1、,宋志刚 ,Flexsim 建模概念,本章内容,Flexsim 模型基本构成及菜单、界面介绍 标准实体(Objects)介绍(分类及功能) 流动实体(Flow Item)介绍 模型运行及仿真结果,宋志刚 ,一、Flexsim 基本构成及菜单、界面介绍,1、Flexsim的菜单栏,2、Flexsim的工具栏,新建、打开、保存 连接及选择方式 常用工具(Excel/树/正视图/透视图/Script) Flowitem Bin/GUI/帮助/下载模型,3、Flexsim的仿真控制栏,重置模型修改后,下次运行前点击 运行启动模型 暂停 停止 逐步运行,模型运行时间/停止时间 模型运行速度调整模型仿真钟
2、,4、Flexsim实体库,实体库中的对象可以分为离散对象和连续对象(流动对象) 离散对象共有26种,大致可以分为两类固定实体和可移动实体 连续对象共有11种,主要用来模拟液体、气体等对象的仿真,5、Flexsim的视图界面,Flexsim提供两种视力界面正视图和透视图,Flexsim仿真模型的基本组成,对象(Objects) Flexsim采用对象对实际过程中的各元素建模 连接(Connections) Flexsim中通过对象之间的连接定义模型的流程 方法(Methods) 对象中的方法定义了模型中各对象所需要完成的作业,二、常用标准实体(Objects)介绍,Flexsim的离散实体中可
3、分为固定实体与可移动实体 比较常用的固定实体包括:发生器、暂存区、处理器、吸收器、合成器、分解器、输送机、货架 比较常用的可移动实体包括:分配器、操作员、运输机、堆垛机,Flexsim家族树,1、常用固定实体的参数设定,通用设定Flexsim的固定实体都有一些通用的选项设定,如Flow/Triggers/Labels/General/Statistics(流动选项页、触发器选项页、标签选项页、通用选项页、统计选项页) 个性化设定除通用设定外,Flexsim还提供个性化设定,以体现不同实体的差异,(1)流动选项页,该选项页用来设定物料是如何输入或输出到此固定实体中来的,以及是否在输出过程中使用运
4、输工具,(2) 触发器选项页,当固定实体重置时、收到消息时、临时实体进入时、临时实体离开时等情况出现时,可以用触发器选项页中的相应选项进行设定,以表现出固定实体不同的特征,(3)标签选项页,可以通过添加标签的方式记录或传递一些信息,(4)通用选项页,用来设定固定实体的3D形状、尺寸、位置等信息,(5)统计选项页,可以统计固定实体工作的信息,以研究实体的效率,2、固定实体的个性化参数设定,每一种固定实体都有其特定的用途,表现出不同的特征。 其基本用途可以从固定实体的命名中大致了解到。,(1)发生器与吸收器,发生器:用来产生临时实体(物料),在其选项页中可以设定临时实体到达的类型、临时实体的类型、
5、到达时间间隔等选项 吸收器:用来把临时实体从模型中消灭或回收,可以设定回收策略,练习1,设定发生器产生的临时实体的到达时间服从均值为10,标准差为5的正态分布。 设定发生器产生的临时实体的到达时间为10%的临时实体间隔1秒,55%的临时实体间隔2秒,35%的临时实体间隔3秒。,(2)暂存区,可以设定暂存区中存储物料的数量、批量以及物料在暂存区中的可视化效果,(3)处理器,可以设定处理器的容量、加工物料前的安装时间、加工时间以及安装和加工过程中操作员的使用,(4)合成器与分解器,合成器除了拥有类似处理器的选项页外,还有一个合成器选项页,用于设定合成(合并、装托盘)的形式以及合成的数量 分解器的选
6、项页完成合成的逆过程,(5)输送机,输送机共有3个个性化设置的选项页(Conveyor/Layout/Photo Eye),其中输送机选项页用于设定物料在输送机上传送过程中的状态以及输送机的视觉效果;布局选项页用于设定输送机的尺寸、弯曲、旋转等;传感器选项页用于设定物料通过输送机的光电识别装置时,输送机的工作,(6)货架,货架有Rack和Size Table两个选项页,分别用于设定物料在货架上存储时的各种状况及货架的尺寸,3、常用可移动实体的参数设定,可移动实体也拥有一些与固定实体相同的参数选项页,包括Triggers/Labels/General/Statistics 此外,这类实体还拥有B
7、reaks和Collision两个选项页 中断选项页用于设定搬运工具出现故障的情况 碰撞选项页用于防止搬运工具之间发生碰撞,操作员的TaskExecuter选项页、运输机的Transporter选项页、堆垛机的ASRSvehicle选项页也都有着类似的参数设定,用于设置装载数量、加速度、减速度、装卸时间等,分配器,分配器是一类特殊的可移动实体,它用来对其他的可移动实体进行调度,以协调多个可移动实体共同工作,三、流动实体(Flow Item)介绍,流动实体(临时实体)即在Flexsim中用于模拟物料、货物等在物流系统中流动的产品 流动实体的类型以及视景效果可以在FlowItem Bin中看到 Flexsim提供了17种流动实体,用户还可以根据自己的需要创建新的流动实体,四、模型运行及仿真结果,模型建立好之后,可以通过仿真控制栏运行模型 由于建立模型的目的不同,仿真的结果可以通过统计图表的形式观察到。为了提高模型运行结果的可信度,还可以通过Statistics菜单下的Experiment方式多次运行模型,以得到可信度较高的结果,