1、1目 录前 言1. 注 意 事 项 分 类1.1 安 装 41.2 接 线 41.3 运 行 51.4 维 护 、 检 查 和 部 件 更 换 51.5 其 他 61.6一 般 注 意 事 项 61.7使 用 时 需 要 特 别 注 意 的 问 题 62. 安 装2.1 注 意 事 项 72.2 变 频 器 外 观 及 尺 寸 图 82.3 输 入 接 线 (控 制 电 路 端 子 ) 92.4CAN 总 线 和 输 出 端 子 接 线 92.5 电 源 接 线 102.6 控 制 端 子 说 明 102.7 门 机 接 线 图 113. 接 线 方 法3.1 接 线 时 的 注 意 事 项
2、124. 操 作 器 部 分4.1 操 作 器 视 图 及 各 部 分 的 名 称 1224.2 各 部 分 的 详 细 功 能 134.3 菜 单 参 数 格 式 说 明 134.4 显 示 屏 参 数 说 明 144.5 操 作 器 操 作 实 例 155. 门 机 调 试 的 具 体 步 骤5.1 调 整 门 机 前 的 假 设 165.1.1 运 行 前 参 数 检 查 165.1.2 门 机 检 修 试 运 行 175.1.3 门 机 开 、 关 门 限 位 输 出 信 号 极 性 调 整 185.1.4 门 机 开 门 宽 度 测 定 185.1.5 关 门 极 限 位 置 、 关
3、 门 慢 速 1 减 速 位 置 设 置 185.1.6 开 门 极 限 位 置 、 开 门 慢 速 1 减 速 位 置 设 置 195.1.7 关 门 速 度 调 整 195.1.8 关 门 减 速 、 关 门 启 动 距 离 、 同 步 门 门 刀 开 始 打 开 距 离 调 整 225.1.9 开 门 速 度 调 整 225.1.10 开 门 减 速 、 开 门 启 动 距 离 调 整 225.1.11 开 、 关 门 加 减 速 时 间 调 整 225.1.12 其 他 参 数 的 调 整 226. 门 机 控 制 器 出 厂 前 参 数 数 据 设 置 步 骤6.1 门 机 控 制
4、器 数 据 初 始 化 操 作 236.2 控 制 器 零 点 电 流 值 设 定 （ F1104、 F1105） 236.3 电 机 接 线 U（ 红 色 ） 、 V（ 白 色 ） 、 W（ 黑 色 ） 的 确 定 2336.4 门 机 开 、 关 门 限 位 开 关 ， 极 性 的 设 定 246.5 永 磁 同 步 电 机 正 、 反 向 磁 极 位 置 测 定 246.5.1 电 机 正 转 磁 极 位 置 测 定 246.5.2 电 机 反 转 磁 极 位 置 测 定 257. 功 能 参 数 表 258. 参 数 说 明 294前言我公司生产的 NSFC01-02 型控制器是针对电
5、梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的 速 度 闭 环 矢 量 控 制 算 法 ， 具 有 控 制 精 度 高 ， 运 行 曲 线 平 滑 ， 舒 适 度 好 的 特 性 。 本使用手册主要介绍 NSFC01-02 型门机控制器的使用方法和注意事项， 在使用本控制器之前请务 必 熟 读 此 手 册 ，以 便 能 够 正 确 地 使 用 。1 注 意 事 项 分 类安 全 注 意 事 项 在 安 装、 运行 、 维护 、检 查 之前 ，请 务必熟 读此 手 册及 其附 属 文件 ， 以 便 正确 的加 以使 用 。对 有 关 设 备 的 情 况 、 安 全 信 息 及 其 注 意 事 项
6、 均 熟 练 的 掌 握 之 后 再 加 以 使 用 。 本 使 用 手 册 在 安 全 注 意 事 项 栏 中 划 分 “危 险 ”和 “注 意 ”两 个 档 次 。危 险 ： 发 生 误 操 作 时 会 出 现 危 险 状 况 ， 有 可 能 导 致 死 亡 或 重 伤 的 情 况 。 注 意 ： 发 生误 操 作时会出 现 危 险状况 ， 有可 能导 致 中 等程度 或 轻 度伤害 的 情 况。 以 及 可 能 发生 物 品 损 坏 的 情 况 。 另 外 ， 即 使 注 意 中 所 记 入 的 事 项 ， 由 于 情 况 的 不 同 ，也 可 能 导 致 严 重 后 果 。 两 种 情
7、 况 下 所 记 录 的 均 为 重 要 内 容 ， 请 勿 必 严 加 遵守 。1.1 安 装注 意请 安 装 在 金 属 等 不 易 燃 物 品 上 ， 以 避 免 发 生 火 灾 。z 请 勿 靠 近 可 燃 物 品 ， 以 避 免 发 生 火 灾 。z 搬 运 时 请 勿 手 持 端 子 外 壳 ， 以 避 免 掉 落 而 受 伤 。z 不 要 让 金 属 屑 等 异 物 落 入 ， 以 避 免 发 生 火 灾 。z 安 装 时 请 根 据 使 用 手 册 安 装 在 能 够 耐 受 其 重 量 的 场 所 ， 以 避 免 掉 落 而 受 伤 。z 请 不 要 安 装 使 用 已 损
8、坏 或 零 部 件 残 缺 的 电 梯 门 控 制 器 。 以 避 免 受 伤 。1.2 接 线危 险z 确认电源处于断开状态下再进行接线，接线作业时，输入电源 OFF（断开）后，等待 5 分 钟 以 上 再 进 行 。 以 避 免 触 电 及 伤 害 事 故 。z 请 务 必 接 上 地 线 ， 以 避 免 发 生 触 电 及 火 灾 。z 请 委 托 专 业 电 工 进 行 接 线 ， 以 避 免 发 生 触 电 及 火 灾 。z 请 务 必 先 安 装 好 本 体 之 后 再 进 行 接 线 ， 以 避 免 触 电 及 伤 害 事 故 。注 意z 在 输 出 端 子 (U、 V、 W)处
9、 不 要 连 接 交 流 电 源 ， 以 避 免 受 伤 及 火 灾 。z 请 正 确 连 接 电 机 的 配 线 。 配 线 出 现 错 误 ， 门 控 制 器 不 能 正 常 动 作 。 以 避 免 受 伤 。z 请 正 确 连 接 控 制 端 子 。 控 制 端 子 出 现 错 误 ， 门 控 制 器 不 能 正 常 动 作 。z 要 确 认 产 品 的 额 定 电 压 和 交 流 电 源 的 电 压 一 致 ， 以 避 免 发 生 伤 害 事 故 及 火 灾 。z 请 使 用 指 定 的 专 用 工 具 拧 紧 端 子 螺 丝 ， 以 避 免 发 生 火 灾 。51.3 运 行危 险z
10、 一定要在盖上端子罩之后再接通输入电源， 在通电过程中不要打开端子罩， 以避免触电。z 不 要 用 湿 手 操 作 按 钮 。 以 避 免 触 电 。z 电 梯 门 控 制 器 在 通 电 时 ， 即 使 处 于 停 止 状 态 也 不要触摸电梯门控制器的端子。以避免触 电 。z 请 在 充 分 确 认 电 梯 主 控 制 系 统 中 的 安 全 性 和 功 能动作性之后，再使用门夹入检出功能。 以 避 免 受 伤 。z 请 务 必在 电梯 主 控制 器中 输 入安 全传 感 器， 并在 主 控制 器端 进 行门 的夹 入 检出 。电 梯门 控 制 器夹 入检 出 功能 在关 闭 到 达位 置
11、 不进 行动 作 。请 务必 采 用双 重安 全 措施 。以 避免 受 伤 。z 请 务 必在 电梯 主 控制 器中 输 入到 达信 号 （限 位开 关 等） ，并 在 主控 制器 端 进行 门的 到达 检出。 请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号 （输入信号以及继电器输出信号） 进 行 门 的 到 达 检 出 ， 以 避 免 受 伤 。注 意z 散 热 片 作 为 散 热 部 分 ， 请 勿 触 摸 ， 以 避 免 烫 伤 。z 电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行， 在设定时要仔细确认在电机和设备允 许 的 范 围 内 使 其 运 行 。 以 避 免 受 伤 。z 当在无到达信号
12、下使用时， 请充分确认设定好相应功能后再使用。 （请采取措施确保人 身 安 全 后 ， 再 进 行 操 作 ） 以 避 免 受 伤 。z 在进行门重复控制和门宽度测定时， 门的动作方向自动发生变化。 请采取措施确保人身 安 全 后 ， 再 进 行 操 作 。 以 避 免 受 伤 。z 永磁同步电机驱动的门机， 当控制器电源接通后， 第一次开、 关门速度较慢， 并可能 有 速 度 突 变 冲 击 ， 请 采 取 措 施 确 保 人 身 安 全 后 ， 再 进 行 操 作 ， 以 避 免 受 伤 。z 请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。1.4 维 护 、
13、检 查 和 部 件 更 换危 险z 当 进 行 维 护 和 检 查 时 要 把 输 入 电 源 断 开 ， 等 待 5 分 钟 以 上 后 再 进 行 ， 以 免 触 电 。z 指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。作业之前金属物品（手表、手镯等） 拿 掉 ， （ 请 使 用 带 绝 缘 保 护 的 工 具 ） ， 以 避 免 受 伤 。注 意z 请 委 托 专 业 电 工 定 期 紧 一 下 端 子 螺 丝 ， 端 子 螺 丝 的 松 动 有 可 能 造 成 过 热 及 火 灾 。z 当对门机电源进行耐压及绝缘检测时， 请将门控制器电源开关关闭后进行， 以免损坏门 控 制 器 。z 当对
14、门机电源输入线 U、 V、 W 进行耐压及绝缘检测时， 请将此三线从门控制器端子中拆 开 后 进 行 ， 以 免 损 坏 门 控 制 器 。z 请不要对门控制器的控制线及编码器端子 （电压等级低于 DC 24V） 进行耐压及绝缘检测， 以 免 损 坏 门 控 制 器 。1.5 其 他6危 险z 请 勿 使 用 三 相 感 应 电 机 和 永 磁 同 步 电 机 以 外 的 负 荷 。z 请 勿 对 本 产 品 加 以 分 解 和 改 造 ， 以 免 触 电 及 受 伤 。1.6 一 般 注 意 事 项本 手 册 中 的 所 有 图 解 ， 为 了 说 明 详 细 部 分 的 结 构 ， 有 时
15、 是 在 取 掉 保 护 盖 或 遮 蔽 物 的 情 况 下 描 画 的 ， 在 产 品 运 行 时 请 务 必 按 照 手 册 的 要 求 盖 上 保 护 盖 或 遮 蔽 物 ， 根 据 使 用 手 册 进 行 运 行 。1.7 使 用 时 需 要 特 别 注 意 的 问 题 请 在 周 围 温 度 容 许 范 围 内 使 用 。 10 50 ， 湿 度 低 于 90%， 不 结 露 。 电 梯 门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向 和 环 境 。 （ 请 参 照 第 2.17页 ） 把 电 源 电 压 施 加 到 电 梯 门 控 制 器 的 输
16、 出 端 时 ， 会 导 致 电 梯 门 控 制 器 被 损 坏 。在输出端子U、 V和 W处施加电源电压时， 电梯门控制器会造成损坏， 所以， 请仔细检查接线是否有误 及 检 查 运 行 程 序 。 施 加 电 源 电 压 ， 勿 超 过 允 许 电 压 。 在 运 行 时 不 要 用 手 触 摸 电 梯 门 控 制 器 的 内 部 。 由于是高电压电路， 很危险， 检查时务必切断电梯门的电源， 并等待 5分钟后再进行。 运行时散热片 处 于 高 温 下 ， 不 要 用 手 触 摸 。 电 波 障 碍 电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会给置于其旁边的AM收音机等通信设备造成干扰。干扰
17、与 其 地 区 的 电 波 强 度 有 关 ， 难 以 完 全 消 除 。 可 以 利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法将干扰减小（请 另 行 咨 询 ） 。 在 电 梯 门 控 制 器 的 电 线 间 请 勿 进 行 绝 缘 电 阻 测 试 。 在 测 量 电 源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下来，用电线接线测量。请 勿 对 控 制 电 路 进 行 兆 欧 表 测 量 。 请 勿 使 用 电 源 端 和 负 荷 端 的 电 磁 接 触 器 进 行 电 机 (电 梯 门 控 制 器 )的 启 动 和 停 止 。 在 电 源 端频繁地进行ON
18、/OFF操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在负荷端进 行 ON/OFF操作时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运 行 信 号 进 行 。 在 电 梯 门 控 制 器 的 输 出 端 请 勿 安 装 调 相 电 容 器 或 浪 涌 制 动 器 。 这 会 导 致电 梯 门 控 制 器 发 生 故 障 或 使 电 容 器 等 受 损 ， 如 已 接 上 ， 请 拆 除 。 请 勿 使 用 三 相 感 应 电 动 机 和 永 磁 同 步 电 机 以 外 的 负 荷 。 有 关 电 梯 门 控 制 器 的 保 护 功 能 的 注 意 事 项 电 梯
19、 门 控 制 器 内 置 电 流 限 制 以 及 过 电 流 保 护 等 多 种 保 护 功能 。 这些保护功能是为了在使用电梯门控 制器过程中保护电梯门控制器， 以防在突发异常状态下对装置的损坏， 并不是通常使用的控制功能。 因 此 ， 使 用 时 ， 请 避 免 在 通 常 状 态 下 使 用 这 些 保 护 功 能 ，否 则 在有些情况下，会造成电梯门控制器 使 用 寿 命 降 低 以 及 损 坏 。 当 您 使 用 电 梯 门 控 制 器 时 请 确 认 使 用 说 明 书 所 记 载 的 全 部 注 意 事 项 及 商 品 规 格 没 有 问 题 。72 安 装2.1 注 意 事 项
20、z 请 安 装 在 金 属 等 不 易 燃 物 品 上 。 以 避 免 发 生 火 灾 。z 请 勿 置 于 可 燃 物 品 附 近 。 以 避 免 发 生 火 灾z 搬 运 时 请 勿 手 持 端 子 外 壳 。 以 免 发 生 掉 落 而 损 坏 。z 不 要 让 金 属 屑 等 异 物 落 入 。 以 避 免 发 生 火 灾z 安 装 时 请 根 据 使 用 手 册 安 装 在 能 够 耐 受 其 重 量 的 场 所 。 以 避 免 掉 落 而 受 伤 。z 请 勿 安 装 和 运 行 有 损 坏 或 缺 少 部 件 的 电 梯 门 控 制 器 ， 以 避 免 受 伤 。z 请 勿 踩
21、踏 安 装 完 毕 后 的 门 机 控 制 器 。z 请 水 平 安 装 门 机 控 制 器错 误 正 确 错 误垂 直 安 装 水 平 安 装 横 向 安 装如 不 水 平 安 装 ， 会 降 低 电 梯 门 控 制 器 的 安 装 牢 固 性 和 抗 机 械 冲 击 性 ， 导 致 发 生 问 题 或 故 障 。周 围 温 度 不 要 超 过 容 许 温 度 设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至 于 箱 内 ， 则 应 充 分 考 虑 冷 却 方 法 和 箱 的 尺 寸 。z 容 许 周 围 温 度 ： 10 50 注 ： 周 围 温度 的
22、测 定 点 应 在 离 机 体 5cm 处 。z 周 围 的 空 间8接 线 图避 免 在 下 列 场 所 安 装 门 机 控 制 器z 易 受 阳 光 直 接 照 射 之 处 。z 相 对 湿 度 高 之 处 （ 低 于 90%， 不 结 露 ） 。z 有 大 量 油 雾 、 灰 尘 或 纤 维 灰 之 处 。z 有 腐 蚀 性 气 体 存 在 之 处 。z 有 易 爆 性 气 体 存 在 之 处 。z 在 可 燃 性 材 料 诸 如 木 材 附 近 。z 易 受 振 动 诸 如 冲 压 影 响 之 处 。2.2 变 频 器 外 观 及 尺 寸 图图一 外观图78图 二 门 控 制 器 安
23、装 图24616692.3 输 入 接 线 (控 制 电 路 端 子 )+15+24PZ PB PA GNDA +15 GNDE OP CL OPI CLI DECO DECC ENI2.4 CAN 总 线 和 输 出 端 子 接 线图 三 门 控 制 器 输 入 、 编 码 器 接 线 图CANH CANL +24V GNDE Y0- 1 Y0- 2 Y1- 1 Y1- 2 CLO CMC OPO CMO继 电 器 输 出 端 口图 四 门 控 制 器 输 出 线 端 子 图102.5 电 源 接 线 电 源 侧 接 线 及 电 机 侧 接线 如 下 图 ：注 意 ： 不要将 电 机 侧和电
24、 源 侧 接反， 否 则 将损坏 门 控 制器， 或 引 起火灾 。 而 且要保 证 接 线正 确 和牢 固 。电源接线图交 流 220V图 五 门 控 制 器 电 源 、 电 机 接 线 图2.6 控 制 端 子 说 明CANH 和 CANL： CAN 总 线 的 正 极 和 负 极 端 子 。 PA、 PB、 PZ： 编 码 器 A 相 、 B 相 、 Z 相 信 号 端 子 。 GNDA： +15V 电 源 公 共 端 子 （ 编 码 器 电 源 ） 。+15 和 +24： +15V 和 +24V 电 源 端 子 。 GNDE: +24V 电 源 公 共 端 子 。OP 和 CL： 开
25、门 信 号 和 关 门 信 号 端 子 。OPI 和 CLI： 开 门 到 位 信 号 和 关 门 到 位 信 号 端 子 。DECO 和 DECC： 开 门 减 速 和 关 门 减 速 信 号 端 子 （ 无 编 码 器 的 门 机 使 用 ） 。 ENI： 运 行 使 能 或 消 防 功 能 端 子 。Y0-1 和 Y0-2： 多 功 能 输 出 Y0 和 其 公 共 端 子 （ 继 电 器 输 出 ， 负 载 能 力 ： 3A/24V DC） 。 Y1-1 和 Y1-2： 多 功 能 输 出 Y1 和 其 公 共 端 子 （ 继 电 器 输 出 ， 负 载 能 力 ： 3A/24V DC
26、） 。CLO 和 CMC： 关 门 到 位 输 出 和 其 公 共 端 子 （ 继 电 器 输 出 ， 负 载 能 力 ： 8A/240V DC/AC） 。 OPO 和 CMO： 开 门 到 位 输 出 和 其 公 共 端 子 （ 继 电 器 输 出 ， 负 载 能 力 ： 8A/240V DC/AC） 。11CD01=6x0.75芯号 线号 说明1 GNDE 输 入 信 号 公 共端2 OP 开 门 信 号3 CL 关 门 信 号4 OPO 开 门 到 位 输出5 CLO 关 门 到 位 输 出6 CM 开 、 关 门 到 位 输 出 公 共 端L2.7 门 机 接 线 图GNDE OP C
27、LL OPI N CLIPE 门 机 控 制 DE器 CO DECCL PZ PBGNDE OPCL OPI CLI输 入信 号 公共端 电梯开 门 继电 器 触点电 梯关 门 继电 器 触点 电 梯开 门 限位 开 关 电 梯关 门 限位 开 关屏 蔽 线 PZPBPAN NPE PEPE PE1PA+15V GNDA +15V GNDA 编码器电机 U UM V V W WCMC CLO CMO OPOCMCLOOPO开 关 门 到位 输 出公 共 端关门 到位输 出端 到 电 梯控 制 器输入 开 门到 位 输出端图六 门机内部接线图L N PECD01 L 三芯电缆 NPEL N PE
28、PE1GNDE OP CL OPO门 机控 制 CL器 OCMO CMCGNDE OPCLOPOCLO CMCD01=2x0.75+1x2芯号 线号 说明1 L 220V电源2 N 220V电源黄 绿 线 PE 接 地CD02 七芯电缆散热器接线柱 GNDE OP CL OPO CLO CM图七 厂外接线图123 接 线 方 法 危 险z 请 确 认输入电源处于断开状态之后再接线，接线作业时，输入电源OFF（断开），等待5分钟以上 后 再 进 行 。 以 免 发 生 触 电 火 灾 及 受 伤 。z 必 需 接 上 地 线 。 以 免 发 生 触 电 火 灾 及 受 伤 。z 接 线 作 业
29、请 委 托 专 业 电 工 进 行 。 以 免 发 生 触 电 火 灾 及 受 伤 。z 一 定 要 安 装 好 机 体 之 后 再 接 线 。 以 免 发 生 触 电 及 受 伤 。 注 意 ： 请 勿 将 输 出 端 子 （ U,V,W） 接 到交 流 电 源 上 。 以 避 免 发 生 伤 害 事 故 及 火 灾 。 请 正 确 连 接 电 机 的 配 线 。 配 线 出 现 错 误 ， 门 控 制不 能 正 常 动 作 。 以 避 免 发 生 伤 害 事 故 及 火 灾 。 请 确 认 产 品 的 额 定 电 压 与 交 流 电 源 的 电 压 是 否一 致 。 以 避 免 发 生 伤
30、 害 事 故 及 火 灾 。请 使 用 专 用 的 紧 固 工 具 拧 紧 端 子 螺 丝 。 以 避 免 发 生 火 灾 。3.1 接 线 时 的 注 意 事 项z 请 注 意 以 下 事 项 以 免 发 生 接 线 错 误 或 使 用 错 误 。 （ 有 时 可 导 致 装 置 损 坏 ）z 将 电 源 连 接 到 输 入 端 子 （ L,N） 上 ， 电 机 连 接 到 输 出 端 子 （ U,V,W） 上 。z 电 源 和 电 机 的 端 子 请 使 用 带 套 筒 的 圆 形 压 紧 式 端 子 。z 主电路接线后，一定要确认连接得是否牢固。否则一旦控制电路接线后会因电线的进出受到限
31、制 而 不 能 重 新 拧 紧 主 电 路 。z 以 最 短 方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改 善 功 率 因 数 的 扼 流 圈 。4 操 作 器 部 分4.1 操 作 器 视 图 及 各 部 分 的 名 称数据灯功能灯LCD 液晶显示器运行灯功能选择键 增加键 减少键 确认键右移键 左移键图 八 门 控 制 器 操 作 器 外 型 图134.2 各 部 分 的 详 细 功 能4 2 1 LCD 液 晶 显 示 器 ： 功 能 和 数 据 的 显 示 。4 2 2 功 能 灯 （ FUN） ： 当此发光 二极管点亮 时，操作器 处于参数主菜
32、单修改状态，光标处于参数 主菜单序 号位置，按 “增加键 ”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。 按 “功 能 键 ”， 可 切 换 “功 能 (FUN) “灯 和 “数 据 （ DATA） ”灯 间 点 亮 。4 23 数据灯（DATA） ： 当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标 处于参数子菜单序号或参数数据位置，按“增加键”或“减少键”可修改 参数的子菜单序号或参数数据。 按 “功能键” ， 可 使此灯和 “功能灯 （FUN） ” 灯 交 替 点 亮4 2 4 运 行 灯 （ RUN） ： 当 门 控 制 器 运 行 时 该 灯 闪 烁 （ 闪 烁 频 率 为
33、1HZ） 。4 2 5 功 能 键 ： 交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据 操 作 ， （ 参 见 4.2.2 和 4.2.3 13 页 ） 。4 2 6 右 移 键 ： 当 处 于 参 数 子 菜 单 状 态 时 ， 按 一 次 此 键 可 以 使 光 标 右 移 一 位 。4 2 7 左 移 键 ： 当 处 于 参 数 子 菜 单 状 态 时 ， 按 一 次 此 键 可 以 使 光 标 左 移 一 位 。4 2 8 增 加 键 ： 按此键用 来增大参数 主菜单、子 菜单的序号或参数数据的数值（具体增大 序号或数据由光标位置确定） ，当进 行检修开关门操作（选择
34、 F02 主菜单， 当 “数 据 （ DATA） ”灯 点 亮 ） 时 ， 按 此 键 可 使 门 机 作 检 修 开 门 动 作 （ 参 见5.1.2 17 页 ） 。4 2 9 减 少 键 ： 按此键用 来减小参数 主菜单、子 菜单的序号或参数数据的数值（具体减小 序号或数据由光标位置确定） ，当进 行检修开关门操作（选择 F02 主菜单， 当 “数 据 （ DATA） ”灯 点 亮 ） 时 ， 按 此 键 可 使 门 机 作 检 修 关 门 动 作 （ 参 见5.1.2 17 页 ） 。4 2 10 确 认 键 ： 此键用来 对修改的数 据进行存储 操作（当参数数据改动后，改动的数据将
35、闪烁， 表示此修改的参数数据还未存储， 当按一下此键时， 数据不再闪烁， 表 示 参 数 数 据 已 存 储 ） ， 或 对 某 些 如 门 宽 自 测 定 等 操 作 进 行 启 动 操 作 。4.3 菜 单 参 数 的 格 式 说 明 ： 以 下 为 菜 单参 数 F0701 的 格 式 说 明 ： F07 01=002.50 HZ参 数 的 单 位 (某 些 参 数 无 单 位 )。 参 数 的 数 据 （ 2.5） 。 参 数 的 子菜 单 序 号 （ S01） 。 参 数 的 主 菜单 序 号 （ F07） 。注 意 ： 所 有 参 数 （ 菜 单 ） 中 ， 液 晶 第 三 行 最
36、 后 一 个 字 符 为 “#”号 的 参 数 为 密 码 保 护 参 数 ， 这 些参 数 门 机出厂 前 均 已设置 好 ， 当 改变 这 些 参数时 ， 也许 将引 起 系 统不稳 定 ， 只 有密 码 1 或 系统 密 码 输 入 正 确 ， F1207 设 置 为 1 后 ， 这 些 参 数 方 可 修 改 ， 而 其 他 不 带 “#”的 参 数 ， 只 需 将 F1207 设 置 为 1 后 ， 就 可 修 改 。144.4 显 示 屏 参 数 说 明以 下 为 菜 单 参 数 F0701 的 液 晶 显 示 说 明 ：此行为功能菜单 （参数的 主菜 单） 序号和功能说明 ， 其
37、中 7上 面 的 黑 影 为 光 标 ， 按 或 可 以 选 择 其 它 的 功 能此 行 为 参 数 的 子 菜 单 序 号 和 功 能说明。 按 键， 当 “DATA”灯 亮时， 按 键或 键可将使光 标 移 到 此 项 位 置 。此 行 为 参数数 据 设 置行， 当 “DATA”灯亮 时 ， 按 键或 键 可 将使光 标 移到此行位置。 再按 或 可以修 改 参 数 数 据 ，注意：只有将 F1207 写使能改成 00001（ 数 据 修 改 允 许 ） 时 才 能 修 改 数 据 。说 明 ： 功 能 序 号 F07 和 子 菜 单序号 S01 中的 01 构成了 功 能 参 数 名
38、 称 F0701154 5 操 作 器 操 作 实 例 ：示 例 ： 要 对 关 门 启 动 速 度 1（ F0701） 从 2.5HZ 调 整 到 3.0HZ 显 示当 “FUN”灯 亮 时 按 一 次 键 ， 出 现 如 下 画 面当 “FUN”灯 亮 时 按 六 次 键 ， 出 现 如 下 画 面按 一 次 键 ， “FUN”灯 熄 灭 ， “DATA”灯 亮 ， 出 现 如 下 画 面按 四 次 键 ， 出 现 如 下 画 面按 五 次 键 ， 出 现 如 下 画 面 ， “003.00”数 字 闪 烁按 键， 数字停止闪烁， 参数被存储16注 意 ：1 只有当光标所在的地方数值才能修
39、改， 当光标处于功能主菜单位置时， “FUN”灯会亮； 而当 光 标 处 于 及 其 它 位 置 时 ， “DATA”灯 亮 。 2 只 有 将 F1207 写 使 能 改 成 00001 时 才 能 修 改 数 据 。 3 当参数的数据修改后， 不管参数是否存储， 门控制器将按修改后的参数运行， 参数存储时将擦 写 EEPROM 数据，而 EEPROM 数据的擦写是有次数限制的，所以当修改参数数据后，不必立即进行 参数存储操作，可以先试运行，观察修改后的参数数据是否合适，如果认为不合适，再修改，再 试 运 行 ， 待 认 为 修 改 的 数 据 合 适 后 ， 再 进 行 存 储 操 作 ，
40、 这 样 可 减 少 EEPROM 的 擦 写 次 数 。 5 门 机 调 试 的 具 体 步 骤5 1 调 整 门 机 前 ， 假 设 ： 电 机 U、 V、 W 接 线 正 确 （ 出 厂 前 完 成 ） 。 编 码 器 方 向 （ F1210） 设 置 正 确 （ 出 厂 前 完 成 ） 。已将此控制器初始化为相应控制模式（16 极永磁同步电机失量控制、6 极异步电机矢量 控 制 、 6 极 电 机 开 环 V/F 控 制 ） （ 出 厂 前 完 成 ） 。已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成，仅永磁同步电机驱动的门机需 要 ） 。注 意 ： 以 上 操作 为 出 厂前完 成
41、 ， 若 以 上各 操 作 未完成 ， 门电 机 运行 将 不 正常或 不 能 运行 ， 不 能 进 行下面 的 各 调试操 作 ， 必 须完 成 以 上操作 （ 参见 6 22 页 ） 后 方可 进 行 下面的 各 调 试 操 作 。5 11 运 行 前 参 数 检 查 ： 以下各参数为出厂前设置完毕，出厂后这些参数不须更改，所以这些数据，必须当密码1（ F0103） 或 系 统 密 码 （ F0104） 输 入 正 确 后 ， 方 可 更 改 ） 。 编码器脉冲数设置 （ F1116） 是否同使用的编码器的脉冲相符 （本公司永磁同步电机驱动 的门机使用 2048 脉冲/每转的编码器，异步电
42、机驱动的门机使用 512 脉冲/每转的编码 器 ） 。 电 机 及 编 码 器 方 向 设 置 （ F1210） 是 否 正 确 （ 参 见 门 电 机 上 电 机 接 线 标 牌 标 注 17 页 ） 。磁极位置数据设置（F1115）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注 17 页 ，仅永 磁 同 步 电 机 驱 动 的 门 机 需 要 ） 。 检查同步门 （电梯厅门和轿门在开、 关门运行时边缘对齐） 和非同步门参数 （ F1201） 设 置 是 否 正 确 。 检查关门极限位置自动检测参数 （ F1233） 设置是否正确， 当门机驱动同步门时， 将参 数 设 置 为 0， 当 门 机 驱
43、动 非 同 步 门 时 ， 将 参 数 设 置 为 3。检查门控制器 U 相零点电流参数（F1104） 、V 相零点电流参数（F1105）设置是否正确， 当电机无电流流过时 （查看 F0109， 当显示 “MOTOR： RUN”时， 表示 电机有电流， 当 显示“MOTOR：_STOP” ，表示电机无电流流过） ， F1104 的数据应和其后面中括号里检测 的数据基本相同，误差小于 3； F1105 的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，17误 差 小 于 3。 检 查 门 机 开 门 限 位 开 关 通 断 及 极 性 是 否 正 确 ， 查 看 F0309（ 开 门 限 位 位 置
44、显示） ， 用手 将 门 全 部 打 开 ， 使 开 门 限 位 开 关 动 作 ， 此 参 数 菜 单 最 后 一 行 应 显 示 “STATUS： ON”， 用手将门向关方向拉， 使 开门限位开关不动作， 此 时此参数菜单最后一行应显示 “STATUS：_ OFF”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查开门限 位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好 相 反 时 ， 应 改 变 此 限 位 开 关 极 性 设 置 （ F1218， 参 见 6.4 24 页 ） 。 检 查 门 机 关 门 限 位 开 关 通 断 及 极 性 是 否
45、 正 确 ， 查 看 F0310（ 关 门 限 位 位 置 显示） ， 用手 将门全部关闭，使关门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS： ON” ， 用手将门向开方向拉， 使 关门限位开关不动作， 此 时此参数菜单最后一行应显示 “STATUS：_ OFF”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查关门限 位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好 相 反 时 ， 应 改 变 此 限 位 开 关 极 性 设 置 （ F1219， 参 见 6.4 24 页 ） 。注 意 ： 只有当 F1207（ 数据 更 改 允许） 为 1
46、时 ，才 可 修 改各参 数 数 据。只 有 以 上检 查 的参 数 设 置正确 后 ， 方 可才 进 行 下面调 试 ， 否 则须 更 改 以上参 数 设 置 ， 或 同 宁 波申菱 电 梯 配 件 有 限 公 司 联 系 。图 九 电 机 接 线 标 牌 图5 12 门 机 检 修 试 运 行 ： 选 定 F02 菜 单 。 按 键 ， 使 “FUN”灯 熄 灭 ， “DATA”灯 点 亮 。 按 键 ， 使 门 机 开 门 ， 按 住 此 键 直 至 门 全 部 打 开 （ 开 门 限 位 开 关 动 作 ） 后 松 开 。 按 键 ， 使 门 机 关 门 ， 按 住 此 键 直 至 门
47、 全 部 关 闭 （ 关 门 限 位 开 关 动 作 ） 后 松 开 。18注 意 ： 当门 机控 制 器 通电后 ， 第 一次 开关 门 的 速度可 能 较 慢， 且当 门 开 到开门 限 位 位置 ， 或 关 到 关 门 限 位 位 置 时 ， 门 运 行 速 度 可 能 有 轻 微 改 变 （ 冲 击 ） ， 开 关 门 运 行 一 次 后 ， 门 机 开 关 门 速 度 恢 复 正 常 。5 13 门 机 开 、 关 门 限 位 输 出 信 号 极 性 调 整 ： 此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器提供的，表明门位置的信 号 ， 根 据 上 位 电 梯 控 制 器
48、的 要 求 改 变 F1214（ 开 门 限 位 输 出 信 号 极 性 ） 和 F121（关门限 位输出信号的极性）的设置，可以改变开、关门限位输出信号的极性，其对应关系统如 下 ：F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO 两端子之间开路，门机运行其他位 置 时 ， OPO、 CMO 两 端 子 之 间 短 路 。 F1214=1： 当 门 机 运 行 到 开 门 限 位 位 置 时 ， OPO、 CMO 两 端 子 之 间 短 路 ， 门 机 运 行其他位 置 时 ， OPO、 CMO 两 端 子 之 间 开 路 。 F1215=0： 当 门 机 运 行 到 关 门 限
49、位 位 置 时 ， CLO、 CMC 两 端 子 之 间 短 路 ， 门 机 运 行其他位 置 时 ， CLO、 CMC 两 端 子 之 间 开 路 。F1215=1：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC 两端子之间开路，门机运行其他位 置 时 ， CLO、 CMC 两 端 子 之 间 短 路 。5 14 门 机 开 门 宽 度 测 定 ：注 意 ： 1.当门 机 试 运行正 常 ， 开 、 关 门 限 位开关 动 作 及极性 正 确 后 ， 方 可 进 行门机 开 门宽 度 测 定 ， 否 则 将 测 量 出 错 误 的 门 机 开 门 宽 度 （ 比 如 开 门 宽 度 F0908=0 等 ） 。2.开 门 宽 度 测 定 将 自 动 更 改 参 数 F0903、 F0904、 F0908、 F0916、 F0918、 F0919， 当 开 门 宽 度 测 定 操 作 失 败 （ 或 未 进 行 完 成 ， 就 中 途 退 出 ） ， 将 产 生 错 误 的 开 门 宽 度 ， 门 机不 能 正 常运行 ， 或 运 行
