1、青少年机器人活动课教案第九课 声音传感器的应用教学目标：1、让学生认识声音传感器的主要功能。2、能区分声音传感器和超声波传感器的相同点和不同点。3、能在程序中对声音传感器做相应的设置。课时安排：1 课时教学过程：1、教师总结：通过上两节课的活动同学们已经能熟练的运用超声波传感器了。通过活动同学们也总结出超声波传感器是通过声音来测量机器人和障碍物之间的距离。由距离来决定机器人的运行情况。2、教师提问：我们人体的耳朵可以通过声音的大小来判断声音来源的远近，那么声音还有什么其他特征呢？学生讨论交流教师总结：在发声源位置不变的情况下，声音也有大小之分。那么我们可以根据声音的大小来进行相应的判断。3、教
2、师活动：向学生展示声音传感器，我们机器人的声音传感器就是专门用来测量声音大小的。我们将声音的大小用数字（0100）来进行表示，这也就是数字化的一个过程。4、声音传感器的设置：声音传感器 声音传感器能够使机器人产生听觉，能够感应声音频率的高低。 选择声音传感器所连接端口。默认是连接在 2 端口的。 使用滑条来设置触发值或者在输入框内输入数值来定义触发值。如果选择滑条右侧，只有当监测到的数值大于触发值时传感器才会被触发；如果选择左侧，则只有当检测到的数值小于触发值时传感器才会被触发。也可以通过数字旁的下拉菜单来选择是大于还是小于。 反馈箱能够实时显示声音传感器所读取的数值（0-100） 。你可以通过它来试出不同的触发值。 5、学生活动：结合上两节课的活动内容将机器人改造成一个使用声音触发的机器人。
