1、,VB程序库目录 1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 2.按摇杆长、机架长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构 3.按摇杆长、曲柄长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构 4.按连杆三位置设计曲柄滑块机构 5.按连杆三位置设计四杆机构 6.按滑块三位置设计曲柄滑块机构 7.按连架杆三位置设计四杆机构 8.按连杆四位置设计四杆机构 9.按连架杆四位置设计四杆机构 10.曲柄滑块机构的运动分析及动态仿真 11.四杆机构的运动分析及动态仿真 12.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真 VB程序使用说明 1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 2.按连杆四个位置设计铰链四杆机构 3.铰链四杆机构的
2、运动分析及动态仿真 4.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真,退 出,VB 程序使用说明 1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构,功 能：根据曲柄长度、机构导程及行程速度变化系数设计曲柄滑块机构，进行运动分析及动态仿真。,操作说明：运行程序后操作界面如图1所示。在输入数据区的文本框中输入曲柄长、导程及行程速度变化系数后，顺次”确定”、“计算”按钮，可在数据输出区获得偏心距、连杆长等尺寸参数及主要运动参数；打开“运动分析“页面并按“分析”按钮，可得到对应曲柄转角滑块的位移、速度和加速度的数据；打开“运动线图”页面，按“位移”、“速度”或“加速度”按钮可得到相应的线图；打开“动态仿真”页面，拖动
3、标尺选择演示速度，按“仿真”按钮，可获得曲柄滑块机构的演示。若要调整图形显示的尺寸，可在“缩放比例“框中改变数据。,返 回,图1,2.按连杆四个位置设计铰链四杆机构,操作说明：运行程序后，操作界面如图2所示。在输入数据区的文本框中输入连杆上p点四个位置的坐标值及连杆平面的三个相对转角，并预选固定铰链点A0，B0的坐标值。按“确定”、“计算“按钮，经一定时间的优化计算后，当迭代次数框中出现数字时，才可按有关的“分析”、“线图”、“仿真”按钮，完成各种操作。,功 能： 按连杆上某点的四个位置及连杆的三个相对转角设计铰链四杆机构，并可进行动态演示。,返 回,图2,操作说明：在图3所示的界面的数据输入
4、区的文本框中输入四杆的长度按“确定”及“计算”按钮（也可在运动模式的下拉菜单中选择某种机构的一组默认数据输入） ，即可在数据输出区中获得特性参数及四杆机构的类型。类似地，也可在“运动分析”、“运动线图“、“动态仿真”页面选择相应的按钮进行运动分析，绘制运动曲线及动态仿真（同样在下拉菜单中通过选择不同的子菜单也可完成这些操作）。,功 能： 根据四杆的长度参数及机架的位置判断机构的类型，计算机构的主要运动特性，并能进行详细的运动分析，绘出运动线图及动态仿真。,3.铰链四杆机构的运动分析及动态仿真,返 回,图3,4.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真,功 能：输入凸轮基本参数，选择适当的运动规律，即可获得理论廓线、实际廓线的坐标数值，并可实时画出凸轮形状，进行动态仿真。,操作说明：运行界面如图4所示。输入凸轮基圆半径、偏心距、升程、推程角等参数，在组合框中选择推、回程运动规律，选择凸轮转向、从动杆偏置位置，按“确定”、“计算”按钮 (也可双击页面) ，显示坐标及压力角数值和位移、速度、加速度分析数据；在“运动线图“页面按相应的按钮可获得位移、速度、加速度曲线；在“动态仿真”页面可画出凸轮形状并进行动态仿真。,返 回,图4,机械原理课程设计主 编 裘建新 主 审 邹慧君 VB程序编制 方绍恩PPT制作 韩丽华,
