城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计.doc

1、 明 达 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计城市十字路口智能交通灯的PLC 控制设计专 业 电气自动化技术 学生姓名 许洪生 班 级 08 电气（2）班 学 号 61083222 指导教师 孙扬 完成日期 2010 年 12 月 25 日 明 达 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计 (论 文 )任 务 书机电工程 系电气自动化技术 专业 班级 08 电气（2）班 姓名许洪生 学号 61083222 课题名称：城市十字路口智能交通灯的 PLC 控制设计已知条件与主要技术参数：用 PLC 和相关控制 电路来设计一个城市十字路口智能交通灯的 PLC控制系统。主要解决的问题和设计（研究）要求：整个

2、交通灯的工作由 PLC 来控制，同 时由双色 LED 七段数码管进行倒序计时。 红绿灯和双色 LED 七段数码管倒序 计时是同时工作的。 东西方向直行、左转、右 转、人行和南北方向直行、左转、右转、人行的 绿灯通过交替指令交替执行，循环运行。工作量要求：（1）画出十字路口平面图和 I/O 分配表（2）画出 PLC 外部接线图和工作流程图（3）用功能指令编写梯形图进度计划：第 15 周：确定题目，查阅相关资料第 16 周：画出有关流程图、梯形图，写出指令，对硬件和软件进行设计第 17 周：进行上机调试，不断修改、改进、完善程序软件，初步撰写论文第 18 周：撰写论文，毕业答辩设计（研究）思路与参

3、考文献：参考有关资料根据所给材料和实地观察来设计控制过程，可按照以下步骤：1画出十字路口的平面图。2确定各方向的红绿灯布局。3分析红绿灯的运行规律。4确定所需 LED 灯的个数和型号。 5列出所需材料表（如面包板、LED 灯、各种所需形状接线模板等）。 6画出工作流程图和顺序功能图。 7画出基本指令梯形图。 8上机运行，修改，直到正确后再用功能指令编写，调试 。9确定 I/O 点数和选择所需 PLC 型号。10安装布线。【参考文献】1 孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第 2 版）.清华大学出版社，2008.2 王阿根.电气可编程控制原理与应用.清华大学出版社，2007.3 廖常初.PLC

4、基础及应用.机械工程出版社，2003.4 丁骏一.机械制图教程（CAD）.机械工业出版社,1998.指导教师签字：指导教师： 职称： 职称： 20 年 月 日教研室意见：教研室主任签字： 20 年 月 日系部意见：系主任签字： （系盖章）20 年 月 日目 录摘要.01绪论.01第一章 PLC 的基础知识021.1 PLC 概述.021.2 PLC 的特点.021.3 PLC 的工作原理和内部运作方式.021.4 PLC 的应用.031.5 PLC 的发展趋势和主要品牌.03第二章 交通灯控制系统的硬件选择.042.1 可编程控制器的选择042.2 十字路口平面图.042.3 十字路口交通灯示

5、意图052.4 LED 灯的选择.05第三章 功能指令和数码管介绍.063.1 BIN 减法指令（SUB）.063.2 BCD 码变换指令.06 3.3 七段译码指令（SEGD）073.4 交替输出指令（ALT）.083.5 七段共阴极数码管引脚图设计09第四章 交通灯控制系统设计104.1 交通灯工作流程图设计 .104.2 交通灯的 I/O 分配表设计134.3 交通灯的外部接线图14 4.4 交通灯的梯形图设计16 小结21参考文献.21致谢22附录23明达职业技术学院-1-城市十字路口智能交通灯的 PLC 控制设计许洪生摘 要 交通灯作为交通控制的重要组成部分。目前交通灯大部分采用单片

6、机控制，在控制和维护上存在许多缺陷。可编 程控制器的功能日益完善，向小型化、廉价化方向 发展。本设计采用三菱 FX2N 系列 PLC 设计十字路口交通灯，介 绍了控制系统的组成和基本原理。关键词 交通灯 PLC 梯形图绪 论1918 年，出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多、道路少的现象更加明显了。这就迫切需要进一步提高道路的运行能力，如何提高呢，那就是进一步完善控制系统。过去交通灯一般采用手动控制或单片机控制，在控制和维护上存在

7、许多不足之处。1969 年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器并在 GM 公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。此后日本、德国等相继引用可编程控制器，使之迅速发展起来。20 世纪 70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器更多地具有了计算机的功能，做到了小型化和超小型化。现今，PLC 的价格越来越合理和自动化程度越来越高，在工业自动化中应用越来越广泛。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，能够更高效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与

8、管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种较合理的城市交通灯控制系统的 PLC 设计方案。明达职业技术学院- 2 -第一章 PLC 的基础知识1.1 PLC 的概述可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机(Pe

9、rsonal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC,PLC 自 1966 年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。1.2 PLC 的特点可编程控制器之所以能够高速发展，除了顺应工业自动化的客观需要外，还由于其具有许多适合工业控制的独特优点，能较好地解决工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下：（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）编程简单，操作方便（3）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便（4）体积小，能耗低1.3 PLC 的工作原理和内部运作方式1. PLC 的工作原理当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶

10、段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。（1）输入采样阶段 （2）用户程序执行阶段（3）输出刷新阶段明达职业技术学院- 3 -2. PLC 内部运作方式PLC 内部并非实体上具有继电器、计时器与计数器等硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上 PLC 执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入 CPU 中并最后执行控制运作。整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查” 、

11、“程式执行” 、 “输出状态更新” 。 1.4 PLC 的应用目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输以及环保等各行各业。随着可编程控制器性价比的不断提高，其应用范围正在不断扩大，目前可编程控制器的用途大致可以归纳为以下几个方面：（1）开关量的逻辑控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网（6）在计算机集成制造系统中的应用1.5 PLC 的发展趋势与主要品牌1. PLC 的发展趋势近年来，可编程控制器发展的明显特征是产品的集成度越来越高，工作速度越来越快，功能越来越强，使用越来越方便，工作越来越可靠，具体表现为：（1）

12、向微型化、专业化方向发展（2）向大型化、高速度、高性能方向发展（3）编程语言日趋标准（4）与其他工业控制产品更加融合（5）与现场总线相结合（6）通信联网能力增强2. 目前 PLC 的主要品牌明达职业技术学院- 4 -ABB，松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷等。第二章 交通灯控制系统的硬件选择2.1 可编程控制器 PLC 的选型PLC 的选型问题在系统的设计中很重要，在交通灯的设计中也同样比较重要，不管从安全、可靠，还是经济上考虑，都应该选择相匹配的型号可编程控制器去控制系统的运行。如何选择相匹配的可编程控制器呢？大概应该从以下几点来考虑、选择：（1）可编程控制器的结构（2）

13、I/O 点数（3）用户存储器的容量（4）电源、接地等综上所述，这次交通灯的设计选择 PLC 的型号为：三菱 FX2N-80MR-001 型 PLC，再加上 10 个左右扩展单元输出点数。2.2 十字路口平面图每个地方十字路口的平面图都有不同之处，我这次设计交通灯十字路口的平面图是六车道的。我个人认为比较合理，每个车道都可以独立通行，互不影响。路口平面图如图 2-1 所示。北南西 东图 2-1 十字路口平面图明达职业技术学院- 5 -2.3 十字路口交通灯示意图本次设计交通灯的布局是每个方向从左到右分别是：向左、向前、向右和 LED 数码管计时器。再加上每个方向人行道两头的人行红绿灯。具体如图

14、2-2 所示：北南图 2-2 交通灯示意图西 东2.4 LED 灯的选择本次设计的交通灯共用到两种型号的 LED 灯。一种是红绿双色三引脚变色 LED 灯，另一种是红绿黄三色四引脚变色 LED 灯。具体选择如表 2-1 所示。表 2-1 LED 型号型号 耗散功率/W正向电压/V反向电压/V正向电流/mA反向电流/mA反光颜色 材料 封装形式与外形2EF313(双色)0.1 5 40 6 30 =50 红、绿、黄GaP/GaAsP10mm 全塑封，4 端明达职业技术学院- 6 -第三章 功能指令和数码管介绍3.1 BIN 减法指令（SUB）二进制减法指令：FNC21 SUB S1 S2 D 。

15、其中S1、S2为被减数和减数源元件，D为差目元件。功能：将指定两个源软元件中有符数，进行二进制代数减法，相减结果差送入指定的目元件中。 二进制减法指令概要如表 3-1。表 3-1 二进制减法指令概要操作数助记符 功能S1. S2. D.程序步SUB FNC21减法把两数相减，结果存放到目标元件中KnX、KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D、K、HKnY、V、KnM、KnS、Z 、T、C、DSUB、SUBPDSUB、 DSUBPSUB 指令进行的是二进制有符数减法代数运算，减法指令影响标志位：相减结果为 0，零标志位 M8020=1；相减发生借位，借位标志 M8021=1；若相减发生进位，

16、进位标志 M8022=1。若将浮点数标志位 M8023 置 1，则可以进行浮点数减法运算。 图 3-1 为减法指令 SUB 的示例梯形图，对应的指令为：SUB Kl0 D10 D20.图 3-1 减法指令 SUB 举例在图 3-2 中，如 X010 接通，执行减法运算，将 10 与 D10 中的内容相减，结果送入 D20 中，并根据运算的结果使相应的标志位置 1。SUB 指令的 32 位脉冲操作格式为：（D）SUB（P）S D，这时，指令中给出的是源、目软元件的首地址。3.2 BCD 码变换指令BCD 码变换指令：FNC18 BCD S D。其中S为被转换的软元件，D为目标软元件。功能：将指定

17、软元件的内容转换成 BCD 码并送到指定的目软元件中去。再译成 7 段码，就能输出驱动 LED。 BCD 码变换指令概要如表 3-3。 明达职业技术学院- 7 -表 3-2 BCD 码变换指令概要操作数助记符 功能S. D.程序步BCD FNC18求 BCD 码把二进制码转换成 BCD 码KnX、KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、DKnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、DBCD、BCDPDBCD、DBCDP如果指令进行 16 位操作时，执行结果超出 09999 范围将会出错；当指令进行 32位操作时，执行结果超过 099999999 范围也将出错。PLC 中内部的运算为二进制运算，可用

18、 BCD 指令将二进制数变换为 BCD 码输出到七段显示器。BCD 指令常用于将 PLC 中的二进制数变换成 BCD 码输出以驱动 LED 显示器。3.3 七段译码指令（SEGD）1.指令格式指令格式：2.SEGD 指令的助记符功能操作数和程序步如表 3-4 所示。表 3-3 SEGD 指令的助记符功能操作数和程序步操作数助记符 功能S. D.程序步SEGDFNC73七段译码16 进制数译为7 段显示代码KnX、KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D、K、H使用低 4 位KnY、V、KnM、KnS、Z 、T、C、D高 8 位保持不变SEG、SEGDP:共 5 步7 段译码指令 SEGD 将

19、源操作数指定的元件的低 4 位中的十六进制数译码后送给 7段显示器显示，译码信号存于目标操作数指定的元件中，输出时要占用 7 个输出点。3.指令说明七段码译码指令（SEGD）用于控制一位七段数码管，如图 3-2 所示。D0 笔画十六进制二进制七段码显示Y7gY6fY5eY4dY3cY2bY1aY0显示字符0 0000 0 0 1 1 1 1 1 1 0明达职业技术学院- 8 -1 0001 0 0 0 0 0 1 1 0 12 0010 0 1 0 1 1 0 1 1 23 0011 0 1 0 0 1 1 1 1 34 0100 0 1 1 0 0 1 1 0 45 0101 0 1 1 0

20、 1 1 0 1 56 0110 0 1 1 1 1 1 0 1 67 0111 0 0 1 0 0 1 1 1 78 1000 0 1 1 1 1 1 1 1 89 1001 0 1 1 0 1 1 1 1 9A 1010 0 1 1 1 0 1 1 1 AB 1011 0 1 1 1 1 1 0 0 bC 1100 0 0 1 1 1 0 0 1 CD 1101 0 1 0 1 1 1 1 0 dE 1110 0 1 1 1 1 0 0 1 EF 1111abcdefg0 1 1 1 0 0 0 1 F图 3-2 七段码译码指令说明3.4 交替输出指令（ALT）1.指令格式指令格式 2.指

21、令说明交替输出指令（ALT）相当于前面讲过的而分频电路或单按钮起动停止电路。如图 3-6 所示，在 X0 的上升沿，M0 的状态发生翻转，由 0 变为 1，或由 1 变为 0.图 3-3 交替输出指令（ALT）说明明达职业技术学院- 9 -3.5 七段共阴极数码管引脚图设计本次设计共用红绿双色三引脚和红绿黄三色四引脚两种 LED 数码管。具体如图 3-4 所示。红 绿黄绿红红 红 黄绿 绿图 3-4 七段共阴极数码管引脚图明达职业技术学院- 10 -第四章 交通灯控制系统设计4.1 交通灯工作流程图设计说明：顺序为先南北方向开始计时，相应的绿灯方向通行；45 秒后，东西方向开始计时，相应的绿灯

22、方向通行，再过 45 后，一个运行周期结束，开始下一个周期运行，循环运行。工作流程图如图 4-1 所示。绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到总开关闭合绿灯闪烁秒时间到黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮明达职业技术学院- 11 -秒时间到 秒时间到绿灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮 黄灯亮红灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮红灯闪烁红灯闪烁 红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁秒时间到绿灯闪烁

23、绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮东西向运行绿灯亮 绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿 总 开 关 闭 合绿 灯 亮 绿 灯 亮绿 灯 亮 绿 灯 亮绿灯亮 绿灯亮 绿灯闪烁绿 灯 闪 烁绿 灯 闪 烁 秒 时 间 到绿灯闪烁 绿 灯 闪 烁绿 灯 闪 烁灯亮绿灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁明达职业技术学院- 12 -黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到黄灯亮黄灯亮秒时间到秒时间到秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁 绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯

24、亮黄灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮图 4-1 交通灯工作流程图明达职业技术学院- 13 -4.2 交通灯的 I/O 分配表设计本次交通灯的设计共用启动、停止两个输入按钮；用 22 个发光二极管控制红绿灯，14 个发光二极管控制 LED 数码管,还有两个红绿公共用的输出接点。具体如表 4-1 所示：表 4-1 交通灯的 I/O 分配表名称 启动按钮 停止按钮代号 SB1 SB2输入信号输入点编号 X0 X1名称 南北直行红灯南北直行绿灯南北直行黄灯南北左转

25、红灯南北左转绿灯代号 LED1 LED2 LED3 LED4 LD5输入点编号 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6名称 南北左转黄灯南北右转红灯南北右转绿灯南北右转黄灯南北人行红灯代号 LED6 LED7 LED8 LED9 LED10输入点编号 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13名称 南北人行绿灯东西直行红灯东西直行绿灯东西直行黄灯东西左行红灯代号 LED11 LED12 LED13 LED14 LED15输入点编号 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20名称 东西左行绿灯东西左行黄灯东西右转红灯东西右转绿灯东西右转黄灯代号 LED16 LED17 LED18 LED19 LED20输入点编号

26、Y21 Y22 Y23 Y24 Y25名称 东西人行红灯东西人行绿灯南北红色、东西绿色公共端南北绿色、东西红色公共端代号 LED21 LED22输入点编号 Y26 Y27 Y0 Y1名称 十位 A端输入十位 B 端输入十位 C 端输入十位 D 端输入十位 E 端输入代号 LED23 LED24 LED25 LED26 LED27输入点编号 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34名称 十位 F端输入十位 G 端输入个位 A 端输入个位 B 端输入个位 C 端输入代号 LED28 LED29 LED30 LED31 LED32输入点编号 Y35 Y36 Y40 Y41 Y42名称 个位 D端输入个

27、位 E 端输入个位 F 端输入个位 G 端输入代号 LED33 LED34 LED35 LED36输出信号输入点编号 Y43 Y44 Y45 Y46明达职业技术学院- 14 -4.3 交通灯的外部接线图在本次设计中，用 X0、X1 两个 PLC 输入点作总的启动和总的停止用；用Y2Y7、Y10Y17、Y20Y27 共 22 个 PLC 输出点控制十字路口红绿灯工作；用Y0、Y1、Y30Y36、Y40Y46 共 16 个 PLC 输出点控制南北东西方向七段数码管倒序计时；用 PLC 的 COM0COM9 共 10COM 端。具体如图 4-2、4-3 所示。接七段数码管交流 220V停止按钮FX2

28、N-80MR-001LN220V图 4-2 交通灯的外部接线图东西右转黄灯东西右转绿灯东西右转红灯东西左转黄灯东西左转绿灯东西左转红灯东西直行黄灯东西直行绿灯东西直行红灯南北人行绿灯南北人行红灯南北右转黄灯南北右转绿灯南北右转红灯南北左转黄灯南北左转绿灯南北左转红灯南北直行黄灯南北直行绿灯南北直行红灯东西人行绿灯东西人行红灯启动按钮明达职业技术学院- 15 -图 4-2 中的 Y0、Y1，Y30Y36 、Y40 Y46 分别接图 4-3 对应的接口。绿十位绿 个位 红 红绿 十位个位红红红绿绿个位十位绿 绿红 红十位 个位绿红图 4-3 交通灯 LED 数码管接线图明达职业技术学院- 16 -

29、4.4 交通灯的梯形图设计个位十位明达职业技术学院- 18 -明达职业技术学院- 19 -明达职业技术学院- 20 -图 4-4 交通灯梯形图明达职业技术学院- 21 -梯形图分析：当启动按钮 X0 接通，交通灯系统开始工作，七段数码管开始倒序计时，先南北道左转、右转和东西道右转绿灯亮，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯亮；15 秒后，南北道左转、右转和东西道右转绿灯开始闪烁，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮；18 秒后，南北道左转、右转和东西道右转绿灯闪烁停止黄灯亮，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮；20 秒后，南北道右转、左转

30、黄灯熄灭红灯亮，南北道直行、人行绿灯亮，东西道右转黄灯熄灭红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮；40 秒后，南北道直行、人行绿灯开始闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮，东西道左转、右行、直行、人行红灯继续亮；42 秒后，南北道直行、人行绿灯继续闪烁，东西道人行红灯开始闪烁，东西道左转、直行红灯熄灭黄灯亮，东西道右转红灯开始闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮；43 秒后，南北道直行绿灯闪烁停止黄灯亮，东西道右转红灯继续闪烁，南北道人行绿灯继续闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮，东西道人行红灯开始闪烁；45 秒后，通过交替功能指令再去执行东西方向控制，循环控制；当按下停止按钮 X1 时,交通灯控制系

31、统停止运行。本设计指令见附录。明达职业技术学院- 22 -小结本系统是采用基本逻辑指令和部分功能指令进行编程的。对于这次城市十字路口智能交通灯的控制系统设计，其核心之处就在于如何设计程序。通过将近一个月的毕业设计，让我学到了很多，使我与“现实”更加接近。这次毕业设计我设计的是城市十字路口带 LED 倒序计时器交通灯控制系统。刚开始我试着用我们学过的基本指令来编写程序。但在调试中发现用基本指令编写的程序需要 PLC的输出点太多。对于本来就比较贵的 PLC 来说就更不实用、更不合理了。后来有开始试着用步进指令来编写程序，但也没能解决输出点比较多的问题。而且还遇到了一些新的问题，如每步与每步之间的联

32、系等问题。最后，用交替（ALTP）功能指令和辅助继电器(M)解决了红绿灯控制输出点多的问题;用减法（SUB） 、BCD 代码、七段译码（SEGD）功能指令解决了 LED 七段数码管输出点多的问题。在本次设计中有如下难点：1. LED 数码管倒序计时控制。2. 用交替指令 ALTP 控制南北、东西方向交替运行。3. 用 SUB、BCD、SEGD 功能指令减少 PLC 用于控制 LED 数码管的输出点。本次城市十字路口智能交通灯的控制系统设计的优缺点：优点：能够让每个方向的人、车辆在近可能短的等待时间内通过十字路口。缺点：虽有 LED 倒序计时器计时，但该计时器只能显示南北、东西直行方向的通行和停

33、止等待时间。通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在 PLC 基本原理、PLC 应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈进一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。【参考文献】【1】孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第 2 版）.清华大学出版社，2008.【2】王阿根.电气可编程控制原理与应用.清华大学出版社，2007.【3】廖常初.PLC 基础及应用.机械工程出版社，2003.【4】丁骏一.机械制图教程（CAD）.机械工业出版社,1998.【5】王永华：现代电气及可编程技术，机械工业出版社明达职业技术学院- 1

34、0 -明达职业技术学院23致 谢经 过 半 年 的 忙 碌 和 工 作 ， 本 次 毕 业 设 计 已 经 接 近 尾 声 ， 作 为 一 个 大 专生 的 毕 业 设 计 ， 由 于 经 验 的 匮 乏 ， 理 论 与 实 践 的 接 轨 ， 难 免 有 许 多 考虑 不 周 全 的 地 方 ， 如 果 没 有 导 师 的 督 促 指 导 ， 以 及 一 起 工 作 的 同 学 们 的支 持 ， 想 要 完 成 这 个 设 计 是 难 以 想 象 的 。本 次 设 计 在 选 题 及 研 究 过 程 中 得 到 孙 扬 老 师 的 悉 心 指 导 。 孙 扬 老师 多 次 询 问 研 究 进

35、 程 ， 并 为 我 指 点 迷 津 ， 帮 助 我 开 拓 研 究 思 路 ， 精 心 点拨 、 热 忱 鼓 励 。 孙 扬 老 师 一 丝 不 苟 的 作 风 ， 严 谨 求 实 的 态 度 ， 踏 踏 实 实的 精 神 ， 不 仅 授 我 以 文 ， 而 且 教 我 做 人 ， 虽 历 时 三 载 ， 却 给 以 终 生 受 益无 穷 之 道 。 对 孙 扬 老 师 的 感 激 之 情 是 无 法 用 言 语 表 达 的 。 感 谢 刘 晓 茹 辅 导 员 、 杨 云 辉 老 师 、 王 吉 林 老 师 、 茅 红 霞 老 师 、 胥爱 霞 老 师 、 瞿 苏 老 师 在 学 习 和 生

36、 活 上 给 予 我 无 私 的 帮 助 ， 在 此 ， 我 要向 诸 位 老 师 和 刘 辅 导 员 深 深 地 鞠 上 一 躬 。感 谢 08 电 气 （ 二 ） 班 全 体 同 学 三 年 来 对 我 的 关 心 和 帮 助 。感 谢 我 的 爸 爸 妈 妈 ， 焉 得 谖 草 ， 言 树 之 背 ， 养 育 之 恩 ， 无 以 回 报 ， 你们 永 远 健 康 快 乐 是 我 最 大 的 心 愿 ！在 此 向 所 有 我 认 识 的 和 认 识 我 的 朋 友 说 声 谢 谢 ！明达职业技术学院24附录 十字路口交通灯指令表 4-2 指令步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说

37、明0 LD XO 启动按钮 64 MRD1 OR M20 65 AND T12 ANI X1 停止按钮 66 ANI T23 OUT M20 67 OUT M24 LD M8000 68 MRD5 AND M20 69 AND T26 SUB K455 减法运算 70 ANI T3T6 71 OUT M3C0 72 MRD13 BCD C0 BCD 码 73 AND T3K4M0 74 ANI T418 SEGD K1M4 个位译码 75 OUT M4K2Y40 76 MRD23 SEGD K1M8 十位译码 77 AND T4K2Y30 78 ANI T528 LDI T6 79 OUT M

38、529 AND M20 80 MPP30 ALTP M40 交替指令 81 AND T533 OUT T6 延时 45 秒 82 ANI T6K450 83 OUT M636 OUT T5 延时 43 秒 84 LDI M40K430 85 AND M2039 OUT T4 延时 42 秒 86 OUT Y1 LED 输入K420 87 MPS42 OUT T3 延时 40 秒 88 ANI T0K400 89 OUT M745 OUT T2 延时 20 秒 90 MRDK200 91 AND T048 OUT T1 延时 18 秒 92 ANI T1K180 93 OUT M851 OUT

39、T0 延时 15 秒 94 MRDK150 95 AND T154 LD M40 96 ANI T255 AND M20 97 OUT M956 OUT Y0 LED 输入 98 MRD57 MPS 99 AND T2明达职业技术学院2558 ANI TO 100 ANI T359 OUT M0 101 OUT M1060 MRD 102 MRD61 AND T0 103 AND T362 ANI T1 104 ANI T463 OUT M1 105 OUT M11106 MRD 150 ORB107 AND T4 151 AND M20108 ANI T5 152 OUT Y6 南北左转绿灯

40、109 OUT M12 153 LD M2110 MPP 154 OR M12111 AND T5 155 OR M13112 ANI T6 156 AND M20113 OUT M13 157 OUT Y7 南北左转黄灯114 LD M0 158 LD M3115 OR M1 159 LD M13116 OR M2 160 OR M12117 OR M7 161 AND M8013118 OR M8 162 ORB119 OR M9 163 OR M4120 OR M10 164 OR M5121 OR M11 165 OR M6122 AND M20 166 OR M10123 OUT Y

41、2 南北直行红灯 167 OR M11124 LD M3 168 AND M20125 LD M4 169 OUT Y10 南北右转红灯126 OR M5 170 LD M0127 AND M8013 171 LD M1128 ORB 172 OR M8129 AND M20 173 AND M8013130 OUT Y3 南北直行绿灯 174 ORB131 LD M6 175 OR M7132 OR M12 176 AND M20134 AND M20 177 OUT Y11 南北右转绿灯135 OUT Y4 南北直行黄灯 178 LD M2136 LD M3 179 OR M9137 OR M4 180 AND M20138 OR M5 181 OUT Y12 南北右转黄灯139 OR M6 182 LD M0140 OR M7 183 LD M13141 OR M8 184 OR M12142 OR M9 185 AND M8013143 OR M10 186 ORB