1、 目录1 注意事项12 端子名称13 按键名称和基本操作14 接线图25 开关门曲线说明36 基本调试 1.57 基本调试 2.58 功能参数表79 监控和故障显示10NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0011、注意事项1.1 本控制器型号 NSFC01-01 与松下型号 AAD0302 完全等同。1.2 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险
2、。1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 ,否则有触电 的危险。1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损 坏财物的危险。2、端子定义端子名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子U / V / W U/V/W 电机接线端子8 1# 开关门输入公共端（COM1 ）1 2# 开门命令常开输入（ NO）2 3# 关门命令常开输入（ NO）3 -* 开门限位
3、常闭输入（NC）4 -* 关门限位常闭输入（NC）6 -* 开门换速常闭输入(NC)7 -* 关门换速常闭输入(NC)C2-C3 4# 到位输出公共端 (COM2)A2 5# 开门到位常闭输出（NC）A3 6# 关门到位常闭输出（NC）C1 故障 输出公共端（COM3 ）B1 故障 常闭输出（NC）A1备用故障 常开输出（ NO）注: 1 -*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。2 控制端子第 17号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为12VDC ,输入公共端8为负。3、按键名称和基本操作3.1 按键名称键名 功能说明模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换选
4、择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0023. 2 按键基本操作 以改变参数P05 为15为例：按键次序 显示内容4、接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时 ,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子 A2)-开到位常开输出,(端子 A3)-关到位常开输出, ( 端子 C2-C3 )-输出公共端接通电源按模式切换键 得到对应参数或模式按 键 进入参数修改或监
5、控按 或 键得到对应的修改参数按 或 改变 参数值按 键 确认修改后的参数按模式切换键 回到通电显示状态NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0035、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升 P05、加速时间 d28，频率 d15 启动,再以加速时间 d29,目标值为 d16 进入开 门起始低速运行。5.1.2 经过时间 d47 后,开始以加速时间 d30,目标值为 d17 进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数 d17=d19。5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时 d48 后,开始以减速时间 d33,目标值为 d20
6、 进入开门低速运行。5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率 d21,保持电流 d40 进入开门到位力矩保持。注意： 1 开门到位保持频率为 d21,保持电流为 d40。保持时间为 d42,范围为 0.1 到999(sec),当设置为 0 时，则长期保持。保持电流参数 d40 的值不要设置过大，请按说明书中设置。2 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d17=d19，此时 d17 与 19 之间的加减速 d32 将不起作用。3 若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。注意：过大的 P05 值可能会引起过流保护。NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0045.
7、 2 关门过程：5.2.1 当有关门信号时,门机以力矩提升为 P05、加速时间为 d34，频率 d22 启动,再以加速时间 d35,目标值为 d23 进入 关门起始低速运行。5.2.2 经过时间 d49 后,开始以加速时间 d36,目标值为 d24 进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数 d24=d26。5.2.3 当门运行到关门变速开关位置时,通过延时 d50 后,开始以减速时间 d39,目标值为 d27 进入关门低速运行。5.2.4 当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率 d14,保持电流 d41 进入关门到位力矩保持。注意： 1 关门到位保持频率为 d14,保持电流为
8、d41。保持时间为 d42,范围为 0.1 到999(sec),当设置为 0 时，则长期保持。保持电流参数 d41 的值不要设置过大，请按说明书中设置。2 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d24=d26，此时 d24 与 26 之间的加减速 d32 将不起作用。3 若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。注意：过大的 P05 值可能会引起过流保护。NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0056、基本调试 1 门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。步骤:6. 1 设置控制方式为面板键盘方式：p08
9、=1。6. 2 对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。6. 3 按 +RUN 或 +RUN (先按 键后按 RUN 键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。6. 4 置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。注意：如果控制器在运行中，参数 p08 将不能被修改。请按“STOP” 键后，再按切换“MODE” 键到 p 参数栏进行参数 p08 的修改。7、基本调试 2在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤：7. 1 输入输出信号监控(参数 n16、参数 n17)的确认参数 n16 为输入信号的监控包括: 。参数 n17 为输出信号的监控包括:开
10、限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号 / RY1 输出信号-关门指令信号 / RY2 输出信号-开到达信号 / RY3 输出信号-关到达信号-光幕 /触板信号-开变速信号-关变速信号 注意：监视信号 、出厂时未定义，此处不予以监控按 键切换到 n 参数模式,然后按 或 键得到对应的监控参数再按 ，可观察输入输出信号的状态。7. 2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数-P437.2.1 设定值： 0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC ）。7.2.2 设定方法：015bit 的 10 进制数输
11、入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值=116+18+04+12+11=27那么设置参数 P43(输入信号逻辑设定)=27信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位端子号 - 7 6 5 4 3位（BIT ） 515 4 3 2 1 0设定值 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1合计值 0 16 8 4 2 1NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0067. 3 电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr 模式下）为 3Hz 左右。P09=0步骤：按 +RU
12、N 键，确认开动作；按 +RUN 键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。7. 4 运行控制设定的确认P08 设定值 控制方式0 面板操作（RUN/STOP）1 面板操作（ +RUN、 +RUN、STOP）2 端子（NO：1、2）3 通信(通信端子)7. 5 频率控制设定的确认P09 设定值 控制方式0 手动(在 Fr 模式下设定频率)1 编码器方式2 编码器方式的循环运行3 编码器方式的门宽自学习4 4 个位置开关方式5 4 个位置开关方式的循环运行6 通信NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0078、功能参数表序
13、号 参数名称 出厂值 范围 倍数 单位 编辑P00 测试模式 0 0-3 1 - RP01 主加速时间 0.5 0-999 10 Sec R/WP02 主减速时间 0.5 0-999 10 Sec R/WP03 V/F 特性 0 0-2 1 Sec RP04 V/F 曲线 0 0-1 1 Code RP05 力矩提升 15 0-40 1 - R/WP06 选择电子热敏功能 2 0-3 1 % RP07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10 - RP08 选择运行指令 2 0-3 1 A RP09 频率设定信号 4 0-6 1 - RP10 停止模式 0 0-1 1 - RP11 停止频
14、率 0.5 0.50-60 100 - RP12 DC 制动时间 0.5 0-120 10 Hz RP13 DC 制动电平 0.0 0-100 0.2 Sec R P14 最大输出频率 50.00 50-250 100 - RP15 基底频率 50.00 45-250 100 Hz RP16 防止过电流失速功能 1 0-1 1 Hz RP17 防止过电压失速功能 1 0-1 1 Hz RP18 第 1 跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Hz RP19 第 2 跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Sec RP20 第 3 跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100
15、- RP21 跳跃频率宽度 0 0-10 1 - RP22 电流限流功能 0.0 0-9.9 10 Sec RP23 启动方式 0 0-3 1 - RP24 选择瞬时停止再次启动 0 0-2 1 - RP25 待机时间 0.1 0-0.1-1002 10 Sec RP26 选择再试行 0 0-3 1 - RP27 再试行次数 1 1-10 1 Times RP28 下限频率 0.5 0.5-250 100 Hz RP29 上限频率 250 0.5-250 100 Hz RP30 选择监控 0 0-1 1 - RP31 线速度倍率 3.0 0.1-100 10 Multiple R/WP32 最
16、大输出电压 0 0-500 1 VAC RP33 OCS 电平 140 1-200 1 % RP34 载波频率 10 0-8 1 Code RP35 通讯站号 1 1-31 1 - RP36 通讯速度 5 4-6 1 Code RP37 停止位 1 1-2 1 Bit RP38 校验位 0 0-2 1 - RP39 通讯 0.0 0.0-60.0 10 Sec RP40 通讯响应时间 1 1-999 1 Ms RNSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-008P41 密码 0 0-999 1 - RP42 设定数据清除 0 0-1 1 - RP43 输入信号逻辑设定 27 0-31 1
17、 - RP44 光幕/安全触板响应时间 10 0-999 1 Ms RP45 到达信号响应时间 10 1-999 1 Ms RP46 编码器异常检出时间 0.0 0-2.0 10 Sec RP47 到达 SW 异常检出时间 0.0 0-10.0 10 Sec RP48 选择 RY1 输出功能 7 0-15 1 - RP49 选择 RY2 输出功能 4 0-15 1 - RP50 选择 RY3 输出功能 5 0-15 1 - RP51 电机极数 6 2-6 0.5 Pole RP52 编码器线数 - 100-999 1 Pulse RP53 系统参数（不修改） 0 0-1 1 - RP54 系统
18、参数（不修改） 1.0 0.1-999 10 Multiple R/WP55 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 Sec R/WP56 系统参数（不修改） 0.1 0.1-999 10 Multiple R/WP57 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 Sec R/WP58 系统参数（不修改） 5.00 0.5-250 100 Hz R/WP59 过载检出频率 1 10.00 0.5-250 100 Hz R/WP60 过载检出频率 2 50.00 0.5-250 100 Hz R/WP61 过载检出电流 1 1.20 0.1-100 100 A R/WP62 过载检出电流
19、 2 1.20 0.1-100 100 A R/WP63 过载检出时间 0 0-999 1 Ms R/WP64 过载频率比率（低速） 50.00 0-100 100 % R/WP65 过载频率比率（高速） 70.00 0-100 100 % R/WP66 过载检出切换频率 5.00 0.5-250 100 Hz R/WP67 过载检出时间 100 0-999 1 Ms R/WP68 始动确认时间 200 100-999 1 Ms R/WP69 强制开动作检出时间 0.0 0-500 10 Sec R/WP70 异常检出开动作、强制动作时间 0.0 0-500 10 Sec R/WP71 异常开
20、时到达时等待时间 0.0 0-10.0 10 Sec R/WP72 反复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 Sec R/WP73 反复关到达时保持时间 3.0 0-10 10 Sec R/WP74 加减速曲线选择 0 0-2 1 - R/WP75 开/闭动作中停止选择 0 0-1 1 - R/WD00 D 参数区密码输入 0 0-999 1 - R/WD01 门宽脉冲数 DEP 0-65535 1 - R/WD02 闭到达位置 0.00 0-100 100 % R/WD03 开变速位置 1 1.50 0-100 100 % R/WD04 开变速位置 2 16.00 0-100 100 %
21、 R/WD05 开变速位置 3 50.00 0-100 100 % R/WD06 开变速位置 4 70.00 0-100 100 % R/WNSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-009D07 开变速位置 5 80.00 0-100 100 % R/WD08 开到达位置 100.00 0-100 100 % R/WD09 闭变速位置 1 95.00 0-100 100 % R/WD10 闭变速位置 2 75.00 0-100 100 % R/WD11 闭变速位置 3 55.00 0-100 100 % R/WD12 闭变速位置 4 15.00 0-100 100 % R/WD13 闭
22、变速位置 5 13.00 0-100 100 % R/WD14 闭到达保持频率 2.0 0-250 100 Hz R/WD15 开频率 1 2.00 0-250 100 Hz R/WD16 开频率 2 2.00 0-250 100 Hz R/WD17 开频率 3 23.00 0-250 100 Hz R/WD18 开频率 4 21.00 0-250 100 Hz R/WD19 开频率 5 23.00 0-250 100 Hz R/WD20 开频率 6 3.00 0-250 100 Hz R/WD21 开到达保持频率 3.00 0-250 100 Hz R/WD22 闭频率 1 3.00 0-2
23、50 100 Hz R/WD23 闭频率 2 3.00 0-250 100 Hz R/WD24 闭频率 3 19.00 0-250 100 Hz R/WD25 闭频率 4 20.00 0-250 100 Hz R/WD26 闭频率 5 19.00 0-250 100 Hz R/WD27 闭频率 6 2.0 0-250 100 Hz R/WD28 开加减速时间 1 0.5 0.0-999 10 Sec R/WD29 开加减速时间 2 0.5 0.0-999 10 Sec R/WD30 开加减速时间 3 1.2 0.0-999 10 Sec R/WD31 开加减速时间 4 0.5 0.0-999
24、10 Sec R/WD32 开加减速时间 5 0.5 0.0-999 10 Sec R/WD33 开加减速时间 6 1.0 0.0-999 10 Sec R/WD34 闭加减速时间 1 0.5 0.0-999 10 Sec R/WD35 闭加减速时间 2 0.5 0.0-999 10 Sec R/WD36 闭加减速时间 3 1.0 0.0-999 10 Sec R/WD37 闭加减速时间 4 0.5 0.0-999 10 Sec R/WD38 闭加减速时间 5 0.5 0.0-999 10 Sec R/WD39 闭加减速时间 6 1.0 0.0-999 10 Sec R/WD40 开时保持电流
25、 0.5 0-100 10 A R/WD41 闭时保持电流 0.4 0-100 10 A R/WD42 开/闭保持动作停止时间 0 0-999 10 Sec R/WD43 开到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/WD44 闭到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/WD45 开到达保持待机时间 0 0-10 10 Sec R/WD46 闭到达保持待机时间 0 0-10 10 Sec R/WD47 开始动定时时间（SW 方式） 0.30 0-3 100 Sec R/WD48 开始减定时时间（SW 方式） 0.00 0-3 100 Sec R/WD49
26、闭始动定时时间（SW 方式） 0.30 0-3 100 Sec R/WNSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0010D50 闭减速定时时间（SW 方式） 0.00 0-3 100 Sec R/WD51 电源 ON 时动作频率 3.00 0.5-250 100 Hz R/WD52 门宽自学习频率 2.00 0.5-250 100 Hz R/WD53 D 区密码设定 0 0-999 1 - R/W9、监控和故障显示附表9. 1 监控序号 名称 精度 单位 备注n00 软件版本号 CODEn01 输出频率 0.001 Hzn02 输出电流 0.1 An03 输出电压 0.1 Vacn04
27、 输入 DC 电压 0.1 Vdcn05 设定频率 0.01 Hzn06 检出频率 0.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数n07 门位置区域 1 0-7：开门区域；8-13 ：关门区域n08 门宽（脉冲数） 0.01 0.01=1；100=10000n09 开到达位置（DATA）0.01 开到达信号由 OFF-ON 时的门位置n10 开关门次数 1 次 0.01=1 次；100=10000 次n11 编码器检出状态 0.1 kHz F：正转（开门） R：反转（关门）n12 异常 1n13 异常 1n14 异常 1n15 异常 1CODEn16 输入端子状态n17 输出端子状态9. 2 故障
28、显示面板显示故障内容 原因 对策 相关参数SC1SC2SC3过电流/异常过热输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短确认接线减低温度加速度时间延时加减速时间OC1OC2OC3过电流输出欠相提升力矩过高加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长加减速时间P05OV1OV2OV3过电压减速时间短 减速时间延长制动电阻是否接上加减速时间P17LV 欠电压 电源电压低瞬时停电电源确认启动再启动功能P23-25OL 过负载 电子热敏继电器动作 负载状态确认 P05NSFC01-01 门机控制器使用手册V2006-0011负载过大 电子热敏继电器的确认P06,P07AU 外部异常 异常停止的信息
29、被送出 通讯确认OP 操作异常 电源 ON 时,运行信号ON设定时,运行信号 ON运行中,操作面板脱落通讯超时运行信号确认操作面板接线确认P23P39Er1 编码器无脉冲输入编码器输入脉冲无 编码器的电源确认编码器的配线确认P51,P52P46Er2 编码器输入相反 编码器脉冲方向与运行指令的方向相反编码器的 A/B 相配线确认P51,P52P46Er3 到达信号均 ON 开/关门到达信号同时ON开/关到达信号确认P43P45Er4 开到达信号无 门位置数据为开到达状态时却无到达信号开到达信号确认 P43P45Er5 关到达信号无 门位置数据为开到达状态时却无到达信号关到达信号确认 P43P4
30、5若忘记过多已修改的参数，用户可进行参数初始化，具体步骤如下：1 进行参数初始化：将参数 P42=1。2 按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。3 调节开关门曲线（按基本调试 1 进行）。附注：设定完各参数的数据后，为了防止不小心改变数据，可以设定密码。参数 p41:全区密码（P 参数区域，d 参数区域）的参数设定密码。设定范围：000； 1999 （设定为：“000”时表示不设定密码）设定密码后参数数据的变更步骤：以参数 p41 的密码设定为“777”为例1 按“STOP”键，使电梯门控制器停止运行。2 按 4 次“ MODE”键，变为密码输入显示（PS ）,显示闪烁。3 按 （上升）或 （下降）键，使之显示出以前所设定的密码（显示闪烁）4 按“SET”键，显示出参数号（上一次的参数号：比如 P01 等）（出厂未作密码设定，若进行密码设定，请记录密码，以防忘记。）
