1、欢迎学习 工厂电气控制与可编程控制器 上篇电气控制技术选用教材主讲：黄晓红授课班级：电气 0332005.8-2006.1电气控制技术0绪论1常用低压电器 2 继电 -接触器控制系统的基本控制电路3电气控制在生产中的应用 4继电 -接触器控制系统的设计本课程的性质 ：是一门实用性与实践性很强的专业课 本课程分为两大部分 ：电气控制技术和可编程控制技术电气控制技术的发展历史绪 论 本课程的目标 ：培养实际应用的能力 本课程的具体要求 ： 熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择、使用主要控制电器的能力。 熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力。 熟
2、悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、维修和管理等知识。 掌握 PLC的基本原理及编程方法，能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。 具有设计和改进一般安全机械设备电气控制线路的基本能力。 1 常用低压电器1.1概述低压电器的概念 ：是指工作在直流 1500 V、 交流 1200 V以下的电路中，起通、断、保护、控制或调节作用的电器设备。低压电器的分类 ：按动作性质可分为 手动电器 和 自动电器 两种。 按用途可分为 低压配电电器、低压控制电器、低压主令电器、低压保护电器、低压执行电器 等。低压电器的基本结构触头的结构形式有：(1)桥式触头 (2)指形触头 图 1
3、-1 触点的结构形式 低压电器的基本结构电弧 电弧产生 电弧的危害低压电器的基本结构电弧灭弧措施低压电器的基本结构电磁机构组成： 吸引线圈、铁心、衔铁三大部分 分类： 按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式 低压电器的基本结构直流线圈与交流线圈的区别交流电磁铁的短路环 低压控制电器的主要技术参数额定工作电压和电流通断能力使用寿命使用类别 型号表示方法表 1-2 低压电器的加注通用派生代号一览表派生字母 含 义 派生字母 含 义A、 B、 C 结构设计有改进或变化 H 保护式、带缓冲装置J 交流、防溅式 M 密封式、灭磁Z 直流、自动复位、防震 Q 防尘式、手车式N 可逆 L 电流的W 无灭弧机构
4、 F 高返回、带分励脱扣P 电磁复位、放滴式、单相、电压的、两个电源K 开启式S 有锁定机构、手动复位、防水式、三相、双线圈TTHTA按湿热带临时措施制造湿热带干热带1.2 接触器 接触器是一种用来频繁接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它是利用电磁吸力和弹簧反作用配合动作而使触头闭合或分断的一种电器，还具有低压释放保护的功能，并能实现远距离控制，在自动控制系统中应用得相当广泛。 接触器按其主触头通过电流的种类不同，可分为直流接触器和交流接触器。交流接触器交流接触器主要由电磁铁和触点两部分组成， 当电磁铁线圈通电后， 吸住动铁心（也称衔铁）， 使常开触点闭合， 因而把主电路接
5、通。 电磁铁断电后， 靠弹簧反作用力使动铁心释放， 切断主电路。交流接触器结构及图形符号(a) 外形图； (b) 结构图； (c) 电气符号 交流接触器的触点分为两类， 一类接在电动机的主电路中， 通过的电流较大， 称作 主触点 ； 另一类接在控制电路中， 通过的电流较小， 称为 辅助触点 。 主触点断开瞬间， 触点间会产生电弧烧坏触点， 因此交流接触器的动触点都做成桥式， 有两个断点， 以降低当触点断开时加在断点上的电压， 使电弧容易熄灭。 在电流较大的接触器的主触点上还专门装有灭弧罩， 其外壳由绝缘材料制成， 里面的平行薄片使三对主触点相互隔开， 其作用是将电弧分割成小段， 使之容易熄灭。
6、 为了减小磁滞及涡流损耗， 交流接触器的铁心由硅钢片叠成。 此外， 由于交流电在一个周期内有两次过零点， 当电流为零时， 电磁吸力也为零， 使动铁心振动， 噪声大。 为了消除这一现象， 在交流接触器铁心的端面一部分嵌有 短路环 。 在选用接触器时， 应注意它的额定电流、 线圈电压及触点数量等。 接触器的额定电压是指吸引线圈的额定电压， 额定电流是指主触点的额定电流。 直流接触器接触器的选择一般根据以下原则来选择接触器：（ 1）接触器类型交流负载选交流接触器，直流负载选直流接触器，根据负载大小不同，选择不同型号的接触器。（ 2）接触器额定电压接触器的额定电压应大于或等于负载回路电压。（ 3）接触
7、器额定电流接触器的额定电流应大于或等于负载回路的额定电流。对于电动机负载，可按下面的经验公式计算：Ij=1.3Ie其中： Ij为接触器主触点的额定电流；Ie为电动机的额定电流。（ 4）吸引线圈的电压吸引线圈的额定电压应与被控回路电压一致。（ 5）触点数量接触器的主触点、常开辅助触点、常闭辅助触点数量应与主电路和控制电路的要求一致。1.3 继电器继电器 是一种根据外界输入的信号（电量，如电压、电流；非电量，如时间、速度、热量等）来控制电路的通、断的自动切换电器，其触点常接在控制电路中。值得注意的是，继电器的触点不能用来接通和分断负载电路，这也是继电器的作用与接触器的作用的区别。继电器的种类很多。
8、按输入信号的不同可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器与压力继电器等。本节主要介绍常用的电磁式（电压、电流、中间）继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器和其他信号继电器。1电磁式继电器电磁式继电器是使用最多的一种继电器，其基本结构和动作原理与接触器大致相同。但继电器是用于切换小电流的控制和保护电器，其触点种类和数量较多，体积较小，动作灵敏，无需灭弧装置。(1)电流继电器电流继电器是根据线圈中电流的大小而控制电路通、断的控制电器。它的线圈是与负载串联的，线圈的匝数少、导线粗、线圈阻抗小。电磁式电流继电器结构如图 1-9（ a） 所示。电流继电器又有 过电流继电器 和 欠
9、电流继电器 之分。当线圈电流超过整定值时衔铁吸合、触点动作的继电器，称为过电流继电器，它在正常工作电流时不动作 。过电流继电器的图形符号、文字符号如图 1-9（ b） 所示。 当线圈电流降到某一整定值时衔铁释放的继电器，称为欠电流继电器。通常它的吸引电流为额定电流的 30 50，而释放电流为额定电流的10 20，正常工作时衔铁是吸合的。欠电流继电器的文字符号、图形符号如图 1-9（ c） 所示。（ a） 电磁式电流继电器结构示意图 （ b） 过电流继电器（ c） 欠电流继电器图 1 9 电流继电器的结构示意图及符号(2) 电压继电器电压继电器是根据线圈两端电压大小而控制电路通断的控制电器。它的
10、线圈是与负载并联的，线圈的匝数多，导线细，线圈的阻抗大。电压继电器又分为过电压继电器和欠电压继电器。过电压继电器是在电压为 110 115的额定电压以上动作，而欠电压继电器在电压为 40 70额定电压动作。它们的图形符号、文字符号如图 1 10所示。常用的电压继电器有 JT4等系列。 （ a） 过电压 （ b） 欠电压 （ c） 常开触点 （ d） 常闭触点图 1-10 电压继电器符号(3) 中间继电器中间继电器实际上也是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。它在电路中常用来扩展触点数量和增大触点容量。中间继电器的图形符号、文字符号如图 1 11（）所示。常用的中间继电器有 JZ12、 JZ7、 JZ8等系列。图 1 11（ b） 为 JZ7型中间继电器结构图。（ a） 图形、文字符号 （ b） 中间继电器的结构示意图图 1 11 中间继电器的结构示意图和符号
