1、中 北 大 学 电 子 技 术 课 程 设 计 说 明 书目 录1 引言 11.1 设计要求 .11.2 逆变的概念 .11.3 三相逆变 .22 三相电压源型 SPWM 逆变器 .22.1 PWM 的基本原理 .22.2 SPWM 逆变电路及其控制方法 22.3 三相方波逆变器 32.3 三相 PWM 逆变器提高直流电压利用率的方法 32.4 三相 PWM 逆变器提高直流电压利用率的方法 33 逆变器主电路设计 54 软件仿真 64.1 Matlab 软件 64.2 建模仿真 75 总结 .12参考文献 .1311 引言1.1 设计要求本次课程设计题目要求为三相方波逆变电路的设计。设计过程从
2、原理分析、元器件的选取，到方案的确定以及 Matlab 仿真等，巩固了理论知识，基本达到设计要求。完成三相方波逆变电路的仿真，开关管选 IGBT，直流电压为 530V，阻感负载，负载有功功率 1KW，感性无功功率为 100Var。1.2 逆变的概念逆变即直流电变成交流电，与整流相对应。电力系统中， 将电网交流电通 过整流技术变成直流电， 然后通过逆变技术， 将直流变成 高频交流， 再通过高频变压器降压， 就达到缩小变压器体 积和提高供电质量的目的了。1.3 三相逆变三相逆变技术广泛应用于交流传动、无功补偿等领 域。在三相 PWM 交流伺服系统中，一般采用三个桥臂的结构，即逆变桥主电路有 6 个
3、功率开关器件（功率 MOSFET 或 IGBT）构成，若每个开关器件都用一个单独的驱动 电路驱动，则需 6 个驱动电路，至少要配备 4 个相互独立 的直流电源为其供电，使得系统硬件结构复杂，可靠性下降，且调试困难，设计成本偏高。2 三相电压源型 SPWM 逆变器2.1 PWM 的基本原理PWM(Pulse Width Modulation)控就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。PWM 控制技术最重要的理论基础是面积等效原理，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。2SPWM 控制技术是 PWM 控制技术的主要应用
4、，即输出脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效。2.2 SPWM 逆变电路及其控制方法SPWM 逆变电路属于电力电子器件的应用系统，因此，一个完整的 SPWM 逆变电路应该由控制电路、驱动电路和以电力电子器件为核心的主电路组成。由信息电子电路组成的控制电路按照系统的工作要求形成控制信号，通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或者关断，来完成整个系统的功能。目前应用最为广泛的是电压型 PWM 逆变电路,脉宽控制方法主要有计算机法和调制法两种，但因为计算机法过程繁琐，当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位发生变化时，结果都要变化，而调制法在这些方面有着无可比拟的优势，因此，调制法应用最为广泛。
5、所谓调制法，就是把希望输出的波形作为调制信号 ，把接收调制的信号tu作为载波 ，通过信号波的调制得到所期望的 PWM 波形。cu2.3 三相方波逆变器电路结构相同，只是控制方式不同。每一开关元件在输出电压的一个周期中闭合 180o (占空比为 0.5),因此，在任何时间，总有三个开关元件闭合。幅值关系：直流电压利用率：2.3 三相 PWM 逆变器提高直流电压利用率的方法2.3.1 梯形波调制采用梯形波作为调制信号，可有效提高直流电压利用率；当梯形波幅值和13460.782dabddU0.781,(2,3.)abhdhn10.78abVdAU3三角波幅值相等时，梯形波所含的正弦基波分量幅值已经超
6、过三角波幅值。采用这种调制方式时，决定功率开关器件通断的方法和用正弦波作为调制信号时完全相同。2.4 三相 PWM 逆变器提高直流电压利用率的方法梯形波的形状用三角化率 s =Ut/Uto 描述， Ut 为以横轴为底时梯形波的高， Uto 为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高； s =0 时梯形波变为矩形波， s =1 时梯形波变为三角波；梯形波含低次谐波，故调制后的 PWM 波含同样的低次谐波（3，5，7）,但线压中 3 及其倍数次谐波不存在。图 2-1：梯形波为调制信号的 PWM 控制utriucAucBucCuuaNO tO tO tO tubNuab4图 2-2 180
7、导电型三相方波逆变器输出电压波形dU ba1T4T1D4D1C2C12dU12dU 3T3D5T5D6T6D2T2DcaZbcnNO taNu t4180(T)3180(T)bNuO dU180(T) tcNu 5180(T)dUOOabu ttanu 13dU23d6180(T)2180(T)dU ba1T4T1D4D1C2C12dU12dU 3T3D5T5D6T6D2T2DcaZbcZnN O ttbnu tcnu12dUOOabu tanudU12d1323435326,1,2,3,4,5,65图 2-3 120导电型三相方波逆变器输出电压波形3 逆变器主电路设计图 3-1 是 SPWM
8、 逆变器的主电路设计图。图中 VlV6 是逆变器的六个功率开关器件，各由一个续流二极管反并联，整个逆变器由恒值直流电压 U 供电。一组三相对称的正弦参考电压信号 由参考信号发生器提供，其频率决定逆变器输出的基波频率，应在所要求的输出频率范围内可调。参考信号的幅值也可在一定范围内变化，决定输出电压的大小。三角载波信号 是共用的，分别与c每相参考电压比较后，给出“正”或“零”的饱和输出，产生 SPWM 脉冲序列波。， ， 作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。daUbdc当 时，给 V4 导通信号，给 V1 关断信号 ，给ru2nU un2dUV1(V4)加导通信号时，可能是 V1(V4)导通，也
9、可能是 VD1(VD4)导通。 和的 PWM 波形只有 两种电平。当 时，给 V1 导通信号，给 V4wn /dcruU关断信号， 。 的波形可由 得出，当 1 和 6 通时，2unuvvn，当 3 和 4 通时， ，当 1 和 3 或 4 和 6 通时， =0。输出线duvUduvU电压 PWM 波由 和 0 三种电平构成负载相电压 PWM 波由(2/3) ，(1/3)d d和 0 共 5 种电平组成。d VDR三WNLC+-图 3-1 SPWM 逆变器的主电路设计图防直通的死区时间同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而6造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的
10、长短主要由开关器件的关断时间决定。死区时间会给输出的 PWM 波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。4 软件仿真4.1 Matlab 软件Matlab 软件提供的仿真工具箱 Simulink 是一个功能十分强大的仿真软件，它可以根据用户的需要方便的为系统建立模型，并且十分直观，仿真精度高，结果准确。特别是其电力系统模块库 PSB 中包含了大量的电力电子功能模块，为我们仿真提供了极大的便利。Matlab 提供了系统模型图形输入工具Simulink 工具箱。在 Matlab 中的电力系统模块库 PSB 以 Simulink 为运算环境，涵盖了电路、电力电子、电气传动和电力系统等电工学科中常用的基本原件和
11、系统仿真模型。它由以下 6 个子模块组成：电源模块库、连接模块库、测量模块库、电力电子模块库、电机模块库、基本件模块库。在这 6 个基本模块库的基础上，根据需要还可以组合出常用的、复杂的其他模块添加到所需的模块库中，为电力系统的研究和仿真带来更多的方便。4.2 建模仿真第一步先建立主电路仿真模型。在 simpowersystems 的 electrical sources 库中选择直流电压源模块，参数设置如下图：7然后选择 universal bridge 模块，构成三相半桥电路。开关器件选带反并联二极管的 IGBT，选择三相串联 RLC 负载模块，选为星形连接。将各模块相连，边完成三相方波逆
12、变器仿真模型的主电路部分。8第二步再来构造控制部分。选择六个 pulse generator 模块，第一个参数设置如下图：之后，各模块一次之后 0.02/6s，即相差 60 度。采用 mux 模块将六路信号合成后加在三相桥的门极。最终得到的仿真模型如下图所示：9三相逆变电路主电路第三步完成波形观测及分析部分。在相应模块的测量选项和 multimeter模块，即可观察逆变器的输出的相电压，相电流，和线电压。通过串联的电流表可观察直流电流的波形。4.3 分析仿真结果将仿真时间设为 0.1s，在 powergui 中这是为离散仿真模式，采样时间为s，运行后可得仿真结果。理论上 a 相电压、a 相电流
13、，ab 间线电压及直流5-10电流波形如图10实际仿真结果如下图11逆变器输出的相电压为六阶梯波，相电流和直流电流的波形与负载又关。改变负载参数，观察电流波形的变化。当负载参数如下图所示时：A 相，B 相，C 相电压和电流波形如下图：12Ab，bc，ca 电压如图： 135 总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，电力电子已经成为当今空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握电力电子的开发技术是十分重要的。回顾起此次课程设计，至今我仍
14、感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，以后一定要努力学习，熟练掌握。课程设计终于顺利结束了，特别感谢赵俊梅老师多次给予耐心的帮助和支持！14参考文献1 宏乃刚，电力电子技术基础，清华大学出版社，20072 王兆安，电力电子技术，电子工业出版社，20033 谢卫，电力电子与交流传动系统仿真，机械工业出版社，20094 林飞，杜欣，电力电子应用技术的 MATLAB 仿真，中国电力出版社，2009
