1、一、第一步要求创建骨骼，并为骨骼命名。时间：10 分钟注意：手部骨骼使用 xyz 模式，其余骨骼可以使用 None 模式第二步：创建 IK，时间 5 分钟注意：L_bottom_to_ankle 使用 IKRPsolverL_ankle_to_toe 和 L_toe_to_tiptoe 使用 IKSCsolver第三步：建立脚部骨骼控制，时间：5 分钟第四步：脚部控制器（骨骼）与脚部骨骼 IK 手柄之间建立父子关系，时间： 5 分钟父物体 子物体L_ankle_con L_bottom_to_ankleL_toe_con L_ankle_to_toeL_tiptoe_con L_toe_to_
2、tiptoe第五步：建立曲线控制器，并建立脚部控制器（骨骼）与曲线控制器之间的的父子关系，时间：2 分钟父物体：曲线控制器 子物体：脚部控制器（骨骼）第六步：为曲线控制器添加属性，属性名称 Foot(数据类型 float，Min:-10 Max:10 deauflt:0)，时间 20 分钟打开 Animateset driven keysetLode driver Lode driven（三段骨骼）曲线控制器 脚部控制器（骨骼）：L_toe_conL_tiptoe_conL_heel_con当曲线控制器 foot 属性：0 L_toe_con 的 Rotate x 属性为：0 设置帧当曲线控制
3、器 foot 属性：10 L_toe_con 的 Rotate x 属性为：22 设置帧当曲线控制器 foot 属性：0 L_tiptoe_con 的 Rotate x 属性为：0 设置帧当曲线控制器 foot 属性：10 L_tiptoe_con 的 Rotate x 属性为：65 设置帧当曲线控制器 foot 属性：0 L_heel_con 的 Rotate x 属性为：0 设置帧当曲线控制器 foot 属性：-10 L_heel_con 的 Rotate x 属性为：-35 设置帧当曲线控制器 foot 属性：5 L_tiptoe_con 的 Rotate x 属性为：0 设置帧第七步：
4、为曲线控制器添加属性 Tiptoe(数据类型 float)，时间：5 分钟Min:-10 max:10 default:0将脚部控制器（曲线控制器）的轴心点调至脚尖位置，打开 Animateset driven keysetLode driver Lode driven曲线控制器 曲线控制器当 Tiptoe 属性为：0 Rotate Y：0 设置帧当 Tiptoe 属性为：-10 Rotate Y：-90 设置帧当 Tiptoe 属性为：10 Rotate Y：90 设置帧第八步：为曲线控制器添加属性 heel(数据类型 float)，时间： 5 分钟Min:-10 max:10 defaul
5、t:0为曲线控制器打组，命名为：L_heel_GRP，组的轴心点调至脚后跟位置，打开 Animateset driven keysetLode driver Lode driven曲线控制器 L_heel_GRP（曲线控制器的组） 当 heel 属性为：0 Rotate Y：0 设置帧当 heel 属性为：-10 Rotate Y：-90 设置帧当 heel 属性为：10 Rotate Y：90 设置帧第九步：膝盖控制器，时间：5 分钟创建文本“L” 、 “R”，分别调整位置到左膝盖和右膝盖前方L 与 L_bottom_to_ankle 建立矢量约束R 与 R_bottom_to_ankle
6、建立矢量约束第十步：背部建立 IK 曲线手柄，时间： 10 分钟打开 SkeletonIK Spline Handle Tool，首先在 Waist_a 骨骼框选，再框选 Chest_b 骨骼。选择 Spline 曲线进入控制点模式，为每一个控制点建立 C 簇，打开 C 簇属性，调整 C 簇位置到背后。将 C 簇的轴心点分别调至骨骼关节 Chest_b、Chest_a 、Waist_b 、Waist_a 上。第十一步：创建 4 条圆环曲线，作为胸部、腰部和臀部的控制器，并将其轴心点分别调整至Chest_a、Waist_b、Waist_a、 Pelvis 四个骨骼关节上。并分别建立点约束。时间：
7、10 分钟。在背部创建一个 Nurbs 曲线（箭头造型） ，将其轴心点调至 Chest_b 关节部位。选择箭头控制器再选择最上面的C 簇建立点约束。第十二步：手臂建立 IK 手柄，以左侧手臂为例。选择 SkeletonIK Handle Tool（属性设置为 IKRPsolver） ，首先在 L_collar 框选，再框选 L_shoulder，命名为：L_collar_to_shoulder。时间：5 分钟。注意：此处舍弃肩部到手腕的 Ik 反向动力手柄。第十三步：创建曲线文本“S” ，将其位置调至左肩上方，轴心点调至 L_shoulder（以左肩为例） ，时间：5 分钟第十四步：左肩上方的
8、“S”与 L_collar_to_shoulder 建立点约束。左肩上方的“S”与 L_collar_to_shoulder 建立属性驱动。时间：15 分钟首先为“S”曲线添加属性 Twist(数据类型 float)，设置 min:-10 max:10 default:0打开 Windowgeneral editorconnection editor左侧调入 右侧调入文本“S”曲线 L_collar_to_shoulder(反向动力手柄)Twist Twist第十五步：手臂控制器，时间：5 分钟创建 Nurbs 圆环，将其放置于肩关节部位，其轴心点与 R_shoulder（以右肩膀为例）轴心点
9、位置重合。Nurbs 圆环命名为“R_shoulder_FK” ，圆环作为约束物体，R_shoulder 关节作为被约束物体，建立旋转约束（注意：勾选 maintain offset） 。以此类推,创建 Nurbs 圆环作为肘关节控制器，命名为“R_elbow_FK” ，圆环作为约束物体，R_elbow 关节作为被约束物体，建立旋转约束（注意：勾选 maintain offset） 。再次创建 Nurbs 圆环，放置于手腕关节部位，命名为“R_hand_FK” ，圆环作为约束物体，R_skill 关节作为被约束物体，建立旋转约束（注意：勾选 maintain offset） 。第十六步：关节与
10、控制器建立点约束，时间：15 分钟。1、 R_shoulder 关节作为约束物体，圆环控制器：R_shoulder_FK 作为被约束物体，建立点约束（注意：勾选maintain offset） 。2、 R_elbow 关节作为约束物体，圆环控制器：R_elbow_FK 作为被约束物体，建立点约束（注意：勾选maintain offset） 。3、 R_skill 关节作为约束物体，圆环控制器：R_Hand_FK 作为被约束物体，建立点约束（注意：勾选 maintain offset） 。注意：因为圆环控制器与关节建立旋转约束后，在进行动作设置时，出现肘关节和婉关节弯曲现象，所以两者需要建立点约束。第十七步：手臂控制器直之间建立父子关系，时间：2 分钟。第一组父子关系：R_shoulder_FK（父物体） R_elbow_FK（子物体）第二组父子关系：R_ elbow _FK（父物体） R_hand_FK（子物体）第十八步：手腕驱动前臂，时间 15 分钟。打开 WindowAnimation EditorsExpression Editor（表达式编辑器） 输入：R_forearm.Rotate X=R_Hand_FK.Rotate X*0.3;注意：当手腕转动量值为：1 时，前手臂转动量值为：0.3表达式输入时，所有符号必须英文输入。
