺点：手柄数目多，不好记忆，操作不便 2、摆动式操纵机构,8.2 单独和集中操纵机构,3、移动式操纵机构,8.2 单独和集中操纵机构,8.2.2 集中操纵机构 1、特点 优点：使用方便，可缩短操作时间。 缺点：结构较复杂。 2、集中操纵机构可分为： 顺序变速、选择变速和预
4、选变速。,8.2.2 集中操纵机构,（1）顺序变速 各级转速的变换是按一定顺序进行。 优点：结构简单，紧凑，工作可靠。 缺点：滑移件经常出现重复和多余移动，操作时间较长。 常用于变速级数不多的场合。,8.2.2 集中操纵机构,（2）选择变速 从一转速变为另一非相邻的转速时，滑移齿轮不必经过中间各级转速的啮合位置。 优点：变速时间短，操作简便。 缺点：结构复杂。,8.2.2 集中操纵机构,（3）预选变速 在设备运转过程中，预先选好下一工步所需的转速，在上道工步完成停车后，可立即变速，无需再选速。 优点：可缩短辅助时间。 缺点：结构复杂。,8.3 离合器和制动器操纵机构,8.3.1 机械操纵机构
5、1、人力操纵机构,8.3.1 机械操纵机构,2、助力操纵机构 （1）弹簧式助力装置,8.3.1 机械操纵机构,（2）液压式助力装置,8.3.1 机械操纵机构,（3）气压助力装置,8.4 操纵机构的定位和互锁,8.4.1 操纵机构的定位 操纵机构的定位方式有： 钢球定位 圆销定位 槽口定位,8.4.1 操纵机构的定位,1、定位机构布置在操作件上 定位误差较大。,8.4.1 操纵机构的定位,2、定位机构布置在执行件上 定位误差较小。,8.4.1 操纵机构的定位,3、定位机构布置在被操纵件上 定位误差最小。,8.4 操纵机构的定位和互锁,8.4.2 自锁机构 什么是自锁机构？ 以一定预压力把操纵件、
6、执行件或中间某传动件固定在规定位置上，只有施加的操纵力大于预压力，操纵件或执行件才会动作。 钢球自锁机构 切制的槽型,8.4 操纵机构的定位和互锁,8.4.3 互锁机构 什么是互锁机构？ 在进行一个操作动作时把另一个操作动作锁住。 集中操纵： 单独操纵： 防止几个运动同时传动某一部件。 防止同时接通两种不应同时动作的运动。 保证机床上一些动作按一定次序工作。,8.4.3 互锁机构,1、旋转运动间的互锁 平行轴间的互锁：垂直轴间的互锁：,8.4.3 互锁机构,2、直线运动间的互锁,8.4.3 互锁机构,3、直线运动与旋转运动间的互锁,8.4 操纵机构的定位和互锁,8.4.4 操纵变速时应注意的问题 1、变速过程中保证齿轮顺利啮合 （1）手动操纵 （2）机动操纵（3）变速时使各轴做连续的低速回转,8.4.4 操纵变速时应注意的问题,2、变速过程中保持传动的连续性（1）加宽或减薄相应变速齿轮的齿厚 （2）设置弹性元件,
