1、可编程控制器梯形图编程规则,第一讲,编程的四个步骤,一、决定系统所需要的动作和次序当使用可编程控制器时，最重要的一点就是决定系统所需要的输入和输出，这主要决定所需的输入及输出接口分立元件。 注：输入和输出的要求：1、设定系统输入和输出的数目，可由系统的输入和输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入点数24点，输出16点。2、取决控制前后，各控制器件相应关系及作出何种反应。,二、将输入和输出器件编号第一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 三、画出梯形图根据控制系统的动作要求，画出梯形图 注：梯形图设计规则,编程的四个步骤（二）,梯形图设计规则 1、触
2、点应画在水平线上，不能画在分支线上。应根据从左至右，自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 2、不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 3、在有几个串联回路相并联时，应将触点多的哪个串联回路放在梯形图的最上面，在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 4、不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。,编程的四个步骤（三）,四、将梯形图转换为指令表程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，即把梯形图编码成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存
3、储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。,编程的四个步骤（四）,实验：与或非逻辑功能实验,一、实验目的1、熟悉PLC实验装置2、熟悉操作系统3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、基本指令编程联系的实验面板连接Xi为输入点，Yi为输出点， 三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后在输入并运行程序加以实验,四、实验步骤梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3备注：编程检查转换写入PLC运行监控检验结果拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑功能的正确结果。,实验：与或非逻辑功能实验,
