四、 刚体力学,（一）、 刚体及其运动状态的描述,（二）、 转动定理,刚体定轴转动定理,注：转动惯量也可用J表示；角加速度也可用 表示。,注：转动惯量也可用J表示；角加速度也可用 表示。,（三）、 刚体转动中的功和能,（四）、 刚体的角动量定理和角动量守恒定律,
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