1、电子控制悬架系统,主讲：马云贵,第六章 电子控制悬架系统第一节 概述,转弯时,制动时,起步、换档时,高速时,一、电子控制悬架系统的功能1、车高调整 根据载荷及路面情况自动调整2、减振器阻尼力控制 起步、制动、转向时保证操作的平稳性3、弹簧刚度的控制 目的与上相同二、电子控制悬架系统的分类1、按传动介质分： 气压式、油压式半主动（有级半主动、无级半主动） 2、按控制理论分：主动（全主动、慢全主动）,第二节 电控悬架的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理,传 感 器,车 高 传 感 器,车 速 传 感 器,开关信号,控制单元 ECU,执行元件,加 速 度 传 感 器,转 向 盘 转
2、角 传 感 器,节 气 门 位 置 传 感 器,停 车 开 关,车 门 开 关,放大 推动,模 式 开 关,制 动 开 关,电 磁 阀,步 进 电 机,电控悬架元件位置图,二、传感器的结构与工作原理1、转向盘转角传感器：检测转向角度、判断左转、右转。,工 作 原 理,转向脉冲信号,2、加速度传感：检测纵向（起步、制动时）或横向（转向时）加速度，计算纵向力和横向力。调节悬架的阻尼力。,差动变压器式加速度传感器的工作原理,3、车身高度传感器、片簧开关式高度传感器不同的车身高度 让不同的开关组 闭合，判断车身 的低、正常、 高、超高四种情 况，自动调节到 正常高度。,、霍尔集成电路式高度传感器两个电
3、路将车 身分成低、 正常、高 三种位置检测。,、光电式高度传感器一般在左前、右前 后中安装三个每个光电式传感器 中有四组或二组 光电偶合器能判断出车身五种、 或四种、或三种 高度状况,光电式传感器的工作原理,4、节气门位置传感器5、车速传感器6、模式选择开关有四种模式：自动、运动；手动、标准；自动、标准；手动、运动。,三、悬架电子控制单元ECU1、提供稳定的电压2、传感器信号放大3、输入信号的计算4、驱动执行机构5、故障检测,四、执行机构的结构与工作原理、阻尼力控制执行机构 1、可调阻尼力减振器,减振器阻尼力变软的工作原理示意图,变软压缩行程示意图,变软膨胀行程示意图,减振器减振器阻尼力变“中
4、”的工作原理示意图,变“中”压缩 行程示意图,变“中”膨胀行程示意图,减振器阻尼力变“硬”的工作原理示意图,变“硬”压缩行程示意图,变“硬”膨胀行程示意图,2、阀杆驱动机构、电磁式,软,中,硬,、直流电机式执行器,只有两种模式控制,舒适模式,运动模式,、侧倾刚度控制机构1、横向稳定杆执行器、安装位置,、横向稳定执行器的组成,调节器,稳定器,、工作原理,调节器的构造,调节器的工作原理图,调节器驱动电路,稳 定 器 拉 索 被 拉 紧,稳 定 器 拉 索 被 放 松,稳 定 器 的 构 造,拉索安装位置,稳 定 器 工 作 原 理 图,绳索放松,单向阀开启,稳定器杆工作原理图（活塞处于中间位置）,
5、绳索拉紧,单向阀关闭,单向阀关闭，活塞处于非中位时,、电控空气悬架系统（EMAS）1、概述,传 统 悬 架,空 气 悬 架,2、功能3、控制模式选择,4、车高控制选择5、元件位置图,6、系统组成,7、功能注解,8、悬架执行器的构造,电磁阀工作 原理图,执行器的安装位置,执行器的驱动电路,ECU控制执行器工作图解,减振器剖示图,阻 尼 力 控 制 图 解,气 室,空气阀,主气室,空气悬架变“软”时工作原理图,空气阀 开关位置,注意：此时的减振力为“软”,空气悬架变“硬”时 工作原理图,空气阀 开关位置,注意：此时的减振力为“中”,9、车身高度控制,元 件 位 置 图,、高度控制通断开关,、高度控制压缩机,由 直 流 电 机 驱 动 的 活 塞 连 杆 式,、干燥器和排放阀,至 1 号 阀,排气阀,注意：无论何时将干燥器从车上拆卸时，务必要密封空气管道连接处，以保持硅胶的初始性能,、1号阀和2号阀,、气动缸,增减主气室的空气量 即可调节车辆高度,
