1、2-1 机器的组成,第二章 机械设计总论,1、原动机,机器的组成,是驱动整个机器以完成预定功能的动力源。它把其它形式的能量转换为机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。 原动机经历了如下发展过程：人力、畜力水力机、风力机蒸汽机、内燃机、汽轮机、电动机,机器的组成,风力机,机器的组成,蒸汽机,机器的组成,机器的组成,机器的组成,2、执行部分,机器的组成,是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。,3、传动装置,用来连接原动机部分和执行部分，它将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动
2、及动力参数。例如：把旋转运动转换为直线运动；高转速变为低转速；小转矩变为大转矩等。机器的传动部分大多数采用机械传动系统，有时也采用液压或电力传动系统。机械传动系统是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分。,机器实例,机器实例,机器实例,2-1 机器的组成,2-2 设计机器的一般程序,使用功能要求,经济性要求,劳动保护和环境保护要求,寿命与可靠性的要求,2-3 对机器的主要要求,其他专用要求,（一）整体断裂,2-4 机械零件的主要失效形式,零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时，由于某一危险截面上的应力超过零件的强度极限而发生的断裂，或者零件在受变应力作用时，危险截面上发生的疲劳断裂均属此类。例如
3、螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。,（二）过大的残余变形,2-4 机械零件的主要失效形式,如果作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限,零件将产生残余变形。机床上夹持定位零件的过大的残余变形，要降低加工精度；高速转子轴的残余挠曲变形，将增大不平衡度，并进一步地引起零件的变形。,（三）零件的表面破坏,2-4 机械零件的主要失效形式,零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。 1、腐蚀是发生在金属表面的一种电化学或化学侵蚀现象。 2、磨损是两个接触表面在作相对运动的过程中表面物质丧失或转移的现象。 3、零件表面的接触疲劳是受到接触变应力长期作用的表面产生裂纹或微粒剥落的现象。,（四）破坏正常工作条件
4、引起的失效,2-5 机械零件的主要失效形式,有些零件只有在一定的工作条件下才能正常地工作。例如：液体摩擦的滑动轴承，只有在存在完整的润滑油膜时才能正常地工作；带传动，只有在传递的有效圆周力小于临界摩擦力时才能正常地工作；高速转子，只有其转速与系统的固有频率错开时才能正常地工作等。如果破坏了这些必备的条件，则将发生不同类型的失效。例如：滑动轴承将发生过热、胶合、磨损等形式的失效；带传动将发生打滑的失效；高速转子将发生共振从而使振幅增大，以致引起断裂的失效等。,（一）避免在预定寿命期内失效的要求,2-5 机械零件应满足的基本要求,1强度 零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形统属强度不足。,采用强
5、度高的材料；,使零件具有足够的截面尺寸；,合理地设计零件的截面形状，以增大截面的惯性矩；,采用热处理和化学热处理方法，以提高材料的机械强度特性；,提高运动零件的制造精度，以降低工作时的动载荷；,合理地配置机器中各零件的相互位置，以降低作用于零件上的载荷等。,（一）避免在预定寿命期内失效的要求,2-5 机械零件应满足的基本要求,2刚度 零件在工作时所产生的弹性变形不超过允许的限度，就叫做满足了刚度要求。,增大零件截面尺寸或增大截面的惯性矩；,缩短支承跨距或采用多支点结构，以减小挠曲变形等。,（一）避免在预定寿命期内失效的要求,2-5 机械零件应满足的基本要求,3寿命,有的零件在工作初期虽然能够满
6、足各种要求，但在工作一定时间后，却可能由于某些原因而失效。这个零件正常工作延续的时间就叫零件的寿命。影响零件寿命的主要原因有：材料的疲劳，材料的腐蚀以及相对运动零件接触表面的磨损。,（二）结构工艺性要求,2-5 机械零件应满足的基本要求,零件具有良好的结构工艺性，是指在既定的生产条件下，能够方便而经济地生产出来，并便于装配。所以零件的结构工艺性应从毛坯制造、机械加工过程及装配等几个生产环节加以综合考虑。工艺性还和批量大小及具体的生产条件相关。为了改善零件的工艺性，就应当熟悉当前的生产水平及条件。对零件的结构工艺性具有决定性影响的零件结构设计，在整个设计工作中占有很大的比重，因而必须予以足够的重
7、视。,（三）可靠性要求,2-5 机械零件应满足的基本要求,零件可靠度的定义与机器可靠度的定义是相同的，即在规定的使用时间内和预定的环境条件下，零件能够正常地完成其功能的概率。对于绝大多数机械来说,失效的发生都是随机性的。因此，为了提高零件的可靠性，就应当在工作条件和零件的性能两个方面使其随机变化尽可能地小。此外，在使用中加强维护和对工作条件进行监测，也可以提高零件的可靠性。,（四）经济性要求,2-5 机械零件应满足的基本要求,零件的经济性首先表现在零件本身的生产成本上。设计零件时，应力求设计出耗费（包括钱财、制造时间及人工）最少的零件。要降低零件的成本，首先要采用轻型的零件结构，以降低材料消耗
8、；采用少余量或无余量的毛坯或简化零件结构，以减少加工工时。这些对降低零件成本均有显著的作用。工艺性良好的结构就意味着加工及装配费用低，所以工艺性对经济性有着直接的影响。采用廉价而供应充足的材料以代替贵重材料；对于大型零件采用组合结构以代替整体结构，都可以在降低材料费用方面起到积极的作用。另外，尽可能采用标准化的零、部件，就可在经济性方面取得很大的效益。,（五）质量小的要求,2-5 机械零件应满足的基本要求,对绝大多数零件来说，都应当力求减小其质量。减小质量有两方面的好处：一方面可以节约材料；另一方面，对于运动零件来说，可以减小惯性，改善机器的动力性能。为了减小质量，可采取如下措施：采用缓冲装置来降低零件上所收的冲击载荷；采用安全装置来限制作用在主要零件上的最大载荷；从零件上应力较小处削减部分材料，以改善零件受力的均匀性，从而提高材料的利用率；采用与工作载荷相反方向的预载荷，以降低零件上的工作载荷；采用轻型薄壁的冲压件或焊接件来代替铸、锻零件，以及采用强重比高的材料等。,（一）强度准则 ,2-6 机械零件的设计准则,（二）刚度准则 yy,（三）寿命准则,（四）振动稳定性准则 0.85ffp 或 1.15ffp,（五）可靠性准则,（一）理论设计,2-6 机械零件的设计方法,（二）经验设计,（三）模型实验设计,（四）虚拟样机,
