1、第十一章 汽车电子控制转向系统,一. 汽车动力转向系统,动力转向系统以汽车发动机输出的动力驱动液压泵(或空气压缩机),将其转化为液体压力(或气体压力);或者以电力带电动机,将电能转化为机械能来增加驾驶员操纵转向轮转向的力量.,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统,1.1 动力转向系统作用,(1).避免“方向发飘“,使汽车转向操纵轻便,以及提高汽车高速行驶的安全性. “方向发飘“-汽车停车和低速行驶时,转向盘操纵感觉沉重,中速时较轻快,车速增加时更加轻快. (2).减小转向盘冲击,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统,1.2 动力转向系统的要求,(1).具有随动作用-车轮
2、和转盘在转角和转速方面保持比例关系 (2).转向灵敏性好 (3).驾驶员操作有“路感“-即能及时将路面对转向阻力的影响反映到转向盘上 (4).转向后能自动回正 (5).工作可靠,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统,1.3 动力转向系统类型及组成,(1).按传动介质分类液压动力转向:动力源为高压油液(47MPa),工作压力高,滞后时间短,结构紧凑,无需润滑,工作无噪声.气动动力转向:动力源压缩空气(0.60.8MPa),工作压力低,动力缸体积大,工作灵敏度低,结构不够紧凑.电动式动力转向:动力源为电动机,将电能转化为机械能. (2).按控制方式机械控制式 、电控式,第11章 汽车转
3、向系统,一. 汽车的动力转向系统2.机械控制液压式动力转向系统2.1液压式动力转向系统的组成,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统2.机械控制液压式动力转向系统2.1液压式动力转向系统的组成,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统2.机械控制液压式动力转向系统2.2 液压式动力转向系统的类型,（a）按液压油流的状态分： 常压式：有储能器积蓄液压能，可使用流量较小的转向油泵，还可以在油泵 不运转的情况下保持一定的转向力，使汽车继续行使一段距离。 常流式：结构简单，油泵使用时间较长，泄漏较小，消耗功率较小。（b）按分配阀，动力缸与转向器的相对位置分：,整体式分置式,半分置式联
4、阀式连杆式,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统2.机械控制液压式动力转向系统2.3 常流式滑阀结构动力转向系统,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统2.机械控制液压式动力转向系统2.4 常流式转阀结构液压动力转向系统,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统3.电子控制液压式动力转向系统3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统3.电子控制液压式动力转向系统3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成,a).车速传感器用于检测汽车行驶速度,通常安装在变速器输出轴上.多为磁阻元件传感器. b).电磁阀一般安装在转向
5、齿轮箱体上,从分流阀来,流量增加,油压减小,转向轻便,流量减小,油压增加,转向沉重,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统3.电子控制液压式动力转向系统3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成,c).分流阀,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统3.电子控制液压式动力转向系统3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成,d).电子控制器,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统3.电子控制液压式动力转向系统3.2.电子控制液压式动力转向系统工作原理,ECU输出电流大,电磁阀开度增加,回储油罐液油增加,油压反力室压力减小,柱塞的背压减小,推动控制阀杆的力减小,扭杆扭力
6、增加,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统3.电子控制液压式动力转向系统3.2.电子控制液压式动力转向系统工作原理,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统4.电子控制电动式动力转向系统4.1.电子控制电动式动力转向系统基本组成,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统4.电子控制电动式动力转向系统4.2.电动式较液力转向系统的优点,a).结构紧凑,质量轻,一般情况轻25% b).无需运转油泵 c).不需要给补给充油,无泄漏,工作可靠 d).适时产生不同动力转向,不受发动机停止影响. e).电子控制部分可调整电动机的反力,以改善“路感“,4.3.电子控制电动式动力转
7、向系统的结构与工作原理,4.3.1传感器,(a).转矩传感器将负载力矩引起 的扭杆扭转角位 移测出,并转化为 电位计电阻的变 化,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统4.电子控制电动式动力转向系统,4.3.电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理,4.3.1传感器,(b). 转向角传感器根据齿条的位移量和位移的方向测出转向角.工作时,转动转向盘,齿条移动引起的磁感应强度和磁极极性的变化,获得电压信号.再转化为转向角信号.,4.3.2 执行器,(a).电动机,触发信号端,图示为电动机正反转控制电路控制触发信号端的电流方向和 大小便可以控制电动机转向和 转速.,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统4.电子控制电动式动力转向系统,4.3.电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理,4.3.2 执行器,(b).电磁离合器,电磁线圈带电产生吸引力,带花键压板被吸附,与主动轮压紧,力矩传输,第11章 汽车转向系统,一. 汽车的动力转向系统4.电子控制电动式动力转向系统,4.3.电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理,4.3.2 执行器,(c).电子控制器(ECU)与控制逻辑,
