1、BWIYF13110001 永磁同步门机控制器 使用说明书 型号：BG202-OT31C 版本：2013.A0 BG202-OT31C使用说明书 第 2 页 共 35 页 目 录 目 录 . 2 注意事项 . 3 1. 产品信息 . 4 1.1. 适用范围 . 4 1.2. 技术规格 . 4 2. 系统调试 . 6 2.1. 端子定义 . 7 2.2. 系统接线 . 8 2.3. TT调试 . 9 2.3.1. TT外形图 . 9 2.3.2. 按键功能 . 10 2.3.3. 显示功能 . 11 2.3.4. 操作示例 . 25 2.3.5. 调试步骤 . 26 2.3.6. TT参数表 .
2、 29 3. 故障 对策 . 33 4. 维护 保养 . 35 4.1. 保养与维护 . 35 4.2. 产品存贮 . 35 4.3. 技术支持 . 35 BG202-OT31C使用说明书 第 3 页 共 35 页 注意事项 使用时请注意： 1) 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！ 2) 防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。电缆端头如有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法使用或发生危险！ 3) 必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险！ 4) 上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险！ 5) 运行中，非专业技术人员请
3、勿检测信号，否则可能引起伤害或设备损坏！ 6) 所有插拔件必须在断电后插拔！请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！ 在报废控制器时，请注意： 1） 主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。 2） 器件焚烧时会产生有毒气体。 3） 请作为工业垃圾进行处理。 BG202-OT31C使用说明书 第 4 页 共 35 页 1. 产品信息 1.1. 适用范围 1适配专用永磁同步电动机以及专用编码器。 2额定电压值以外使用 如果输入电源电压不在规定的工作电压范围之内(180264V 单相交流)，则容易造成控制器损坏。因此，请使用调压装置对输入电源进行处理。 3其它使用要求 使用场所
4、 不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等 海拔高度 低于1000米（高于1000米需降额使用）；在海拔超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请降额使用 运行温度 -20 +50(高温超过40必须降额使用) 湿度 小于90%RH，无结露、无结冰 振动 小于5.9米/秒2 (0.6g) 存储温度 -40 +70 防护等级 IP21（与安装底板配合）;当特殊需要时，需加装防护。 1.2. 技术规格 项目 描述 电源输入 工作电压 单相，AC180V AC264V 工作频率 50 Hz 5%，60Hz 5% 输入输出 三线信号 光耦隔离输入输出 状态指示 模式 四个状
5、态灯位于面板调试器上方： 模式：该灯亮时，表示电机正在运行 该灯灭时，表示电机处于停机状态 开门：该灯亮时，表示电机正向转动 关门：该灯亮时，表示电机反向转动 故障：该灯闪烁，表示有故障产生 开门 关门 故障 运行模式 标准三线模式，扩展三线模式，TT调试，自动演示模式 自学习 先电机自学习再门宽自学习 BG202-OT31C使用说明书 第 5 页 共 35 页 故障复位 部分自动复位、部分需要断电才能复位 保护功能 过压保护，欠压保护，过温保护，过载保护，过力矩错误，自学习错误，EEPROM出错报警，AD检测错误，AD偏置错误，皮带打滑错误，编码器故障报警，通信错误报警，温度传感器故障，母线
6、电压检测错误，SPM模块故障，堵转故障，失速保护，三线检测故障，开门超时故障，关门超时故障。 BG202-OT31C使用说明书 第 6 页 共 35 页 2. 系统调试 BG202-OT31C使用说明书 第 7 页 共 35 页 2.1. 端子定义 表2.1 电源端子P1（AMP:1-480701-0） 位号 标号 端子功能说明 P1.1 L 单相交流180V264V输入电源 （电梯需可靠接大地） P1.2 PE P1.3 N 表2.2编码器端子P3（DINKLE: ESC381V-05P） 位号 标号 端子功能说明 P3.1 V24 编码器供电接口 P3.2 G24 P3.3 Z 编码器信号
7、接口 P3.4 B P3.5 A 表2.3电机端子P4（DINKLE:2ESDSR-07P） 位号 标号 端子功能说明 P4.1 电机屏蔽线端子 P4.3 W 对应连接三相永磁同步电机U/V/W线 P4.5 V P4.7 U 表2.4信号端子P5（AMP:1-480709-0） 位号 描述 功能说明 备注 P5.1 24V+ 电梯系统电源24V输入口(正) P5.10/P5.12 仅作工厂测试使用。 P5.2 DCL/DOS 三线制DOS接口 P5.3 DOL/DOL 三线制DOL接口 P5.4 OD/ST1 三线制ST1接口 P5.5 CD/ST2 三线制ST2接口 P5.6 ST3 三线制
8、ST3接口 P5.7 REV 三线制REV接口 P5.8 DOB 三线制DOB接口 P5.9 24V- 电梯系统电源24V输入口(负) P5.10 RCOM 工厂测试用 P5.11 SGS 三线制SGS接口 P5.12 ISO24V 工厂测试用 BG202-OT31C使用说明书 第 8 页 共 35 页 2.2. 系统接线 G24ZBAV24P5.1(24V+)P5.1(24V+)PGBG202MP1.1P1.3单相电源220VAC 50/60Hz电源开关P5.4(ST1)P5.5(ST2)P5.6(ST3)黑色褐色蓝色黄绿色蓝色绿色红色黑色黄色P5.3(DOL)P5.2(DOS)P5.7(R
9、EV)P5.11(SGS)P5.8(DOB)控制系统24VP1.2P4.1P4.3P4.5P4.7 UVWP3.2P3.3P3.4P3.5P3.1LNPEPE马达编码器图 2.2 BG202三线接线示意图 注意事项： 1) 请参考接线图对应检查电机线和编码器线的连接情况。 2) 请勿直接触摸输出端子，请勿使U/V/W接触控制器外壳，否则，将有触电和短路的危险。 BG202-OT31C使用说明书 第 9 页 共 35 页 2.3. TT调试 将TT连接到BG202的 SVT 接口时，系统会自动进入切换到TT调试模式。 2.3.1. TT外形图 如上图所示，操作器按键共分为四列，其中最左边一侧按键
10、为功能按键；右边三列按键为数字键与组合键，共有上下两排，如果需要用上边的功能时，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键（shift）+此按键。 主显示屏 数字键 擦除/确定键 上翻/下翻键 转换键（shift） 返回初始界面 返回上一级界面 BG202-OT31C使用说明书 第 10 页 共 35 页 2.3.2. 按键功能 具体按键功能注释参见下表： 按 键 功 能 功能键 MODULE 直接返回至初始界面。 FUNCTION 返回上一级操作界面。 转换键（shift） 按住转换键（shift）+数字键（任意），操作器执行该数字键第二行中内容的操作。 数字键 09 按下后执行该数字键
11、的操作，如：功能项查看界面时，按 5 则进入第5项内；参数查看与更改界面时，按 5 即代表输入数字 5。 AF 按转换键（shift）+需要输入的字母的对应数字键，即可实现 AF 中任一字母的输入。 GO ON 按上翻下翻键，可实现在内容查看与参数设置界面中进行向下翻页的功能。 GO BACK 按转换键（shift）+上翻下翻键，可实现在内容查看与参数设置界面中进行向上翻页的功能。 CLEAR 在参数设置界面内，按此键可擦除此时正在输入的参数。 ENTER 参数修改完成后，按转换键（shift）+清除/确认键，可对修改后的参数进行保存。 注：在使用组合键时，转换键可以与按键中标有蓝色区域的按键
12、进行组合，执行该按键蓝色区域中内容所代表的命令。 BG202-OT31C使用说明书 第 11 页 共 35 页 2.3.3. 显示功能 TT界面的层次描述： BG202-OT31C使用说明书 第 12 页 共 35 页 TT各级显示界面介绍： 界面名称 说明 【初始界面】 上电后，TT与BG202进行联机通信，如果联机成功，则进入【初始界面】，如左图所示。界面提示按数字键 3 进入下级【功能选择界面】。 【功能选择界面】 界面提示有 Monitor、 Test、 Setup、 Install 四项功能。按下数字键 1，进入 Monitor 功能，可直接查看BG202状态参数（状态参数不可修改）
13、；按下数字键 2，进入 Test功能，对门机系统进行调试；按下数字键 3，进入 Setup 功能，可以进行参数设置；按下数字键 4，进入 Install 功能。 【功能组查看界面】 BG202共4个功能组。 可利用GOON/GOBACK浏览功能组。 通过数字键19及A进入相应功能组的【参数查看与更改界面】，查看或修改参数。 【参数查看界面】 第一行显示为当前参数的参数名称; 第二行显示为当前参数的值。 【参数修改界面】 第一行显示为当前参数的参数名称； 第二行 前显示为旧的参数值， 后显示通 过按键输入的新参数值。通过按 SHIFT+ENTER 键进行确认设置。 注意：如果超出设定范围，则默认
14、为所设定范围内最接近于用户修改的值。 Welcome To BG202 Press Button = 3 Monitor=1 Test=2 Setup=3 Install=4 OpenProf=1 CloseProf=2 OpenTopSpdPer % Prmt.data:xxxxx OpenTopSpdPer % data:xxxxx* BG202-OT31C使用说明书 第 13 页 共 35 页 TT各级显示界面详细介绍： 联机后，在初始界面按 3 ，进入 功能选择界面 ，它显示可进入的四种功能名称，如下图所示： 2监控菜单（MONITOR=1） 在此菜单的界面内，可实时进行运行状态参数的
15、监控。 Monitor=1 Test=2 Setup=3 Install=4 3 1 4 此界面下，可按 1 到 4 中的数字进入需要菜单界面。 BG202-OT31C使用说明书 第 14 页 共 35 页 2.1 状态参数（Status=1） 在此菜单参数内可以查看到门机运行时的基本状态，具体界面如下图： 第一行显示：aaaa：门机运行状态；bbbb：BG202接收到的三线信号状态； 第二行显示：xxxx：门机运行的位置（mm）；yyyy：门机运行的速度（mm/s）。 2.2 输入端口状态(Input=2） 此界面可以实时显示BG202输入端口状态。如果无信号输入，则显示小写的端口名称；若有
16、信号输入，则显示大写的端口名称（如下面右侧图示例中，ST1信号有输入，其它无输入）。 2.3 输出端口状态(Output=3） 此界面可以实时显示BG202输出端口状态。如果无信号输出，则显示小写的端口名称；若有信号输出，则显示大写的端口名称（如下面右侧图示例中，DOL信号有输出）。 aaaa bbbb xxxxmm yyyymm/s 3 1 1 st1 st2 st3 rev sgs dob 3 1 2 ST1 st2 st3 rev sgs dob BG202-OT31C使用说明书 第 15 页 共 35 页 2.4 电机参数(IDQV=4） 此界面可以实时显示BG202输出给电机的电流值
17、及电压值。 IQ：aaaa A：电机实时电流监控值（A）；QV：bbbb V：电机实时电压监控值（V）。 2.5 母线电压与电流状态参数(BusV&C=5） 此界面可以实时显示BG202检测到母线上的电压值与电流值的变化。 aaaa：母线电压值（V）；b.bb ：DBR电流值（A）。 BUS Volt ： aaaa V DBR Curr ： b.bb mA 3 1 5 IQ ： aaaa A QV ： bbbb V 3 1 4 dol dos 3 1 3 DOL dos BG202-OT31C使用说明书 第 16 页 共 35 页 2.6 散热器温度状态参数(TEMP=6） 此界面可以实时显示
18、BG202检测到的散热器温度值。aaaa：温度值。 2.7 程序版本号 (VERSION=7） 此界面可以实时显示BG202主板程序版本号。aaaaa：程序版本号。 2.8 学习门宽数据 (DOORWIDTH=8） 此界面可以实时显示学习的门宽数据。xxxx：门宽数据。 Temperature : aaaa 3 1 6 Version: aaaaa 3 1 7 Width: xxxxmm 3 1 8 BG202-OT31C使用说明书 第 17 页 共 35 页 3.调试菜单（TEST=2） 可以通过设置其中参数对门机系统进行调试。 3.1 门机手动运行命令(Single=1） 检修状态下，此界
19、面可以开门、关门或停机操作。开门=1，关门=2，停止=3。 如果当前处于非检修状态下，显示如下： Open=1 Close=2 Stop=3 3 2 1 NO TCI 3 2 1 SINGLE=1 CYCLE=2 EVENT=3 LOGCLR=4 3 2 1 4 在左边界面内可选择按 1-4直接进入所需要的菜单界面。 在左边界面下按或 键可实现页面的上下翻页滚动功能。 BG202-OT31C使用说明书 第 18 页 共 35 页 3.2 门机自动运行命令(CYCLE=2） 检修状态下，按1号键，开始自动开关门，按2号键停止开关门。 如果当前处于非检修状态下，显示如下： 3.3 历史故障记录(E
20、VENT=3） 它可通过GOON/GOBACK查看最近发生的5次故障代码与故障名称。Error-XX：控制器故障代码； YYYYYYYY：对应的故障名称。 Demo = 1 Stop = 2 3 2 2 Error-XX YYYYYYYYYYYY 3 2 3 NO TCI 3 2 2 BG202-OT31C使用说明书 第 19 页 共 35 页 3.4 历史故障清除 (LOGCLR=4） 按1号键则清除历史故障，按2号键直接退出此界面，不清除历史故障。 4.参数设置（SETUP=3） 此界面可以设置BG202的参数从而实现对门机运行状态的调整（参数设置只有在检修状态才能实现，其它模式下只能查看
21、参数而不能修改，具体可参阅2.3.6节参数修改属性说明）。 4.1 开门参数组(OpenProf=1） 此参数组包含开门运行相关的参数，进入参数组后，通过 GOON或 GOBACK键，可以翻页，对参数组内各参数进行查看（此处以参数 开门最高速度百分比 举例）,当需要修改参数时，且此时参数的属性是可更改的，则可以点击 ENTER 进入修改界面进行修改。 OpenProf=1 CloseProf=2 3 3 1 4 在左边界面内可选择按1-4 直接进入所需要的菜单界面。 CNTRL=3 AUXILIARY=4 在左边界面下按或键可实现页面的上下翻页滚动功能。 Error Log Clear YES
22、 NO 3 2 4 BG202-OT31C使用说明书 第 20 页 共 35 页 4.2 关门参数组(CLoseProf=2） 此参数组包含关门运行相关的参数，进入参数组后，通过 GOON或 GOBACK键，可以翻页，对参数组内各参数进行查看（此处以参数 关门最高速度百分比举例）,当需要修改参数时，且此时参数的属性是可更改，则可以点击 ENTER进入修改界面进行修改。 4.3 力矩控制参数组(CNTRL=3） 此参数组包含力矩控制相关的参数，进入参数组后，通过 GOON 或 GOBACK 键，可以翻页，对参数组内各参数进行查看（此处以参数 开门最大力矩 举例）,当需要修改参数时，且此时参数的属
23、性是可更改，则可以点击 ENTER 进入修改界面进行修改。 ClsTopSpdPer % Prmt.data：xxxxx 3 3 2 ClsTopSpdPer % data：xxxxx* ENTER CLEAR OpenTopSpdPer % Prmt.data：xxxxx 3 3 1 OpenTopSpdPer % data：xxxxx* ENTER CLEAR BG202-OT31C使用说明书 第 21 页 共 35 页 4.4 辅助参数组(AUXILIARY=4） 此参数组包含辅助调整门机运行状态的参数，进入界面后，屏幕第一行显示参数名称为 开门异常减速时间 ，第二行显示当前的参数值；当
24、需要修改参数时，且此时参数的属性是可更改，则可以进入修改界面进行修改。 OpenMax.Force Prmt.data：xxx.x 3 3 3 OpenMax.Force data：xxxxx*.* ENTER CLEAR UnusualDccTime s Prmt.data：xxx.x 3 3 4 UnusualDccTime s data：xxx.x*.* ENTER CLEAR BG202-OT31C使用说明书 第 22 页 共 35 页 5.安装菜单（INSTALL=4） 通过此界面内参数设置，可以实现BG202门机系统的学习和校验。 5.1 安装参数 (INST1=1） 此参数组可选
25、择BG202的标准三线模式或扩展三线模式。进入Interface界面后，通过 GOON 与 GOBACK 键，可以模式选择，并点击 ENTER 键确认。 注意：此参数只有在检修模式下才能修改，其它模式只能查看。 INST1=1 WIRCHK=2 Learn1=3 Learn2=4 3 4 1 4 在左边界面内可选择按1-4 直接进入所需要的菜单界面。 在左边界面下按或键可实现页面的上下翻页滚动功能。 Interface 3-Wire 3 4 1 Interface 3-Wire .DOB GOON/GOBACK GOON/GOBACK BG202-OT31C使用说明书 第 23 页 共 35
26、页 5.2 三线长时序校验(Wirchk=2） 此为系统进行长时序检查的参数，进入此项后，系统会自动进行长时序的检查。如果检查成功，则会有如下内容显示在屏幕上： 】 如果检查失败，则会有如下内容显示在屏幕上（示例如下）： LongSeq Checking Inprogressing 3 4 LongSeq Checking InterFace OK no response BG202-OT31C使用说明书 第 24 页 共 35 页 5.3 电机自学习 (learn1=3） 只有在检修模式下，且电机非运行状态才可以进行上述操作，否则提示NO TCI或Motor Run 。 5.4 门宽自学习(
27、learn2=4） 只有在检修模式下，且电机非运行状态才可以进行上述操作，否则提示NO TCI或Motor Run 。 Motor Learn？ 1：YES 2：NO 3 4 3 1 2 在左边界面内可按 1或2选择是否对电机进行自学习。 1 2 在左边界面内可按 1或2选择是否对门宽进行自学习。 Width Learn？ 1：YES 2：NO 3 4 4 BG202-OT31C使用说明书 第 25 页 共 35 页 2.3.4. 操作示例 将 TT 调试器连接到 BG202 的 SVT 接口上，进行联机调试。下面以参数（3311） 开门最大速度百分比 的值由 20 改为 100 为例来说明参
28、数查看与修改的流程（修改前，请注意查看该参数是否可以修改）： Welcome To BG202 Press Button = 3 按 3 按 3 按 1 按 Shfit+ENTER Monitor=1 Test=2 Setup=3 Install=4 OpenProf=1 CloseProf=2 OpenTopSpdPer % Prmt.data：00020 按 Shfit+ENTER OpenTopSpdPer % data：00020* 依次按数字键 100 OpenTopSpdPer % data：00020*100 OpenTopSpdPer % data：00100* BG202-O
29、T31C使用说明书 第 26 页 共 35 页 2.3.5. 调试步骤 下图列出通常的调试顺序。在机械安装完全到位的情况下，即可开始BG202的调试。 图 2-3-1 门机控制器调试流程 注意事项： 1) 现场对BG202进行调试时，务必注意调试安全！ 2) 电源输入单相交流180264V，超出范围可能造成控制器损坏或运行不正常。 3) 学习前，请确认只带轿门，且轿门停靠在中间（离开、关门极限50mm以上）。 4) 学习前，请将轿门锁处于打开状态，防止调试过程中无法打开轿门。 5) 编码器检查方法：如果怀疑编码器工作异常，可以将信号端子P5拔掉，然后，上电，拉动门板往开门方向和关门方向分别运动
30、一段距离（电机转动超过1圈以上即可）： 控制器上电后，如果提示Err12，一般为编码器接线不良，请检查Z接线是否正确或接触良好。 如果拉动门板过程中，面板上开门/关门指示灯与上述实际运动方向不一致，则交换编码器A/B接线。 如果拉动门板过程中，如果开门/关门指示灯只有一个亮，请检查编码器电源与A/B的接线是否可靠。 BG202-OT31C使用说明书 第 27 页 共 35 页 第1步：检查接线是否正确、可靠 确保机械安装到位，检查接线正确可靠，只带轿门不带厅门且轿门处于半开状态。电梯处于检修状态（控制器OD/ST1、CD/ST2灯熄灭，ST3灯亮），电机没有运行。 第2步：确认门宽类型 例如：
31、中分800的门，则请输入800。 第3步：电机自学习 在TT初始界面下，按3431，开始电机学习，TT显示Successful，表示自学习成功。若自学习失败，控制器给出Failure自学习失败的告警信号，需要排查原因，并重新自学习。 学习失败解决提示： 如果学习时提示Failure错误，请确认步骤1是否都完成。 改变轿门当前位置，重新自学习。 Ref DoorWidth： Prmt.data:800 3 3 4 Motor Learn： 1：YES 2：NO 3 4 3 BG202-OT31C使用说明书 第 28 页 共 35 页 第4步：门宽自学习 在TT初始界面下，按3441，开始门宽学习
32、，先关门，再开门，再关门，当TT显示Successful，表示自学习成功，可通过Monitor组中的Width查看门宽数据。若自学习失败，控制器给出Failure告警信号，需要参考步骤3的解决提并重新自学习。 第5步：开关门参数调试 关门运行速度调整 1) 关门速度主要受ClsTopSpdPer（关门高速度百分比）影响，增大，可以缩短关门时间。 2) 若有撞门现象，增加ClsCreepDist（关门爬行距离）。 3) 若爬行距离太长或厅门不能完全闭合，则减少ClsCreepDist。 开门运行速度调整 1) 开门速度主要受OpenTopSpdPer（开门高速百分比）影响，增大，可以缩短开门时间
33、； 2) 若爬行距离太长，则减小OpenCreepDist（开门爬行距离）； 3) 若开门结束前抖动，则增加OpenCreepDist（开门爬行距离），同时适当调整OpenCreepSpd（开门爬行线速度）； 4) 若开门时出现撞门刀现象，则增大StartUpDist（开门启动距离）。 力矩等其他调整 修改OpenHoldForce（开门保持力矩）、OpLastHoldForce（开门最终保持力矩）可实现开力矩调整，修改ClsHoldForce（关门保持力矩）、ClLastHoldForce（关门最终保持力矩）可实现开力矩调整。若不能开门到位或关门到位时，调整开、关门保持力矩。 Width L
34、earn： 1：YES 2：NO 3 4 4 BG202-OT31C使用说明书 第 29 页 共 35 页 2.3.6. TT参数表 “”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。 “”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。 “”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。 功能组 功能码 名称对照说明 更改 属性 参考设置范围 状态参数菜单 MONITOR=1 311 STATUS PARS 状态参数 - 312 INPUT PARS 输入状态参数 - 313 OUTPUT PARS 输出状态参数 - 314 IDQV PARS 电机电流与电压检测参数 - 315 BUSVC PAR
35、S 母线电压与电流状态参数 - 316 TEMP PARS 控制器温度检测参数 - 317 VERSION 控制器版本号 - 318 DOORWIDTH=8 学习门宽数据 - 调试菜单 TEST=2 321 SINGLE PARS 门机单次运行命令参数 - 322 CYCLE PARS 门机循环运行命令参数 - 323 EVENT 故障历史记录参数 - 324 LOGCLR 清除故障历史记录 - 331 开门参数组 OpenProf=1 3311 OpenTopSpdPer 开门最高速度百分比 3050 3312 OpenCreepSpd 开门爬行线速度 1030 3313 OpenCreep
36、Dist 开门爬行距离 1.010.0 3314 OpenEndDist 开门到位距离 10.0-50.0 3315 MaxRefSpd 参考线速度 5001000 3316 OpenAccTime 开门参考加速时间 1.52.0 3317 OpenDeceTime 开门参考减速时间 1.52.0 3318 StartUpDist 开门启动距离 50.060.0 332 关门参数组 CloseProf=2 3321 ClsTopSpdPer 关门最高速度百分比 3050 3322 ClsCreepSpd 关门爬行线速度 1030 3323 ClsCreepDist 关门爬行距离 0.010.0
37、 3324 ClsEndDist 关门到位距离 10.0-50.0 3325 Cls AcceTime 关门参考加速时间 1.52.0 3326 ClsDeceTime 关门参考减速时间 1.52.0 BG202-OT31C使用说明书 第 30 页 共 35 页 功能组 功能码 名称对照说明 更改 属性 参考设置范围 参数设置菜单 SETUP=3 3327 LockDist 门刀动作距离 45.052.0 3328 ClsLockSpd 门刀动作最高线速度 60100 333 控制状态参数组 CNTRL=3 3331 OpenMax.Force 开门最大力矩 80120 3332 OpenHo
38、ldForce 开门保持力矩 5060 3333 OpLastHoldForce 开门最终保持力矩 4050 3334 ClsMax.Force 关门最大力矩 5080 3335 ClsHoldForce 关门保持力矩 4050 3336 ClLastHoldForce 关门最终保持力矩 2040 334 辅助参数组 AUXILIARY=4 3341 UnusualDccTim 开门异常减速时间 0.30.6 3342 Rev FailSate 光幕信号极性选择 - 3343 Ref DoorWidth 中分门门宽类型 - 3344 Paras Restor 恢复出厂值设置 21:恢复 安装菜单 INSTALL=4 341 INSTALL PARS 安装参数 - 342 WIRCHK PARS 三线制长时序校验参数 - 343 LEARNING PARS 电机自学习参数 - 344 WIRTH LEARNING PARS 门宽自学习参数 -
