1、 保护信号 错误代码 检测条件 延迟DELAY 原因 /要素 操作 重 大 异 常 DMTOC EH11 HCT 的反馈 *MOS-FET 的破损引起的短路 *控制异常引起的过电流 *马达绝缘破坏引起的相间短路 紧急停止 DDCOC EH12 根据电阻的降低电压量（ CPI） *MOS-FET 的破损引起的短路 *主回路电容器破损引起的短路 *DC/DC 的转换回路破损 紧急停止 DVDT EH13 P24-NC2 间与 PC1B-NC 间的电压监视（ CPI） *电源降低 紧急停止 MCDET EH14 AMC 回答（ CPI） 4s *AMC 继电器熔接 *回路破损 紧急停止 DOD-PA
2、T EH15 观察 DOD 与速度曲线的匹配性，持续 300ms 时（ CPI） 300ms *DT 读入异常 *DOD 读入异常 *软件的暴走 紧急停止 REG-ERR 存储器检测（ INIT） -WDTtrip *存储器异常 WDT 异常 PRAM-ERR PRAM 检测（ INIT） -WDTrip *PRAM 异常 WDT 异常 CHK-SUMP 检测 SAM(INIT)-WDTtrip *数据脱离 WDT 异常 CHK-SUMD EH19 SUM(INIT)CHECK 3 次连续 *数据脱离 *误读入 紧急停止 DSW-ERR EH1A 门位置与开关的匹配（ CPI） 20ms *开
3、关的破损（ DC,18DS） *开关电压降低 *电缆破损 紧急停止 DMFD EH1B 速度指令与速度反馈的匹配性（仅扭矩控制方式）（ CPI） 20ms *控制系统异常 *PG 异常 *机型设定异常 紧急停止 WDT PP7 内置的 WDT 监视功能 400ms *软件的暴走 *初始化异常 紧急停止 BANK-CHK EH1C 进行机型选择后， EEPROM 的BANK 与机型设定的匹配性 100ms *BANK 转换失败 紧急停止 警告异常 DOD-DT10 EL22 DODDT1 发生 10 次时（ CPI） 40ms *DOD 数据脱离（传送异常） 关门（忽略 DT） EXOL EL23 EL28 对门施加异常力时 100ms *门夹紧，合拢状态 再开 /再关 MTOL EL24 电流传感器的电流反馈（ CPI） 100ms *门夹紧，合拢状态 *处理异常 无特别 POSI-ERR EL25 与 DC,18DS 输 入 时 的DOORPOSI(门位置数据 )的匹 *PG 异常（杂波） 无特别 配性（ CPI） SLP-ERR EL26 重开门时滑移量未增大 *PG 异常 /控制异常 无特别
