1、1,学习情境:工业传送带,传送带不间断地传送工件启动位置开关，气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱动轮。再一次启动位置开关，驱动活塞复位。推动传送带向前运动。,2,分析:当启动开关S1，继电器K1中电路闭合，触点K1接通。此时线圈b中电路闭合使二位五通电磁阀导通，双行程气缸活塞被排出至气缸前端，此时启动行程开关1S2。当活塞离开气缸末端时，行程开关1S1使触点K1复位，继电器K1中电路断开。 当行程开关1S2启动， 触点K2接通时，继电器K2中电路闭合。此时线圈a中电路闭合使二位五通电磁阀复位到初始位置。双行程气缸活塞向后复位至气缸末端，并启动行程开关1S1；当活塞离开气缸前端，继电器K2中电路断
2、开，触点K2复位。线圈a中电路断开。行程开关1S2复位并使线圈a中电路断开。 此时位置开关S1和触点K1仍处于接通状态，当行程开关1S1被启动时，继电器K1种电路闭合，线圈b中电路接通使二位五通电磁阀导通，双行程气缸活塞再一次被排出至气缸前端。,21c,21a,3,知识点:电气-气动控制回路,电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，
3、控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。,4,接触元件,常开开关 对于常开开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。也就是说，当常开开关静止时电路是断开的。通过启动开关按钮电路接通，电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位，电路断开。,操作模式（按钮),控制元件,接点,11c,11a,5,常闭开关 对于常闭开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于接通状态。当启动开关，电路断开。,操作模式（按钮）,接点,控制元件,11c,11b,6,转换开关 转换开关兼有常闭开关功能和常开开关功能。它用于在一次操作中闭合一个电路并断开另一个
4、电路。当启动开关，两个电路的开启和闭合状态会在瞬时发生改变。,操作模式(按钮),控制元件,接点 (常闭开关),接点 (常开开关),11a,11c,11b,7,继电器 在电气动控制系统中继电器作用如下：,复制电信号 延迟或转换电信号 连接信息 切断控制和切断主体电路,11a,11c,11b,12a,12c,12b,11a,11c,11b,8,电磁控制换向阀 是利用电磁力的作用推动阀 芯。分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀换向 阀又分为单电控和双电控两 种.,9,常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种。,电磁控制换向阀,直动式单电控电磁阀的工作原理图 a)断电时状态； b)
5、通电时状态 1-电磁铁；2-阀芯,直动式电磁换向阀,10,直动式电磁换向阀,激励线圈不通电时，阀在复位弹簧的作用下处于上端位置。为A与T相通，A口排气。当通电时，电磁铁1推动阀芯向下移动，P与A相通，A口进气。,11,直动式电磁换向阀,图为直动式双电控电磁阀的工作原理图。它有两个电磁铁，若电磁线圈断电，气流通路仍保持原状态。,直动式双电控电磁阀的工作原理图 1、2-电磁铁；3-阀芯,12, 先导式电磁换向阀,直动式电磁阀是由电磁铁直接推动阀芯移动的，当阀通径较大时，用直动式结构所需的电磁铁体积和电力消耗都必然加大，为克服此弱点可采用先导式结构。先导式电磁阀是由电磁铁首先控制气路，产生先导压力，
6、在由先导压力推动主阀阀芯，使其换向。,13,先导式电磁换向阀,当电磁先导阀1的线圈通电，主阀3的K1腔进气，K2腔排气，使主阀阀芯向右移动。此时P与A、B与O2相通。,图11.32 先导式双电控换向阀的工作原理图,14,先导式电磁换向阀,当电磁先导阀2通电，主阀的K2腔进气，K1腔排气，使主阀阀芯向左移动。此时P与B、A与O1相通。先导式双电控电磁阀具有记忆功能，即通电换向，断电保持原状态。,图11.32 先导式双电控换向阀的工作原理图,15,行程开关,当机器的某一部分或一个工件到达一特定位置时行程开关被启动，通常行程开关的启动是由开关上的凸轮完成的。多数情况下，行程开关被设计成转换开关。根据具体要求，它可能作为常开或常闭或转换开关被连接到电路中。,
