1、学习目标学会用“执行器模 块库”中的“直行”模块和“转 向”模块编写程序，让机器人走直线并能转弯。1、通过调整参数让机器人做的更好。2、初步学会使用“控制模块库” 中的“ 条件循环”模块并结合“计算”模块编写程序，让机器人学会走多种图形。机器人小丁丁学会了唱歌，他很想到外面去走走炫耀一下自己的本领，让咱们一起来帮帮他吧！在 VJC 仿真环境下的学习：步骤 1：运行VJC 仿真软件，打开主程序窗口，单击“执行器模块库”中的“直行”模块，出现“前进”模块，(如图 3、2-1)。第 二 节 走 图 形图 3、2-1步骤 2：将“前进“模块拖到主程序下， 右击“前进”模块，出现“直行模块”对话框(如图
2、 3.2-2).步骤 3：在“速度”输入框中输入速度值，来控制机器人运行的速度。步骤 4：把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区步骤 5：到仿真环境中运行程序。机器人小丁丁非常感谢大家又教会了走路，他还想在大家的歌声中跳个舞来表达他的感激与兴奋之情！请大家帮他实现自己的心愿吧！步骤 1：运行 VJC 仿真软件，打开主程序窗口，单击“执行器模块库”中的“直行”模块, 将“前进“模块拖到主程序下， 右击“前进”模块，进图 3.2-2行编辑。步骤 2：单击“执行器模块库”中的“转向”模块, 将“转向“模块拖到主程序下， 右击“转向”模块， （如图 3.2-4）打开下面的对话框并进行编辑。步
3、骤 3：重复步骤 1、2 完成程序并在仿真环境中运行。要让机器人走走唱唱，程序应该怎样编写？比一比，谁的主意最好！机器人在跳舞的过程中，他发现他的舞台是由许多正方形的地面砖组成的，于是他又想到了要走正方形，让我们再来帮他一次吧！图 3.2-4试一试步骤 1：运行 VJC 仿真软件，进入主程序窗口，添加“直行”模块和“转向”模块，完成机器人走正方形的程序（如图 3.2-5）：除除了能利用上一节课所学的知识完成任务外，今天老师再教你一个新招!步骤 2：程序编写完成后，到仿真环境中运行。机器人非常感谢我们又教会了他走了一个正方形，但他觉得此程序太繁琐了！利用上一节课所学的知识能把程序编得简单一些吗？
4、试一下！在走正方形的时候，重复使用了“前进”和“右转”模块，为了简化程序，可以使用“控制模块库 ”中的“多次循环”模块 。图 3.2-5步骤 1：运行 VJC 仿真软件，打开主程序窗口，单击“执行器模块库”中的“计算”模块, 将“计算“模块拖到主程序下， 右击“计算”模块，（如图 3.2-6）进行编辑。计算表达式为步骤 2：单击“控制模块库”中的“条件循环”模块, 将“”模块拖到“计算”模块下， 右击“条件循环”模块， （如图 3.2-7）进行编辑。步骤 2：在条件循环中添加“直行”模块和“转向”模块，并进行适当的编辑。步骤 3：再在“转向”模块下添加“计算”模块，右击“计算”模块，进行编辑，
5、方法如下面的-所述。 在“计算”模块整型变量一=0图 3.2-6图 3.2-7图 3.2-8上右击鼠标，打开参数设置对话框（如图 3.2-6）; 在图 3.2-6 中选择右上角的“引用变量” ，这时会出现变量百宝箱（如图3.2-8） 在变量百宝箱中点击一下“整型变量一” ，在整型变量一右边就会出现一把小钥匙（如图3.2-9） ，表明整型变量一被选中了。点击“确认” 。 写出完整的计算表达式“整型变量一 整型变量一 1”（如图 3.2-10） 。步骤 4：把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区的循环体外，即可完成程序的编写。步骤 5：到仿真环境中运行程序。计算机执行程序的过程如下：首先
6、将“整型变量一”赋值为 0，然后进入条件循环。每循环一次，机器人前进一段距离，并右转一个角度，画出正方形的一条边，同时整型变量一增加 1。故整型变量一从 0 依次变为 1、2、3。当整型变量一等于 4 的时候，条件表达式不再满足，条件循环中止，程序就结束了。图 3.2-9图 3.2-10一点通在 VJC 开发版环境下的学习：步骤 1：运行 VJC开发版软件，打开主程序窗口，单击为机器人编程，使之能走出一个五角星的形状并在此程序的适当位置调用歌曲子程序。走的时候显示轨迹（如图 3.2-12） 。要求使用“条件循环”模块。图 3.2-12图 3、2-13“执行器模块库”中的“直行”模块，出现“前进
7、”模块，(如图 3、2-13)。步骤 2：将“前进“模块拖到主程序下， 右击“前进”模块，出现“直行模块”对话框(如图 3.2-14).步骤 3：在“速度”输入框中输入速度值，来控制机器人运行的速度。步骤 4：把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区步骤 5：到实验室场地中运行程序。机器人小丁丁非常感谢大家又教会了走路，他还想在大家的歌声中跳个舞来表达他的感激与兴奋之情！请大家帮他实现自己的心愿吧！图 3、2-14步骤 1：运行 VJC 开发版软件，打开主程序窗口，单击“执行器模块库”中的“直行”模块, 将“前进“模块拖到主程序下， 右击“前进”模块，进行编辑。步骤 2：单击“执行器模
8、块库”中的“转向”模块, 将“转向“模块拖到主程序下， 右击“转向”模块， （如图 3.2-15）打开下面的对话框并进行编辑。步骤 3：重复步骤 1、2 完成程序并下载到机器人中运行。要让机器人走走唱唱，程序应该怎样编写？比一比，谁的主意最好！机器人在跳舞的过程中，他发现他的舞台是由许多正方形的地面砖组成的，于是他又想到了要走正方形，让我们再来帮他图 3.2-15试一试一次吧！步骤 1：运行 VJC 开发版软件，进入主程序窗口，添加“直行”模块和“转向”模块，完成机器人走正方形的程序（如图 3.2-16）：除了能利用上一节课所学的知识完成任务外，今天老师再教你一个新招!步骤 1：运行 VJC
9、开发版软件，打开主程序窗口，单击“执行器模块库”中的“计算”模块, 将“计算“模块拖到主程序下， 右击“计算”模步骤 2：程序编写完成后，下载到机器人中运行。机器人非常感谢我们又教会了他走了一个正方形，但他觉得此程序太繁琐了！利用上一节课所学的知识能把程序编得简单一些吗？试一下！在走正方形的时候，重复使用了“前进”和“右转”模块，为了简化程序，可以使用“控制模块库 ”中的“多次循环”模块 。整型变量一=0图 3.2-16块， （如图 3.2-17）进行编辑。计算表达式为步骤 2：单击“控制模块库”中的“条件循环”模块, 将“”模块拖到“计算”模块下， 右击“条件循环”模块， （如图 3.2-1
10、8）进行编辑。图 3.2-17图 3.2-18步骤 2：在条件循环中添加“直行”模块和“转向”模块，并进行适当的编辑。步骤 3：再在“转向”模块下添加“计算”模块，右击“计算”模块，进行编辑，方法如下面的-所述。 在“计算”模块上右击鼠标，打开参数设置对话框（如图 3.2-17）; 在图 3.2-6 中选择右上角的“引用变量” ，这时会出现变量百宝箱（如图 3.2-19） 在变量百宝箱中点击一下“整型变量一” ，在整型变量一右边就会出现一把小钥匙（如图3.2-20） ，表明整型变量一被选中了。点击“确认” 。 写出完整的计算表达式“整型变量一 整型变量一 1”（如图 3.2-21） 。图 3.
11、2-19图 3.2-20图 3.2-21步骤 4：把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区的循环体外，即可完成程序的编写(如图 3.2-22)。步骤 5：下载到机器人中运行此程序。程序的执行过程如下：首先将“整型变量一”赋值为 0，然后进入条件循环。每循环一次，机器人前进一段距离，并右转一个角度，画出正方形的一条边，同时整型变量一增加 1。故整型变量一从 0 依次变为 1、2、3。当整型变量一等于 4 的时候，条件表达式不再满足，条件循环中止，程序就结束了。为机器人编程，使之能走出一个五角星的形状并在此程序的适当位置调用歌曲子程序。走的时候显示轨迹（如图 3.2-23） 。要求使用“条件循环”模块。图 3.2-23图 3.2-22一点通
