1、考试科目 822 控制工程 考试形式 笔试（闭卷）考试时间 180 分钟 考试总分 150 分一、总体要求掌握经典控制理论的基本概念，建立控制系统数学模型，在模型的基础上，利用时域、根轨迹以及频域对控制系统的性能指标（稳定性、快速性以及准确性）进行分析和设计。掌握采样控制系统稳定的充要条件和稳定性的分析方法，稳态误差的分析方法。二、内容及比例（一）：第一章 绪论 约 5%1、按控制理论的观点来确定系统的被控对象、被控量和给定量。2、按控制理论的观点分析系统的工作原理。（二）：第二章 控制系统数学模型 约 10%1、列写控制系统的微分方程，并按要求求传递函数。2、能完成控制系统方框图的化简。（三
2、）：第三章 控制系统的时域分析 约 25%1、能计算二阶系统动态性能指标。2、能运用劳斯稳定判据判定系统的稳定性。3、能完成系统稳态误差的计算(特别注意扰动与给定量同时存在时，两者的稳态误差计算公式要一致)、各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。（四）：第四章 控制系统的根轨迹分析 约 10%1、绘制负反馈闭环控制系统根轨迹图（注意分离角） 。2、利用根轨迹估算系统性能指标，能通过改造根轨迹改善系统品质。（五）：第五章 控制系统的频域分析 约 30%1、求线性定常稳定系统对正弦输入信号的稳态输出。2、绘制开环系统的奈魁斯特图和波德图(注意绘制波德图时所用
3、的化简方法)。3、根据波德图求系统的传递函数。4、利用奈魁斯特稳定判据，由开环频率特性判断闭环系统的稳定性。5、计算并图示系统的相角裕度与幅值裕度。6、分析系统参数对系统性能的影响。（六）：第六章 控制系统的校正 约 10%1、正确选择校正网络。2、设计串联校正装置。3、会分析系统校正前后的性能指标的变化。（七）：第七章 采样控制系统 约 10%1、求采样控制系统的脉冲传递函数。2、用劳斯判据判断采样控制系统稳定性。三、题型及分值比例计算题：150 分（100%）考试科目 理论力学 考试形式 笔试（闭卷）考试时间 180 分钟 考试总分 150 分一、总体要求主要考察学生理解和掌握理论力学的基
4、本知识，基本理论和基本技能的情况及其用理论与方法分析问题和解决问题的能力。二、内容及比例（一）：静力学 25%1、力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算；2、平衡方程的建立与求解，摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）问题；3、物体系平衡的静定和静不定问题。基本要求：熟悉各种常见约束的性质，能熟练地取分离体并画出受力图。熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，熟练地计算力的投影、力对点之矩和力对轴之矩。掌握各种类型力系（汇交力系、力偶系和任意力系）的简化方法,能熟练地计算主矢和主矩;能熟练求解物体和物体系统（包括桁架）的平衡问题； 掌握摩擦、摩擦角的概念，能求解考虑滑动摩擦时简单的物体系统平衡问题；了解静
5、不定问题概念。（二）：运动学 25%1、运动学的基本概念；2、点的运动描述方法与点的合成运动；3、刚体的运动描述方法与平面运动的运动学方程；4、速度和加速度分析方法。基本要求：掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，并熟练求解点的运动轨迹、运动方程、速度和加速度；掌握刚体平动、定轴转动的概念及运动特征，熟练掌握点的速度合成定理、加速度合成定理及其应用；掌握平面运动刚体的特征，能熟练应用基点法、速度投影定理、瞬心法求解有关速度问题，熟练应用基点法求解有关加速度问题,熟练求解运动学综合问题。（三）：动力学 50%1、质点动力学的基本定律；2、动力学的基本概念；3、质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理；4、达朗贝尔原理；5、虚位移原理。基本要求：能够熟练建立并求解质点的运动微分方程；掌握并熟练计算动力学中各基本物理量(动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等)；熟练掌握动力学普遍定理(动量定理、质心运动定理、对固定点的和对质心的动量矩定理、动能定理)及相应的守恒定理，能够建立刚体定轴转动和平面运动微分方程，能够正确选择和综合应用这些定理求解质点、质点系、刚体及刚体系统的动力学问题。掌握惯性力的简化方法，掌握动静法的解题方法；掌握质点系的虚位移原理并能熟练应用。三、题型及分值比例1、基础题（包括填空、判断题、选择题和分析题）：75 分2、计算题（包括综合题）：75 分
