1、 BK 系列自动拦杆 安装使用手册BK-350 系列高速自动道闸安装使用手册2目录1、 特色简介12、 主要性能指标 23、 安全注意事项34、 安装说明45、 主控器面盖及接线端子定义66、 自动栏杆主要功能及其调整方法87、 安装接线图138、 常见故障以及排除方法159、 维修与保养1510、安装记录.153特色简介1、特色简介1.1 主控器采用高可靠性微处理器设计制作 系统集成度高、逻辑功能强； 主控器提供多种运行模式供用户选用，能够最大限度地满足用户对不同功能的需求。此外，用户还可以装应用软件以实现所需的特殊功能； 主控器附设有可与自动收费系统、环路感应器、信号灯等外设相连接的接口。
2、1.2 核心技术是采用专门设计的 AC220V 特种转矩电机 电机为低速免维护电机。电机可以被制动于任意位置而不会造成损坏。在两个终端极限位置时，该电机功率自动减退至约 20W，既可节省能耗，又可避免冷凝及腐蚀，即使在寒冷的冬季也可正常运转； 传动机构采用正弦连杆机构，去掉了普通自动拦杆使用的减速装置，使整个结构更趋紧凑、合理，大大减少了机械故障； 特殊的电机线圈结构使它在通、断电的瞬间，不会出现普通电机不可避免的瞬间大电流和瞬间电压波动，可直接用 UPS 供电而不会影响同一电网内其他设备的正常工作。1.3 外观结构既结实耐用又美观大方 机箱采用经特殊工艺处理的钢板制成，表面用桔红色或桔黄色高
3、级汽车漆涂敷，既防止腐蚀，又可以防止由于紫外线照射引起的褪色； 挡杆采用特殊铝型材，外贴红色反光薄膜，使其在夜间亦清晰可见； 为配合不同使用场合（比如在高度空间有限的地下停车场内） ，还专门设计有折叠式挡杆。1.4 具备全方位的安全防护附加功能 防撞机构：因意外导致车辆撞击自动拦杆挡杆时，防撞机构可使挡杆旋转 90，从而可以避免或减轻对自动拦杆和车辆的损坏； LED 红绿双显信号灯：为通行车辆自动切换红绿灯行车信号； 红外线保护装置：可检测到人员通过，从而避免意外事故发生；4 遥控装置:可以实现无线遥控操作，有效控制距离不小于 25m； 防砸车功能：埋设感应线圈后，当车辆位于挡杆下方时，挡杆决
4、不落杆，从而避免意外发生。主要性能指标2、主要性能指标 主要技术参数性能指标： BK-20 BK-25 BK-30 电源电压： AC230V AC230V AC230V电源频率 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz电机额定功率： 120W 80W 80W电机额定转速： 30 r/min 22r/min 15r/min电机额定转矩： 20Nm 20Nm 20Nm标准挡杆长度： 3.00m 3.00m 3.00m 运行噪音： 60dB 60dB 60dB挡杆起落时间： 0.9s 1.21.4S 1.8S运行寿命： 500 万次 500 万次 500 万次挡杆误动作： 0.01 0.01
5、0.01 使用环境环境温度：-40C+75C相对湿度：5090大气压力：86Kpa106 Kpa5安全注意事项3、安全注意事项3.1 一般事项 BK 系列自动拦杆经过严格的设计、制造和测试，在出厂前已做好适当的调整。在安装、使用中，如果不严格安装说明书的要求进行操作，可能会带来人身的伤害或设备的损坏； 为了确保您的操作安全，并减少不必要的事故发生，安装之前请详尽地阅读操作规程，并严格按照安装手册进行操作。 正确安装和使用自动拦杆，才能全面得到生产商所承诺的质量承诺和完善的售后服务； BK 系列自动拦杆适用于高速公路、停车场出入口、立体车库的自动收费系统等场合； ZKB 系列主控器适用于 BK
6、系列自动拦杆，不推荐用于其它场合；3.2 安全事项 挡杆起落时，严禁任何人在其下站立、行走；在挡杆被撞转动 90 的范围内，严禁站立人及摆放物品； 操作时，须注意观察挡杆起落情况及其周围情况。在挡杆起落过程中，若无特殊情况，不应停止其起落； 停电时，应切断电源，将挡杆升起；来电后，再接通电源； 安装及布线必须依照建筑施工标准和电气操作规程进行； 必须把电源线连接到有接地保护的插座上，禁止去掉电源线上的接地引线； 调整拉簧、设置运行模式、安装红外线检测装置等，务必请专业人员进行操作。3.3 安全标志在安装使用自动拦杆时，请注意使用手册中以下符号： 警告在使用手册中使用此符号表示，必须严格按要求进
7、行操作，否则有可能造成严重的人身伤害； 注意在使用手册中使用此符号表示，必须严格按要求进行操作，否则有可能造成设备的严重损坏； 提示在使用手册中使用此符号表示相关的和有用的提示；!STOP6安装说明4、安装说明4.1 辅设地基根据现场实际情况，确定自动栏杆的安装位置（非混凝土基础应做混凝土基础） 。依照国家标准GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范中的有关规定敷设走线管（G3/4） 。图 4.1 为厂商推荐的自动拦杆及其附件典型安装布置示意图：4.2 安装机箱确定自动拦杆的安装位置，并预埋固定机箱用地脚螺栓（四只） 。安装时可使用随机配发的安装模板打孔，并注意使防撞机构的脱开方向与车辆的
8、通行方向一致。其预埋尺寸及相关尺寸如图 4.2 所示：107515020503603602020300图 4.1地基敷设示意图图 4.2预埋尺寸及安装尺寸7安装说明检查随机附件，取出随机配发的压板将自动拦杆固定在基座上。需要调整自动拦杆方位时只需将螺母旋松，然后按需要调整自动拦杆到合适位置和角度，再把地脚螺栓紧固即可。4.3 安装挡杆按照图 4.4 示，使用随机附件（套管、螺栓、堵头）将挡杆安装在长轴支架伸出端的凹槽内。126 5 43图 4.3箱体调整方法图 4.4拦杆安装示意图安装挡杆应保证挡杆及长轴支架处于水平位置STOP8主控器面盖及接线缎子定义5 主控器面盖及接线端子定义面盖上各部分
9、的定义如下： S1：复位按钮，按下此按钮，主控器复位； B1：模式选择开关，旋转此拨码开关，可设定需要的工作模式； B2：总运行时间开关，用于选择总运行时间，时间从 2S-16S； B3：自动落杆时间开关，用于选择自动落 杆时间，时间从 5S-7S； L1：升杆信号指示灯，此灯点亮时表明有升杆信号输入； L2：线圈升杆信号指示灯，此灯点亮时表明有线圈感应升杆信号输入； L3：落杆信号指示灯，此灯点亮时表明有落杆信号输入； L4：限位开关指示灯，此灯点亮时表明升杆或落杆位，可与 L6、L7 配 合显示挡杆状态； L5：安全开关指示灯，此灯点亮时表明主控器 ZKB 可响应落杆信号；请使用 M8 螺
10、栓将挡杆与长轴支架固定1 机 罩 2 支 架 3 挡 杆4 堵 头 5 套 管 6 螺 栓图 5.1主控器面盖及端子定义每次调整工作模式、总运行时间和自动落杆时间后，必须按复位键（RESET）复位，才能确保主控器按新的运行模式工作。安全开关断开时，在任何模式下，主控器不会执行落杆动作，以确保安全：不需要安全模式时，需短路此端子，否则主不能正常工作。注意：在安装或更换设备前，必须确保电源已切断。主控器的接线端1、2 连接的电源为 220V！!9 L6：升杆指示灯，此灯点亮时表明挡杆处于升杆； L7：落杆指示灯，此灯点亮时表明挡杆处于落杆； L8：全功率输出指示灯，此灯点亮时表明电机全功率输出；主
11、控器面盖及接线端子定义图中各端子的定义如下：端子号 端子定义 1 接电源 L； 2 接电源 N； 3 接电源线地线 PE； 4 接电机接地线 PE； 5 接电机公共线 U； 6 接电机落杆控制线 V； 7 接电机升杆控制线 W； 8、9 接电机运行电容（4uF/AC450V） ； 10、11 接降压减速阻容（R=5/25WC=4uf/AC450V） ； 17 +24V 接地端； 18 +24V 电源端，最大提供 0.2A 电流； 19 +24V 输出，为控制信号的公共端； 20 开脉冲输入端，市电平有效； 21 开脉冲输入端，些端输入有自动落杆功能， 高 电平有效； 22 关脉冲输入端，高电平
12、有效； 23 到位开关信号，上下到位开关公共输入端，高 电平有效； 24 安全开关输入端，高电平有效； 25 +24V 电源端； 26 +24V 接地端； 27 开脉冲输入端，和 20 端完全相同；电源接地线 PE必须连接，确保主控器安全！STOP请使用指定的规格型号和品牌！STOP10 28 关脉冲输入端，和 22 端完全相同； 29 抬杆状态输出电平； 30 落杆状态输出电平；自动拦杆主要功能及调整方法6 自动拦杆主要功能及其调整方法6.1 运行模式及接线方式调节主控器 ZKB 显示面盖上的 B1 拨码开关（MODE） ，可选择以下九种运行模式。模式 1-4 推荐使用手动操作方式。可选择安
13、装安全装置（如在自动拦杆下方安装环路检测器） ，安全装置的输出端连接在 19、24 端。如果输出开路，拦杆不会落下。模式 5-8 推荐使用自动操作方式，必须安装安全装置。自动拦杆在出厂前，已经按照客户的要求运行模式。如果在随后的使用中需要更改使用工，请参照以下的说明，选择合适的模式，每个模式均有接线方式图。MODE 1：同步控制方式单个开关控制操作。按键状态与自动拦杆杆同步；按键闭合落杆；按键松开时抬杆；按键连接在接线端子 19 和 22 之间。MODE2：锁紧控制方式双键锁紧操作。开、关 按键分别连接在接线端子的 19/20 端。开/关脉冲限位开关安全设备192021222324关脉冲限位开
14、关安全设备192021222324开脉冲如果厂商事先已经设置了运行模式，请不要随意更改，否则可能会导致拦杆的误动作。外接控品制端口只能连接无源输入，外接有源输入会造成控制器电气损环！STOP调整工作模式后，必须按 RESET 键复位，确保主控器按新的模式工作。图 6.1模式 1 接线方式图图 6.2模式 2 接线方式图89ABCDEF0123456789ABCDEF0123456711升杆时，只需按一下开按键，拦杆自动上升；落杆时，则必须一直按着关按键，直到挡杆到达最低位置，否则会自动升杆；自动拦杆主要功能及其调整方法MODE3：单键顺序控制方式单键顺序控制方式操作。每一次按键，自动拦杆都将执
15、行一次升落杆转换操作，操作过程为：升杆-落杆- 升杆开关连接在接线端子 19/20 之间；MODE4：双键控制方式双键脉冲控制方式操作。开、关 按键分别连接在接线端子的 19/20 端和 19/22 端。分别控制升、落杆，按开就执行升杆，按关就执行落杆；MODE5：自动落杆功能开、 关按键分别连接在 19/20、19/22 端；按一下开 按键或线圈开脉冲有信号时升杆。关脉冲限位开关安全设备192021222324开脉冲开/关脉冲限位开关安全设备192021222324关脉冲限位开关安全设备192021222324开脉冲线圈开脉冲图 6.3模式 3 接线方式图图 6.4模式 4 接线方式图图 6
16、.5模式 5 接线方式图安全装置 24 端存在有效信号，即和19 端断开时，拦杆不会落杆。89ABCDEF0123456789ABCDEF0123456789ABCDEF0123456712延时一段时间后自动落杆（此段时间通过面盖上的拨码开关 B3 调整） ，按关按键能落杆。车辆离开控制区域后，通过环路感应器 HRB 产生的关脉冲，拦杆自动落杆。自动拦杆主要功能及其调整方法控制区域通常指埋在拦杆下的感应线圈的感应范围。感应线圈通过环路感应器输出控制信号，控制信号连接在控制器的 19/24 端，当车辆在控制区域上时，自动拦杆不会落杆；在模式 5，需要安装安全设备（如环路感应器） 。MODE6：自
17、动方向判断功能开、关 按键分别连接在 19/20、19/22 端之间。按开按键或通过开启线圈产生开脉冲信号（21 端）升杆；当车辆离开控制线圈后立刻落杆；按关键也能落杆。MODE7：安全控制方式模式 7 的接线方式参见图 6-5该功能参见模式 5，区别为没有自动落杆功能；开、关 按键分别连接在 19/20、19/22 端；按一下开 按键或线圈开脉冲有信号时升杆。车辆在进圈并离开控制区域后，通过环路感应生的关脉冲控制落杆。按关也能控制拦杆落杆。MODE8：安全控制方式MODE8 的接线方式参见图 6-5该功能参见 MODE7，区别为没有自动落杆功能；开、关 按键分别连接在 19/20、19/22
18、 端；按一下开 按键或线圈开脉冲有信号时升杆。车辆在进入控制线圈并离开控制区域后，通过环路感应 HRB 产生的关脉冲控制杆。关脉冲限位开关安全设备192021222324开脉冲线圈开脉冲 图 6.6模式 6 接线方式图在模式 5-8 方式下安全装置 24 端存在有效信号，即和19 端断开时，拦杆不会落杆。通常情况下，选择模式 9-F，自动拦杆不会动作。STOP89ABCDEF0123456713MODE 9-F：辅助扩展功能模式 9-F 为特殊功能设置，具体的要求由客户提出。自动拦杆主要功能及其调整方法6.3 减速停机功能在升杆和落杆过程，都有减速及反向制动功能，有利于停机并提高停机到位时的平
19、稳度，此功能和限位开关的配合调节，能使得挡杆到位时非常平稳；到位后电机功率自动降低，同时产生一定的驱动力矩来锁死挡杆，故机械系统无需离合器，而电时也可方便抬杆；6.4 状态显示功能主控器 ZKB 显示面盖随时显示自动拦杆的执行状态。升杆状态：主控器 26/29 端输出+24V 电平，30 端为正极。到位后，L4、L5、L6 灯亮；落杆状态：主控器 26/30 端输出+24V 电平，30 端为正极。到位后，L4、L5、L7 灯亮；主控器的输出可用于车道通行灯。升杆时，控制通行灯绿灯亮，表示车辆可以通行。落杆时，控制红灯亮，表示车辆禁行。6.5 计数功能功能模式 4 下，每次升杆到位，主控器 31
20、/32 端继电器触点输出 300ms 闭合信号，功能模式 5、6、7、8 下，落杆线圈每有效一次，31/32 端继电器触点输出300ms 闭合 信号。外接控制系统可依此记数。6.6 总运行时间的调整系统每次操作均有总运行时间保护。所谓的总运行时间就是指电机从执行命令开始到停止运行时的累计时间，此时间的设定可以通过调节主控器 ZKB 显示面盖上的总运行时间拨码开关 B2 进行。主控器 ZKB 设置总运行时间段为 2S-16S 厂商默认设置开关档位为 3；6.7 自动落杆时间的调整模式 5 模式 6 具有自动落杆功能。调节主控器 ZKB 显示面盖自动落杆时间拨码开关 B3 即可调节自动落杆时间。只
21、要有一个升杆信号就可以动落杆时间功能。所以，假如环路感应器 HRB 无升杆信号或安全控制装置不被激活，挡杆会在设定的自动落主控器到位输出的最大电流为 20Ma。STOP根据信号灯的显示，可判别主控器的工作状态是否正常。继电器触点容量为：Max24V DC0.25A/250V AC总运行时间的设定值必须大于挡杆的起落时间（一般情况下应高出 2S） ，而在大风天气下，应再额外地增加 2S 运行时间以确保挡杆能够运行到位。STOP14杆时间结束后落杆。主控器 ZKB 设置自动落杆时间段为 5S-7.5S。厂商设置开关档位为 2。自动拦杆主要功能及其调整方法6.8 调整行程开关调整行程开关可以改变挡杆
22、到位时的稳定度，调整时，先松开凸轮，旋转凸轮可以改变挡杆到位时间，主控器根据此行程开关的位置，确定合适的制动时间，使挡杆的到位平稳、准确。根据需要可分别调整上、下到位凸轮的位置。调整结束后，再锁紧凸轮。6.9 调整挡杆 把拦杆（1）调至水平位置，并使之处于锁定状态； 松下连接机箱与箱盖之间的安装螺钉，取下箱盖。 松开连杆（4）两端的两个六角头螺钉，使用提供的小弯轴插入连杆（4）上的通孔旋转连杆（4） ，调整拦杆（1）的水平位置，调到所需要的位置后，上紧两个六角螺钉； 抬起拦杆（1）至竖直位置，调整弹簧拉杆上的螺母，以正确分配两 个方向上的拉力。确保拦杆在自由状态下，拦杆（1）与水平面约成45
23、； 确认所有的连接紧到位后，重新装上箱盖，并装回机箱和箱盖间的安 装螺钉； 仔细检查各连接部件，确认无误后，接通电源，就可以正常使用自动 拦杆了。 1 2 3456 871、拦杆 2、内六方螺栓 3、从动摇臂 4、连杆5、支架 6、缓冲装置 7、电机 8、主动摇臂到位开关的位置在出厂前已准备调整。需要调整时务必请专业人士进行，否则自动拦杆到位时会出现无法到位，抖动等故障。STOP!警告！在调整拦杆之前，必须确保电源已切断。在调试完毕装回箱盖之前，绝不允许接通电源！否则可能造成严重的人身伤害！图 6.7栏杆的调整15安装接线图7、安装接线图7.1 控制器内部接口电路升、落杆输入接口（光电隔离输入
24、）栏杆状态输出接口（继电器触点）脉冲信号输出（继电器触点输出）升杆控制2728 落杆控制3132继电器触点每次闭合 300ms262930公共端升杆状态落杆状态图 7-1主控器接线示意图图 7-2光电源离输入图 7-3继电器输出图 7-4脉冲输出方式继电器触点容量为：Max1A/24V DC0.25A/250V ACSTOP167.2 控制信号常用接法 继电器输出控制升、落杆 光藕隔离输出控制升、落杆 升、落杆输出直接控制车道灯 车辆计数脉冲检测方法升杆控制落杆控制控制主机 拦杆控制机落杆控制升杆控制控制主机 拦杆控制机拦杆控制机 车道通行灯262930COM绿红3132拦杆控制机 控制主机+
25、24V图 7-5继电器输出控制7-6光电输出控制图 7-7继电器直接控制方式ZKB 主控器的 29、30 端口为继电器输出方式图 7-8计数脉冲输出方法继电器触点容量为：Max1A/24V DC0.25A/250V ACSTOP25272825272817常见故障排除8、常见故障以及排除方法症 状 可 能 原 因 纠 错 方 法接 通 电 源 ， 挡 杆 无 接 线 松 动 检 查 接 线动 作 ZKB20端 或 22端 短 路 检 查 接 线 、 主 控 器HRB死 锁 检 查 环 路 感 应 及 线 圈控 制 器 有 误 更 换 控 制 器保 险 丝 烧 断 检 查 原 因 ， 更 换 保
26、 险 丝接 通 电 源 ， 挡 杆 单 ZKB 20端 或 22端 短 路 检 查 接 线 、 主 控 器方 向 动 作 接 反 行 程 开 关 引 线 调 换 接 线 顺 序电 机 不 能 带 动 挡 杆 弹 簧 拉 力 没 有 调 节 平 衡 调 节 弹 簧 拉 力 使 挡 杆 平 衡正 常 运 行 在 与 水 平 面 成 45的 位 置挡 杆 升 /降 不 能 到 达 连 杆 长 度 调 节 不 当 使 挡 杆 处 于 升 起 /降 落 位 置 ， 调竖 直 /水 平 位 置 节 连 杆 长 度 使 挡 杆 处 于 竖 直 /水平 位 置 ， 然 后 锁 紧 连 杆 螺 母挡 杆 升 起
27、 到 竖 直 /水 弹 簧 拉 力 没 有 调 节 平 衡 分 别 调 整 限 位 开 关 凸 轮 的 位 置平 位 置 时 ， 挡 杆 抖 弹 簧 拉 力 没 有 调 节 平 衡 使 挡 杆 到 达 竖 直 /水 平 位 置 时 运较 大 弹 簧 拉 力 没 有 调 节 平 衡 位 置 时 运 行 平 稳9、维修和保养每三个月一次1、检查各紧固性的紧固情况，松动的应予旋紧。2、各个转动部位注入润滑油。每六个月一次检查各转动部件的磨损情况，磨损严重的零部件应及时修理或更换。10、安装记录安 装 日 期： 购 买 地 点： 电 话 号 码： 安 装 人 员： 售 后 服 务 电 话： 服 务 记 录： 应经常清箱体表面的灰尘杂物，保持自动拦杆清洁。如若出现有关技术方面的故障，应首先对照故障诊断和处理方法进行初步检查。对于解决不了的问题，应请专业技术人员进行维修和操作。STOP18
