例题:已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数 。)(sGk解: 1) 3,斜率保持不变。13s故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成,即 )1)(1()32ssKGk2) 确定开环增益 K当 = c时,A( c)=1 。所以 11)()1()( 2232 cccccKA故 所以,12cK )1)(1()32ssGck练习:最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试分别确定各系统的传递函数。(a) (b) (c)a: )1(0)sGb: )()c )12.0)(5.()ssG