1、6SE70 抱闸控制直接控制，反馈的，PLC 控制，应用场合，案例，曲线三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中若需要加快停车速度。就需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。一、机械抱闸一般有两种，电磁抱闸和液压抱闸。1.电磁抱闸制动控制电路电磁抱闸断电制动控制电路如图 1 所示。合上电源开关 QS 和开关 K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈 YB 得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈 YB 也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制
2、动而停转。防止电动机突然断电时重物自行坠落等而造成事故。2.液压抱闸通过液压原理来实现抱闸功能，其特点是振动小。二、 6SE70 的抱闸控制功能介绍1. 带检测的反馈的控制/不检测反馈的控制如上图所示，可以选择抱闸系统是否有检测反馈信号。当我们选择了 checkback 模式（P605=2）,在变频器发出信号后，抱闸没有动作或动作了没有反馈信号（信号接入P613）回来，变频器将发出 A036 或 A037 的报警信号。2. 延时a.设置开闸延时：在变频发出开闸命令后，在 P606 时间延时后，变频器释放速度，电机才开始有转速（P564=B277） 。b. 设置关闸延时：停车时，在变频器发出合闸
3、命令后，在 P607 时间延时后，逆变器脉冲封锁（P561=B278） 。c.设置关闸命令延时：停车速度检测抱闸时，到合闸速度阀值后，在 P617 时间延时后发出合闸指令。 3. 开闸电流门阀值设置可设置电流检测信号，当检测到总的电流或转矩电流达到 P611 设定的阀值后，发出打开抱闸命令4. 合闸速度检测门阀设置可设置合闸速度检测信号，当停车时，检测到实际速度值低于 P616 的设定值后，发出闭合抱闸指令5. 开闸控制信号如图所示，当变频器处于启动运行时（P608=104）,检测实际电流值与 P611 设定做比较，电流值大于 P611 设定值后，开始发出开闸指令。6. 关闸控制信号如图，有两
4、种可能触发合闸指令的信号：a. 当变频器处于非运行状态，直接发出合闸命令b. 检测到有 OFF1、OFF2、OFF3 停车信号或故障信号后，且速度实际值低于 P616 设定的门阀值，经过 P617 延时后发出合闸命可以看出，默认设置下，当有 OFF2 或 OFF3 或故障时，变频器立即处于 no “Operation”状态，合闸指令立即发出，要改变这种情况，调整 P609.1 即可。三、 常用的抱闸控制模式1. 电流门阀值开闸，速度门阀值合闸，并带有反馈信号检测在垂直或倾斜机构中，设置电流门阀值是必要的。开曲线启动，检测实际总电流或转矩电流，驱动系统输出足够转矩后打开抱闸，检测到开闸反馈信号释放速度启动电机；停车，检测实际转速小于阀值，发出合闸指令，此时仍有转矩输出，检测到合闸反馈信号，脉冲封锁。2. 直接抱闸控制，不带反馈信号检测开曲线启动，打开抱闸，加延时，释放速度启动电机；停机时，检测速度实际值小于阀值，延时后脉冲封锁。3. PLC 采集变频器与抱闸信号，结合程序逻辑，PLC 数字量输出。这种方式结合了整个系统状态，可以综合考虑机械电气的条件给出抱闸信号，对系统的稳定性更可靠。晋城煤矿主皮带通过 PLC 检测变频器传输的实际速度来控制抱闸闭合
