1、运辽宁科技学院本科生毕业设计（论文）任务书题 目： 小车自动化送料专 题： 送料小车 PLC 的控制系统设计系 别： 电信学院专 业： 自动化班 级： 自 BG102 自 BG102学生姓名： 张磊 张羽江学 号： 6019110231 6019110233指导教师： 张军年 月 日一、设计（论文）的主要任务与内容（含专题）本项目运用 plc（可编程逻辑控制）控制运料小车的运行，取代了传统的继电器控制，实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出
2、错，plc 在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知，用 plc 控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。二、设计（论文）的基本要求1，实现送料小车的手动和自动化的转化2，根据控制要求进行了小车系统的具体设计3，画端子接线图、梯形图（分段设计说明和系统总梯形图）的程序指令三、推荐参考文献（一般 46 篇，其中外文文献至少 1 篇）1廖常初，PLC 基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：P57-P642储云峰，西门子电器可编程控制
3、器原理及应用。北京：机械工业出版社，2006：P75-P843汪巍，汪小凤。基于 PLC 的气动机械手研究。辽宁工程技术大学学报，2005：P97-P984丁筱玲，赵立新。PLC 在机械手控制系统的应用。山东农业大学学报，2006：P105-P1085周万珍，高鸿宾。PLC 分析与设计应用。北京：电子工业出版社，2004：P21-P45四、进度要求序号 时间要求 应完成的内容（任务）提要12345678 9101112五、专业教研室审核意见教研室主任签字： 年 月 日六、教学系审核意见教学副主任签字： 年 月 日注：1本任务书由指导教师编制完成，经教研室及所在系审核同意后生效。2本任务书一式两份（可复印） ，原件装入学生毕业设计（论文）资料袋，一份教学系存档。3空白部分可根据内容多少自行增删。
