1、第1部分：SIMATIC S7硬件组态与编程,在第1部分结束时，学员将. 熟悉西门子TIA概念. 熟悉SIMATIC 编程工具组件的应用要求 . 熟悉S7-300/400模块应用与扩展. 熟悉SIMATIC工作原理、存储器结构、项目结构. 熟悉SIMATIC管理器中的操作技巧. 熟悉站点硬件组态的概念、操作以及模块参数分配 （包括主站/从站）. 熟悉绝对寻址和符号寻址并能够熟练操作应用符号表. 熟练掌握程序编辑器的操作以及仿真软件在程序调试中的应用. 熟练掌握常用位指令功能及编程应用（通过项目练习强化）. 熟练掌握常用数字指令与数学运算指令的功能及编程应用（通过项目练习强化）. 熟练掌握数据类
2、型以及数据块的应用. 熟练掌握结构化编程：FC/FB. 熟练掌握组织块的运行原理以及应用. 了解模拟量处理的原理、模拟量模块的参数配置以及在程序中如何处理模拟量. 了解PID闭环控制原理以及通过FB41实现PID连续控制方式的应用. 了解STL高级编程常用指令应用：跳转指令、循环指令、累加器指令、寄存器指令、指针编程等,全集成自动化（TIA）的概念,SIMATIC S7,WinCC Flexible For HMI OP/TP/MP,SIEMENS AS技术培训,NET Main about MPI/ Profibus,NET,现场设备 DP从站设备,驱动器 驱动通讯,SIMATIC S7,S
3、TEP 7,WinCC for PCIE工业以太网,SIMATIC AS 培训设备的组成,Field PG,Power PG,编程设备PG/PC,6GK1551-2AA00,6ES7972-0CB20-0XA0 SIMATIC S7, PC 适配器 USB 接口 用于连接通讯 S7-200/300/400 C7; USB线长5M 支持操作系统为WIN 2000/XP,6GK1571-1AA00,DELL Latitude D630,如何做通讯线,授权管理器的应用,安装软件的常见问题（1）,有时候会遇到在安装SIEMENS软件时，需重新启动电脑，然而启动后又提示重新启动，反复重新启动仍然出现这样
4、的提示，导致软件不能安装。 也有的一开始安装就提示错误，导致无法安装的，现在给出一种解决方案，在注册表内： “HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurrentControlSetControlSession Manager ”中 删除注册表值： “PendingFileRenameOperations” 这样的话就不需要重新启动，继续安装软件。,PLCSIM V5.4, V5.4 incl. SP1 or V5.4 incl. SP2 or V5.4 incl. SP3 must be installed 软件包不是完整版，仅仅是升级包，所以要先安装PLCSIM V5.4 SP1
5、或V5.4 SP2 ，然后再安装PLCSIM 5.4 sp3 。,安装软件的常见问题（2）,安装STEP7时一点击setup.exe就弹出：未找到SSF文件， 安装软件的路径不能出现中文字符,删除不能用的授权的方法 ： 打开“我的电脑“-点击“工具“菜单的“文件夹选项“-选择“查看“栏-取消“隐藏受保护的操作系统文件“-选择“显示所有文件和文件夹“-确定. 之后，打开D盘（授权文件所在盘）找到“AX NF ZZ“目录.进入授权文件夹.然后和Authorw中授权中“Name“下的名字对应,找出要删的授权,按DEL键即可.,软件冲突、防火墙等,不能与Automation Licence manag
6、er Service 建立通讯。,兼容性的问题,1、STEP7软件的安装与兼容性说明,搜索“安装”或“兼容”关键字,S7-300:模块,PS (可选),PS 电源模块,PS电源模块用于对PLC内部电路和外部负载供电。PS 307电源模块(2A)具有以下特性： （1）输出电流2A。 （2）输出电压24VDC，防短路和开路保护。 （3）连接单相交流系统 (输入120/230V AC，50/60Hz)。 （4）可靠的隔离特性，符合EN 60950标准。 （5）可用作负载电源。,S7-300 CPU 模块上的 LED 指示灯,I/O扩展能力指令执行速度工作内存容量通讯能力CPU上的集成功能,选择CPU
7、的依据,数字量模块上的 LED 指示灯,S7-400,S7-300,显示每个通道状态的 LED 指示灯,端子信号状态,DI/DO模块电路工作原理,S7-300扩展方式,IM360的故障导致硬件配置无法下载,S7-300的扩展能力,背板总线及其扩展连接,S7-300 的存储器概念(至2002年10月),注释,符号,块: 逻辑块(OB,FC,FB) 数据块(DB),Flash EPROM存储器卡中块的读出和写入,内部装载存储器 RAM,工作存储器 RAM,S7-300 的存储器概念(从2002年10月),注释,符号,块: 逻辑块(OB,FC,FB) 数据块(DB),PG中的 Micro Memor
8、y Card (随后插入CPU),块: 逻辑块(OB,FC,FB) 数据块(DB),系统存储器: PII, PIQ 局部数据 M, T, C,工作存储器: 于执行有关的 逻辑块 数据块 部分,Micro Memory Card (CPU装载存储器) 块： 逻辑块(OB,FC,FB) 数据块(DB) 系统数据,电源 OFF,电源 OFF,下装,电源 ON 之后的 暖启动,数据保持问题,新型S7-300 CPU的数据保持问题,如果在写访问过程中拆下MMC储器卡，卡中的数据会被破坏。在这种情况下，必须将MMC插入CPU中并删除它，只有在断电状态或CPU处于“STOP”状态时，才能取下存储卡。,程序结
9、构,所有的指令都放在一个块中 (通常是组织块OB 1),单一功能的指令放在单一的块 中，OB1调用这些单独的块,可重复使用的功能装入单个块中， OB 1 (或其他块) 调用这些块并传递 相关数据。,OB 1,线性化程序,故障,循环,定时,过程,程序块类型,操作系统,过程映象,字节 0 字节 1 字节 2 : : :,PII,PIQ,CPU存储器区,: A I 2.0,= Q 4.3:,1,1,循环程序执行,执行OB1中的程序 (循环执行) 事件 (日期时间中断、硬件中断等) 调用其他 OB，FB，FC,循环监视时间的开始,启动块 (OB 100) 上电后执行一次,从模块读信号状态，并保存到过程
10、映象输入表 (PII),把过程映象输出表(PIQ) 写到输出模块,传送带控制项目说明,I 8.0 光电开关 LB LB I 8.1 位置 1 确认按钮 T_Bay1 I 8.2 位置 2 确认按钮 T_Bay2 I 8.3 位置 3 确认按钮 T_Bay3 I 8.4 最后装配确认按钮 T_Bay-LB I 8.5 位置 1 接近开关 (INI1) BAY1 I 8.6 位置 2 接近开关 (INI2) BAY2 I 8.7 位置 3 接近开关 (INI3) BAY3,Q 8.1 位置 1 指示灯 (H1) L_Bay1 Q 8.2 位置 2 指示灯 (H2) L_Bay2 Q 8.3 位置
11、3 指示灯 (H3) L_Bay3 Q 8.4 零件数量正常 L_Bay-LB Q 8.5 传送带向右运行 K_Conv_RIGHT Q 8.6 传送带向左运行 K_Conv_LEFT Q.8.7 喇叭 Horn,配置为ET200M的从站,模拟器,0 8 1 5,AI1,AI2,AO1,AO2,AI2,AI1,-15V.+15V,-15V.+15V,AI1,AI2,AO1,AO2,DI,DO,.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7,.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7,.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7,.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7,Statio
12、n_on EMG_stop Jog_left Jog_right Mode_selector .Mode_ack.Fualt_ack,Fault_led L_station. manual_Mode auto_mode,开关 / 瞬时接触开关 (IW 0),LED (QW 4),拨轮按钮 “IW_Setparts“ (IW 2),BCD 数字显示屏 “QW_DigDisp“ (QW 6),用于设置模拟值 的电位计 “PIW_AI1“ (PIW 304),练习1,新建项目 熟练掌握上传站点、程序块、可访问节点、设置通讯、下载操作 熟悉硬件组态操作,点动运行传送带电机 (FC16),任务 使用模拟
13、器的按钮 I 0.2，使传送带电机向右点动运行（Q8.5）；使用模拟器的按钮I 0.3，使传送带电机向左点动运行（Q8.6）。如果两个按钮同时按下，那么传送带电机不向任何方向转动（互锁）。,操作模式选择程序 (FC 15),任务 为传送带在 FC 15 中编写一个操作模式选择程序，并作为传送带电机点动运行的附加条件与 FC 16 中的 MANUAL 模式（Q4.2）互锁。FC15 中操作模式部分的功能： 使用模拟器的瞬时触点 I 0.0 “启动”系统（LED Q4.1）。使用模拟器的瞬时触 点 I 0.1（常闭触点）“关闭” 系统； 可以通过开关 I0.4 预先选择“Manual”模式（LED
14、 Q 4.2）或者“AUTO”模式，情 况如下： - 关闭 I 0.4 (= 0)：预先选择了“MANUAL”模式； - 打开 I 0.4 (= 1)：预先选择了“AUTO”模式。 用瞬时触点 I 0.5 确认预先选择的操作模式； 当改变预选的操作模式（I 0.4）或者关闭系统（Q 4.1 = 0）时，该操作模式 关闭。 要求只有当打开“MANUAL”模式时才能执行 FC16 中编写的“Jog Conveyor Motor”。,AUTO 模式下的传送带 (扩展 FC 16),功能 在 AUTO 模式下，零件从位置 1（Bay 1）或者位置 2（Bay 2）输送到终检位置（Final Check
15、）（光栅）。不用光栅信号（I 8.0）本身，而是用光栅信号沿检测的结果作为 M 16.4（自动模式下传送带向右运行的位存储器）的复位条件。对于光栅信号沿检测，使用位存储器 M 16.0 作为信号沿检测所需的存储器位；下列条件满足时，传送带向右运行： 位置 1 接近开关被占用， 并且位置 2 接近开关未被占用，并且位置 1瞬时触点已经按下 或者 位置 2 接近开关被占用，并且位置 1 接近开关未被占用，并且位置 2瞬时触点已经按下 下列条件满足时，传送带停止向右运行： 零件到达终检（Final Check）位置（光栅位置）或者 关闭 AUTO 模式,计数传送带故障状态 (FC14),功能 监视
16、AUTO 模式下的传输功能。如果传输功能使用的监视时间超过 6 秒(如果零件自启动后的 6 秒内没有通过光栅)，则系统中存在传送带故障状态，传送带电机自动断开 (FC 16中的逻辑)。任务 将对 AUTO 模式下的传送带故障状态进行计数。发生 3 次传送带故障状态后，将出于安全考虑而断开 AUTO 模式。要启动一个新的传输功能，必须确认该故障状 态，并且还要再次启动 AUTO 模式。 Q4.0 : time_out_alarm I1.7 : fault_ack1、起动自动传送时候，同时监控自动传送的时间6s，超过6s未监测到工件穿过光栅，则输出q4.0报警（2Hz）；此时自动运行必须停止，故障
17、排除之后，i1.7确认故障信息，可以重新启动一个工件传送，同时q4.0灭。2、如果发生此类故障3次，那么需要检修，此时不能够启动自动运行。,使用指示灯和喇叭 (FC 17),功能 采用如下方式控制位置 1 和位置 2 的指示灯以及喇叭： 启动自动模式（Q4.3）时，指示灯的行为： 当传送带上可以放置新零件时，指示灯常亮 （传送带电机停止运行，两个接近开关也没有被占位） 当某个位置放有零件且传送带尚未运行时，此位置的灯以 1Hz 的频率闪烁 只要传送带运动，指示灯即以 2Hz 的频率闪烁 在手动模式下传送带电机向左或者向右点动运行时，喇叭以 2Hz 的脉冲发出声音。,计数传输的零件(FC 18)
18、,功能FC18 使用整数运算，插入新的 DB 18，并分配符号名”DB_PartsData“。 。 可以用 BCD 拨轮按钮来设置要传输的零件数目，即“设定值”数量。当达到这个给定的“设定值”数量时，用传送带模型指示灯 “L_Bay-LB”(Q 8.4) 来指示消息 “ACT=SET” (“实际数量=设定值数量”) 。 只要消息 “ACT=SET” (Q 8.4)存在，Bay 1和 Bay 2 上的指示灯就灭掉 (= 传送带上不能放置任何新零件 在 FC 14 中锁定)，并且不能启动任何新的传 输功能( 在FC 16 中锁定)。 可以通过传送带的瞬态触点 “T_Bay-LB”(I 8.4) 复
19、位实际数量 (MW 20) 来确认消息 “ACT=SET”。同样，当系统断开时，实际数量 (MW 20) 也会被复位为 “0”。,传送带电机点动的锁定,FC 16 中目前的点动功能 在手动模式 (Q 4.2 = 1) 下，可以使用模拟器瞬态触点 I 0.2 和 I 0.3 让传送带电机向左或向右点动。 任务 为了避免过大的负荷变化，应该让向左或向右点动的传送带电机经过 2 秒锁定时间后，才能向相反方向点动运行。例如，如果电机已经向右点动，则只有在 2 秒锁定时间过后它才能向左点动运行。,显示启动类型 (OB100) 并确认,手动暖启动 (CPU STOP RUN) 或自动暖启动 (电源恢复)
20、时会执行一次OB100 启动块。通过分析 OB100 中的启动信息可以确定CPU的重启类型。可以在在线帮助中找到 OB 特定启动信息方面的内容。 任务 通过模拟器 LED “L_Restart_man”(Q 4.5) 指示手动暖启动，通过模拟器 LED “L_Restart_aut”(Q 4.6) 指示自动暖启动。当“L_SYSTEM”(Q 4.1) 亮起时这两个 LED 都应该熄灭。,记录并显示传输零件的重量,功能 传送零件的实际数量显示在模拟器的 BCD 数字显示屏上。在 FC 18 中编程实际数量的计数和显示功能。任务 在光栅位置处对在 AUTO 模式传送的零件进行称重。可以用量程为 0
21、 至 10V 的模拟器电位计“PIW_AI1”(PIW 304) 来设置当前重量 (0 至 500kg)。当模拟器的开关“S_ Weight/Quantity”(I 0.6) 接通时，在 BCD 数字显示屏上显示当前重量 (0 至 500kg)。当开关断开时显示传送零件的实际数量。 只需要每 150ms 记录一次当前重量。因此，在 OB 35 中编程进行处理：使用“SCALE”(FC 105) 库块将模拟量数值转换为重量 (单位 kg)。,传送带的接线,8DI/8DO,操作面板,启动按钮 Station_ON,急停按钮 Station_OFF,确认按钮mode_ack,模式选择开关mode_s
22、elector,站点启动指示灯 Q4.0: L_station 手动模式指示灯 Q4.2: Manual_mode 自动模式指示灯 Q4.3: Auto_mode,STEP 7 项目结构,创建 S7 项目,插入 S7 程序,SIMATIC Manager 自定义选项,标准库,STEP 7 帮助系统,按下热键 F1,STEP 7 中的上下文相关帮助,按下热键 F1,设置 PG/PC 接口,STEP 7,CP5611,CPU,应用程序访问点： S7ONLINE,使用的接口参数分配： CP5611 (MPI),SIMATIC Manager 中的离线/在线视图,使用“可访问节点”在线连接,擦除存储在
23、 MMC 中的数据,图标,图标,菜单选项“PLC display accessible nodes”,菜单选项 “View online”,或,或,Project Online View：,可访问的节点：,任意用户文件,S7 项目归档,将 PG/PC 接口设为 MPI,执行 CPU 存储器复位和暖启动,RUN-P RUNSTOPMRES,1. 将模式选择器开关设为 STOP,RUN STOP MRES,2. 将模式选择器开关拨到 MRES 位置并保持，直到 STOP LED 慢速闪烁两次。然后释放模式选择器开关，让其返回 STOP 位置。,RUN STOP MRES,4. 将模式选择器开关设为
24、 RUN-P (RUN) 位置 (从 STOP 变为RUN/RUN-P 时执行一次暖重启) 。,RUN STOP MRES,2002 年 10 月以前,2002 年 10 月以后,硬件组态,硬件组态和参数赋值,插入一个站,启动硬件组态编辑器,生成硬件设定组态,S7-300 模块编址,地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7,多机架组态中的 DI/DO 编址,插槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11,模块地址总览,“地址总览”,可变编址,双击,编辑符号、监视/修改变量,右键单击,CPU 属性：循环/时钟存储器,CPU 属性：常规 (MPI 地址),将站点名称保存到 CP
25、U 中,保存硬件设定组态并下载到模块,将实际硬件组态上载到 PG/PC,组态 DP 主站系统,设置PROFIBUS-DP地址 (ET200S),64 32 16 8 4 2 1,实例：DP地址=3,关 开,组态紧凑式和模块式的 DP 从站,DP主站系统,上载硬件实际组态到PG/PC 并改名,结果,匹配实际组态,1.,从 “My_Program”拷贝块,3.,2.,为 CPU 时钟存储器分配参数并测试,CPU 属性,双击,CPU 属性：启动,CPU 属性：保持存储器,仅适用于 2002 年 10 月前的 CPU，当这些 CPU 没有备用电池,CPU 属性：保护,CPU 属性：诊断/时钟,CPU
26、属性：通信,导出一个硬件站点,1,符号寻址,绝对寻址和符号寻址,符号寻址,符号用于 存储位置 创建工具全局数据: 符号表 符号编辑器 - 输入 - 输出 - 位存储器、定时器、计数器 - 外设 I/O,符号表,在 LAD/STL/FBD 编辑器中编辑符号,LAD/STL/FBD 编辑器中的符号信息,符号表：导出,符号表：导入,块结构和 LAD / FBD / STL 编辑器,插入一个 S7 块,LAD / FBD / STL 编辑器,声明表,代码部分,细节窗口,STEP 7 编程语言,功能块图,梯形图,语句表,选择编程语言,保存块,在 OB1 内调用块,将块下载到 PLC,简单程序调试,下载和
27、保存修改过的块,自定义编辑器：“General”选项卡,自定义编辑器：“View”选项卡,自定义编辑器：“STL”选项卡,自定义编辑器：“LAD/FBD”选项卡,自定义编辑器：“Block”选项卡,自定义编辑器：“Sources/Source Text”选项卡,位指令,二进制逻辑运算：AND、OR,二进制逻辑运算：异或 (XOR),传感器及其符号,传感器及其符号的练习,任务：当 S1 动作且 S2 不动作时，在所有三个示例中灯都应该点亮!,I1.0,I1.0,I1.0,I1.1,I1.1,I1.1,赋值、置位、复位,LAD,FBD,STL,触发器的置位和复位,置位 优先,中间输出线圈,逻辑运算
28、结果、首次检查及其示例,A I 1.0,AN I 1.1,A M 4.0,= Q 8.0,= Q 8.1,A I 2.0,: : = M 3.4,影响 RLO 的运算,NOT,RLO 边沿检测,P,I 1.0,I 1.1,M1.0,M8.0,N,I 1.0,I 1.1,M1.1,M8.1,I 1.0,I 1.1,P,=,&,M1.0,M8.0,I 1.0,I 1.1,N,=,&,M1.1,M8.1,I 1.0,I 1.1,& -RLO,M8.0,M8.1,无条件跳转 (与 RLO 无关),条件跳转 (与 RLO 相关),数字指令,DEC：+ 662,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
29、,11,12,13,14,15,DEC: - 662,整数(INT，16 位整数)数据类型,数值范围 -32768 至 +32767(无符号： 0 至 65535),显示格式：,+21,+22,+24,6 x 160 =,6,9 x 161 =,144,2 x 162 =,512,662,+27,+29,+25,+26,+28,算术运算： 例如 + I, * I, I, =I,+210,+211,+212,+213,+214,-215,- 662,符号 负数,表示成 二进制补码,+23,+21,+ 662,10 x 160 =,10,6 x 161 =,96,13 x 162 =,3328,6
30、4874,15 x 163 =,61440,无符号,无符号,DEC: L# +540809,双整数(DINT，32 位整数)数据类型,数值范围 L# -2147483648 至 L#+2147483647 (无符号： 0 至 4294967295),显示格式：,运算： 例如 + D, * D, D, =D,(无符号),0,0,0,8,4,0,8,9,HEX: DW#16#,BIN.: 2#,表示成 二进制补码,BIN.: 2#,DEC: L# -540809,实数(浮点数，32位)数据类型,实数的常规格式 = (sign) (1.f) (2e-127),运算： 例如 + R, * R, R,
31、=Rsin, acos, ln, exp, SQR,实例：0.75,数值范围 -3.40282310+38 至 -1.17549510-38 , 0.0, +1.17549510-38 至 +3.40282310+38,用于输入和输出整数的 BCD 码,6,9,2,0,数值范围 16位： - 999 至 + 99932位： -9999999 至 + 9999999,转换运算： BTI、BTD、ITB、DTB(无算术运算！),BIN.: 2#,符号(+),9,2,16位：,32位：,符号(+),6,6,9,2,0,0,0,0,DEC：+ 662,HEX： W#16#,2,9,6,0,DEC：+
32、662,HEX： DW#16#,0,0,0,0,2,9,6,练习 1：数字格式,访问两者之间,无效值！,装载和传输数据,累加器 1,累加器 1 中的数据存储,装载,L MB 0,程序,T QD 4,QD 4,QW 4,QB 4,传送,L MW 0,L MD 0,T QW 4,T QB 4,S5 计数器功能,计数器：功能图,CU,CD,R,Q,计数,5,4,3,2,1,0,计数器：位指令,示例,定时器：接通延迟 (SD),S的RLO,R的RLO,时间运算,Q,时间值：0 至 999 (BCD 码),STEP 7 中传统 S5 定时器的时间格式,S5T#35s200ms(时基：01 (100ms)
33、，时间单元数：352),定时器：带保持的接通延迟 (SS),示例,定时器：脉冲 (SP),定时器：扩展脉冲 (SE),示例,示例,定时器：断开延迟 (SF),定时器：位指令,转换运算 BCD 整数,输入的 BCD 码数字,显示的 BCD 码数字,任务,转换运算 I DI REAL,任务,比较运算,比较IN1和IN2,基本数学函数,IN1加上/减去/乘以/除以IN2,数字逻辑运算,L IW 0 L W#16#5F2A AW / OW / XOW T MW10,0,15,IW0 =,W#16#5F2A =,WAND_W,WXOR_W,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
34、0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,数据块,数据块(DB),功能 FC10,功能 FC20,功能块 FB1,OB1,STEP 7 中的数据类型总览,基本数据类型 (最多 32 位),复杂数据类型 (长于 32 位),用户自定义数据类型 (长于 32 位),STEP 7 中的基本数据类型,关键字,长度(单位：bit),常量,变量,BOOL 1 True 或 False （1 或 0） I 1.0 BYTE 8 B#16#A9 MB70 WORD 16 W#16#12AF MW72 DWORD 32 DW#16#ADAC1EF5 QD40 CHAR 8 w DBB4S5
35、TIME 16 S5T#5s_200ms MW30INT 16 123 # Value DINT 32 L#65539 MD80 REAL 32 1.2 or 34.5E-12 DBD60TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MS QD44 DATE 16 D#1993-01-20 MW32 TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12 # Time,复杂数据类型,DATE_AND_TIME 64 DT#01-08-24-12:14:55:234-1 STRING 8 * (字符数+2) This is a string (最多 254 个字符的字符串) SIEME
36、NS ARRAY 用户自定义 Measured values：ARRAY120 (相同数据类型元素组) INT STRUCT 用户自定义 Motor：STRUCT (不同数据类型元素组) Speed：INT Current：REAL END_STRUCTUDT UDT 作为块 UDT 作为数组元素 (用户自定义数据类型 = 用户自定义 STRUCT 包含基本或复杂数据类型 Speed：INT Drive：ARRAY14 的“模板” ) Current：REAL UDT1 END_STRUCT,关键字 长度(单位：位) 示例,创建数据块,输入、保存、下载和监视数据块,声明视图,数据视图,初始值、
37、实际值、初始化、保持性,DB 初始值 + 实际值 (带数据类型),带 STEP 7 程序的 CPU,DB初始值+ 实际值,在 PG/PC 中上传,初始化数据块,数据块一直保持到下一次从 PG/PC 向CPU 传输，也就是掉电保持。,每次 CPU 启动 (即每次从 STOP 变为 RUN) 时，数据块中的数据都被复位到初始加载状态，也就是掉电不保持。,装载存储器,工作存储器,寻址数据单元,访问数据单元,DB 18 “Parts“,传统访问,完全地址访问,绝对 符号,地址 名称 类型,ARRAY 示例,程序编辑器中的显示 (数据块 DB 2)：,Measuring_point,名称为 “Measu
38、ring_point” 的数组 (相同数据类型的多个元素), ,数据类型：ARRAY,Meas_value：ARRAY110,. .,ARRAY (域)： 数组是相同数据类型 的元素组合 数组的声明： 一维数组：域名：ARRAY最小索引 最大索引 OF 数据类型; 多维数组： 域名：ARRAY最小索引 1最大索引 1,最小索引 2最大索引 2,. OF 数据类型;索引：数据类型 INT (-32768 到 32767)示例： 变量声明： 一维：Meas_value：ARRAY110 OF REAL; 多维：Position： ARRAY15,28,. OF INT; 访问变量： L #Meas
39、_value5 / 将 Meas_value 数组的第 5 个元素 / 装载到 ACCU1 中,ARRAY 的声明和初始化,DB5 “声明视图“,DB5 “数据视图“,STRUCT 示例,程序编辑器中的显示 (数据块 DB 1)：,Speed, data type Integer,Rated_current, data type Real,Starting_current, data type Real,Direction, data type Bool,名称为 “Motor_data”的结构 (不同数据类型的多个元素),Motor_data,数据类型：STRUCT,Motor：STRUCT,
40、END_STRUCT,STRUCT (结构)： 结构是不同数据类型 的元素组合 结构声明：结构名称： STRUCT 元素 1 名称：数据类型; 元素 2 名称：数据类型; . END_STRUCT 示例： 变量声明： 访问变量 MotorControl ：STRUCT S #MotorControl.ON ON ：BOOL; L #MotorControl.ActualSpeed OFF ：BOOL; T #MotorControl.SetSpeed SetSpeed ：INT; . ActualSpeed ：INT; END_STRUCT;,结构 (STRUCT) 声明,示例：数组 结构 数
41、组的声明,DB6 “声明视图“,DB6 “数据视图“,用户自定义数据类型 (UDT),UDT 用户自定义数据类型： 在声明部分创建一个模板 供以后使用 对程序文件夹的所有块而 言是全局有效的 示例： 新数据类型 (结构) 的定义： UDT1 STRUCT SetSpeed ：REAL; . ActualSpeed ：REAL; Enable ：BOOL; Disturbance ：BOOL; END_STRUCT; 变量声明： Motor_1: UDT1; Motor_2: UDT1; 变量访问： L #Motor_1.ActualSpeed,UDT1：STRUCT,END_STRUCT,使用
42、 UDT,UDT5,FC23,数据类型：DATE_AND_TIME,Byte n1),Byte n+2,Byte n+4,Byte n+1,Byte n+3,Byte n+5,年 (90 . 89),结构：,月 (01 . 12),日 (01 . 31),时 (00 . 23),分 (00 . 59),秒 (00 . 59),Byte n+6,Byte n+7,毫秒 (000 . 999),星期(17),1=星期日 2=星期一 3=星期二 4=星期三 5=星期四 6=星期五 7=星期六,1) n = even,所有数值都以 BCD 码格式存储 变量的预先设置：DT#年-月-日-时:分:秒.毫秒
43、示例：DT#1998-03-21-17:23:00:00 通过 IEC-Library 功能进行处理,S7-300 PLC时间读写SFC1/SFC0,DBB6+DBB7的高4bit为ms值， DBB7低4bit为星期几,功能和功能块,FC,FB,DB,变量概述,绝对寻址,访问方式,临时变量,局部数据堆栈的总体使用情况,每个程序处理级（运行级）为每个优先级类别提供 256 个字节。,故障显示举例,Fault_Signal,Display,Acknowledge,Stored_Fault,任务,解决方法建议,声明形参,编辑可分配参数的块,可以分配参数的块,A I 1.1 FP M 17.2 S M
44、 17.1 A I 1.0 R M 17.1 A M 17.1 A M 10.3 O AN M 17.1 A I 1.1 = Q 5.1,参数不可分配的块 的解决方法,形参,调用可分配参数的块,拖放操作,编辑可分配参数的功能 FC 20,调用可分配参数的功能 FC 20,DI,L_SYSTEM,L_MAN,L_AUTO,Q 4.1,Q 4.2,Q 4.3,T_Ackn_Fault,S_Fault1,S_Fault2,L_Fault1,L_Fault2,I 1.0,I 1.1,I 1.2,Q 5.1,Q 5.2,DO,L_Conv_ Fault,功能块 (FB),用于故障显示的功能块,生成背景数
45、据块,1. 通过 FB 调用生成背景数据块,2. 创建新的背景数据块,在 LAD / FBD / STL 编辑器中,在 SIMATIC Manager 中,编辑可分配参数的功能块 FB 20,调用可分配参数的功能块 FB 20,DI,L_SYSTEM,L_MAN,L_AUTO,Q 4.1,Q 4.2,Q 4.3,T_Ackn_Fault,S_Fault1,S_Fault2,L_Fault1,L_Fault2,I 1.0,I 1.1,I 1.2,Q 5.1,Q 5.2,DO,S_Fault3,L_Fault3,I 1.3,Q 5.3,L_Conv_ Fault,使用 EN 和 ENO 输出,LA
46、D/FBD,STL,CALL FC 1 NOP 0,FC 1,EN,ENO,.,无条件调用,总结：块调用, CALL FC1 UC FC1 CC FC1,STL,LAD,FBD,FC1,CALL,不带参数,语言,FC,FC1,识别操作数类型,操作数类型,比较功能和功能块,组织块,系统功能,系统功能块,组织块概述,暖启动和热启动的启动 OB,CPU 处于 STOP 状态 (外设模块已经把所有的输出置为安全状态),OB1 连续 执行 .,中断循环程序, 直至被其它 OB 中断为止,日期时间中断 (OB 10),循环中断 (OB 35),硬件中断 (OB 40),上限值,下限值,硬件配置模拟量输入属性,+27648,0,CPU 属性,
