1、Manual of Sensorless Brushless Speed Controller CNF272-SM001DUL(120A-HV)-20131014 page 1 感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色 采用超低阻抗 PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力
2、。 具备 输入电压异常 /电池低 电压保护 /过热保护 /油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调 使用寿命。 具有普通启动 /柔和启动 /超柔和启动三种启动模式， 兼容 固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 微处理器采用独立的稳压 IC 供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性 。 最高转速可以达到 210000 RPM（ 2 极马达）、 70000 RPM（ 6 极马达）、 35000 RPM（ 12 极马达） 。 可 配合编程设定卡（注：选配件） 使用，编程卡具有 简单直观的界面 ，便于 您随时随地修改各项编程
3、参数。（详见设定卡说明书） 配合 编程设定卡 ，您可以从 15 首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格 电流级别 型号 持续输出电流 瞬时电流(10 秒 ) BEC 类型 BEC 输出 支持电池节数 参数编程功能 重量 体积 Lipo 长 *宽 *高 120A ESC-120A 120A 180A 开关模式 7.5V/5A 2-8 有 120g 70*41.5*16 当使用编程设定卡对这类电调进行参数设置时，也需要使用一个单独的电源为设定卡供电，详见设定卡说明书。 接线示意图 【 火花消除电路 】 电源正极线（粗红线）上附带
4、着一根细红线和两个接头，这是新型的防 火花 结构，用于防止 通 电瞬间在电源接头处产生强烈电火花。其接线顺序应为： 1、 将电调正极红色粗线上的香蕉插头分开 2、 将电调红黑线分别接上电池正负两极 3、 听到上电提示音 123 后，尽快连接电调正极红色粗线上的香蕉接头（请注意，一定要确认听到 123 提示音再做第 3 步操作）。 产品功能简要说明 1. 刹车设定： 无刹车 /有刹车，出厂默认值为无刹车。 2. 电池类型 ： Li-xx（锂电池） / Ni-xx（镍镉或镍氢）两大类电池，默 认值为 Li-xx（锂电池）。 3. 低压保护 模式 ： 逐渐降低功率 /立即 关闭输出，默认值为逐渐降低
5、功率。 （注： 低压保护过程中电压恢复到比低压保护阈值高一定量后可以退出低压保护模式。低压保护关闭油门输出后，归零油门再重新启动可再次驱动马达，但因为仍处于低压状况所以功率输出不会太大 ） 。 4. 低压保护阈值 ： 低 /中 /高，默认值为中截止电压。 1) 当设定使用的是 Li-xx 电池，则自动判断锂电节数，低 /中 /高情况下每节电池的截止电压分别为： 2.85V/3.15V/3.3V。例如使用 3节 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为： 3.15*3=9.45V。 2) 当设定使用的是 Ni-xx 电池，低 /中 /高情况下截止电压为开机时输入电压的 0%/50%/65%。 0
6、%意味着不进行低压保护。例如：使用6 节 镍氢电池，充满时电压为 1.44*6=8.64V，当设定为中截止电压时，则截止电压阈值为： 8.64*50%=4.3V。 5. 启动模式 ： 普通 /柔和 /超柔和启动，启动时间分别为 300ms/6s/12s。默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动 /超柔和启动适用于直升机。柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要 6 秒和12 秒，但 启动后若关闭油门， 3 秒内再 次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技飞行动作时因反应过慢而导致摔机。 6. 进角： 低 /中 /高，分别为 3.75 度 /15 度 /26.2
7、5 度 。默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应较多的马达。但是因为马达结构差异很大，请试用各个进角以获得满意的驱动效果。为提高转速，可以将进角设为高进角。改变进角后，建议先在地面进行测试，然后再飞行。 首次使用您的 无刷电子调速器 在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。经检查一切正常后，请按 以下顺序 启动 无刷电子调速器。 1. 将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源； 2. 将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检， 电机发出“ 123”上电提示音后，接着发出 n 声短促的“哔”鸣音表示锂电池节数，然后 电机发出 一声 “ 哔
8、 -”长鸣音表示自检正常， 系统准备就绪， 等待您推动油门启动电机。 若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。 若上电后 2 秒电机发出“哔 哔 ”的鸣音， 5 秒后又发出“ ”特殊提示音，表示电调进入编程设定模式，这说明您的遥 控 器未设置好，油门通道反向，请参考遥控器说明书正确设置油门通道的 “ 正 /反 ” 向。 若上电后电机发出“哔 -哔 -、 哔 -哔 -、 哔 -哔 -”鸣音 （间隔 1 秒） ，表示电池组电压过低或过高，请检查电池组电压。 3. ！特别强调 ！ 为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，以获得最佳的
9、油门线性。具体操作请参阅 第 2 页的说明 。 警示音说明 1. 电压不正常警示 音 ：电调开机时，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内 时 ，电调会作如下警示： “ 哔 -哔 -、 哔 -哔 -、 哔 -哔-” (每两声之间的间隔时间为 1 秒 )， 直到电源电压正常为止 ； 2. 油门信号丢失警示音： 当电调 未检测到油门信号时，电调会作如下警示 ： “哔 -、 哔 -、 哔 -” （每声之间的间隔为 2 秒） ； 3. 油门未归零 （油门摇杆未置于最低位置） 警示 音 ：当油门未打到最低时，电调会作如下警示： “ 哔 -哔 -哔 -哔 -哔 -” （很急促的单音鸣叫） ； 4.
10、 油门行程过小警示 音： 当所设定油门行程过窄时，电调会做警示， 表明 本次行程设定无效，需重新设定 。 警示方式为： “ 哔 -哔 -哔 -哔 -哔 -”（很急促的单音鸣叫） ； 其他保护功能说明 1. 启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能 正常 启动 电机 ， 电调 将会关闭 电机 ，油门需再次 置于最低点 后，才可以重新启动。（ 出现 这种情况 的原因可能有：电调和 电机 连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨 被 其他物体阻挡、 减速齿卡死等） 2. 温度保护：当电调 内部 温度超过 110 摄氏 度时，电调会降 低输出 功率 进行 保护，但不会将 输出 功率 全部 关闭， 最多
11、只降到全功率的 40%，以保证 电机仍有动力，避免 摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。 3. 油门信号丢失 保护： 当检测到油门遥控信号丢失 1 秒后， 电调 开始降低输出功率，如果信号 始终无法恢复 ，则一直降到零输出（降功率过程为 2 秒） 。如果在降功率的过程中油门遥控信号 重新恢复 ，则立即恢复油门控制，这样做的好处是：在 油 门信号 瞬间丢失 的 情况下（小于1 秒），电调 并 不会进行断电保护；如果遥控信号确实长时间丢失，则进行保护， 但不是立即关闭输出，而 是 有一个逐步 降 低输出 功率 的过程 ，给 玩家 留有一定的时间救机，兼顾安全性和实用性 。 4. 过负 荷 保
12、护 ： 当负载突然 变 得很大时，电调会切断动力，或自动重启。 出现负载急剧增大的原因通常是马达堵转。 故障快速处理 故障现象 可能原因 解决方法 上电后电机无法启动，无任何声音 电源接头接触不良 重新插好接头或更换接头 上电后电机无法启动， 发出 “ 哔 -哔 -、 哔 -哔 -、 哔 -哔-”警示音（ 每两声之间的间隔时间 为 1 秒 ） 电池组电压不正常 检查电池组电压 上电后电机无法启动， 发出 “ 哔 -、 哔 -、 哔 -”警示音（ 每声之间的间隔时间为 2 秒 ） 接收机油门通道无油门信号输出 检查发射机和接收机的配合是否正常，油门控制通道接线是否插紧 上电后电机无法启动， 发出
13、 “ 哔 、 哔 、 哔 、 哔 、 哔 ”急促单音 油门未归零或油门行程设置过小 将油门摇杆置于最低位置； 重新设置油门行程 上电后电机无法启动， 发出 “ 哔 -哔 -” 提示音，然后发出 “ ”特殊提示音 油门通道“正 /反”向错误 参考遥控器说明书，调整油门通道的“正/反”向设置 电机 反转 电调输出线和电机线连接的线序错误 将三根输出线中的任意两根对调 电机转动中途停转 油门信号丢失保护 检查遥控器和接收机的配合是否正常，检查油门通道接线是否接触良好 电池电压不足，进入低压保护状态 重新给电池充满电 接线接触不良 检查电池组插头是否正常、电调输出线和电机线连接是否稳固可靠 Manua
14、l of Sensorless Brushless Speed Controller CNF272-SM001DUL(120A-HV)-20131014 page 2 开启遥控器，将油门打到最低点电调接上电池，鸣叫提示音符“ 1 2 3 ”，表示上电正常推油门可随时起飞自检O K ，发出长鸣音“哔”发出N 声短鸣音，表示锂电池节数 系统准备就绪正常使用开机过程说明 油门行程设定说明 （注意！当第一次使用或电调搭配其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，其他时候则不用） “ 哔 - ”油门最低点确认音系统准备就绪可以起飞开启遥控器 ，将油门打到最高点将电调接上电池，等待2 秒 “ 哔 - 哔 -
15、 ”油门最高点确认音将油门推到最低等待 1 秒 N 声短鸣音表示锂电节数使用遥控器编程设定说明 使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步 骤： 一 进入编程 二选择设定项 三选择设定项下的参数值 四退出 编程设定示例 （例如将启动模式设成“超柔和启动”，即第 5 设定项的第 3 个参数值） 一、进入编程：开启遥控器，将油门打到最高点，将电调接上电池，等待2秒“哔哔”，再等5秒，发“ ”特殊提示音进入编程模式二、进入设定项：马达开始鸣叫，当发出一声“哔”长鸣音时，将油门打到最低点 ，进入启动模式选项三、选择参数值：马达开始鸣叫，“哔”，等3 秒，“哔哔”，再等 秒，“哔哔哔”，将油门打到最高，马达鸣
16、叫“ ”时，则已设置为超柔和启动四、退出设定：第三步骤完成后2 秒内将油门打到最低点 三、选择参数值： 马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆打到最高点，则选择该提示音所对应的设定值，接着鸣叫特殊提示音“ ”，表示该参数值已被保存。（此时如果不想再设定其它选项，则在 2秒内将油门打到最低，即可快速退出编程设定模式；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，再选择其它设定项） 提示音 设定项 “哔 -” 1 声 “哔 -哔 -” 2 声 “哔 -哔 -哔 -” 3 声 刹车 无刹车 有刹车 电池类型 锂电池 镍镉 /镍氢电池 低压保护方式 逐渐降低功率 立即关闭动力 低压保护阈值 低
17、 中 高 启动模式 普通启动 柔和启动 超柔和启动 进角 低 中 高 一、进入编程模式 : 1. 开启遥控器，将油门打到最高，电调接上电池 2. 等待 2秒，鸣叫“哔 -哔 -”提示音 3. 再等待 5秒，会鸣叫“ ”特殊提示音 ,表示已经进入编程模式。 四、退出设定 有如下两种方式退出设定。 1. 在第三步骤，选择设定值时，鸣 叫特殊提示音“ ”后， 2 秒内将油门打到最低点，则退出设定。 2. 在第二步骤，选择设定项时，当电机鸣叫出“哔 哔 ”（即第 8 个设定项）两长音后， 3 秒内将油门打到最低点，则退出设定。 二、选择设定项： 进入编程设定后，会听到 8种鸣叫音，按如下顺序 循环鸣叫
18、，在鸣叫某个提示音后， 3秒内将油门打到最低，则进入该设定项。 1. “哔” 刹车 （ 1短音） 2. “哔 -哔 -” 电池类型 （ 2短音） 3. “哔 -哔 -哔 -” 低压保护方式 （ 3短音） 4. “哔 -哔 -哔 -哔 -” 低压保护阈值 （ 4短音） 5. “哔 ” 启动模式 （ 1长音） 6. “哔 哔 -” 进角 （ 1长 1短） 7. “哔 哔 -哔 -” 恢复出厂默认值（ 1长 2短） 8. “哔 哔 ” 退出 （ 2长音） 注：一长音“哔 ”相当于 5 声短音“哔 -”，所以在第二步“选择设定项”中，一长一短“哔 哔 -”表示第 6 选项。 Manual of Sen
19、sorless Brushless Speed Controller CNF272-SM001DUL(120A-HV)-20131014 page 1 Thanks for purchasing our Electronic Speed Controller (ESC). High power system for RC model can be very dangerous, so we strongly suggest you read this manual carefully. In that we have no control over the correct use, insta
20、llation, application, or maintenance of our products, no liability shall be assumed nor accepted for any damages, losses or costs resulting from the use of the product. Any claims arising from the operating, failure or malfunctioning etc. will be denied. We assume no liability for personal injury, p
21、roperty damage or consequential damages resulting from our product or our workmanship. As far as is legally permitted, the obligation to compensation is limited to the invoice amount of the affected product. Features Extreme low output resistance, super current endurance. Multiple protection feature
22、s: Low voltage cut-off protection / over-heat protection / throttle signal loss protection. 3 start modes: Normal / Soft / Super-Soft, compatible with fixed-wing aircraft and helicopter. Throttle range can be configured to be compatible with all transmitters. Smooth, linear and precise throttle resp
23、onse. Separate voltage regulator IC for microprocessor with good anti-jamming capability. Maximum speed: 210000 RPM (2 poles motor), 70000 RPM (6 poles motor), 35000 RPM (12 poles motor). The pocket-sized Program Card can be purchased separately for easily programming the ESC at flying field. With a
24、 program card, user can activate the music playing function of the ESC, and totally there are 15 rhythms can be selected. Specifications Class Model Cont.Current Burst Current(10s) BEC Mode BEC Output Battery Cell User Programm-able Weight Size Lipo L*W*H 120A ESC-120A 120A 180A Switch 7.5V/5A 2-8 A
25、vailable 120g 70*41.5*16 an individual battery pack is needed to power the program card when programming such ESCs, please read the user manual of the Program Card for detail information. Wiring Diagram 【 Anti-Spark Circuit】 There is a pair of bullet connectors and a thin red wire attached with the
26、positive input wire (red color, thick) of the ESC. They are used to eliminate sparks when the battery pack is connecting with the ESC. Please use it in the following sequence: 1. Disconnect the bullet connectors on the positive input wire (red color, thick) of the ESC. 2. Connect battery wires to th
27、e ESC. 3. Connect the bullet connectors on the positive input wire (red color, thick) of the ESC as soon as you hear the special tone “123”. Programmable Items 1. Brake Setting： Enabled / Disabled, default is Disabled 2. Battery Type： Li-xx(Li-ion or Lipo) / Ni-xx(NiMH or NiCd)， default is Li-xx. 3.
28、 Low Voltage Protection Mode(Cut-Off Mode)： Soft Cut-Off (Gradually reduce the output power) or Cut-Off (Immediately stop the output power). Default is Soft Cut-Off. 4. Low Voltage Protection Threshold(Cut-Off Threshold)： Low / Medium / High, default is Medium. 1) For lithium batteries, the cells qu
29、antity of a battery pack is calculated automatically. Low / medium / high cutoff voltage for each cell is: 2.85V / 3.15V / 3.3V. For example: For a 3 cells lithium pack, when “Medium” cutoff threshold is set, the cut-off voltage of this battery pack will be: 3.15*3=9.45V. 2) For nickel batteries, lo
30、w / medium / high cutoff voltages are 0%/50%/65% of the startup voltage (it means the initial voltage of a charged battery pack), and 0% means the low voltage cut-off function is disabled. For example: For a 10 cells NiMH battery, fully charged voltage is 1.44*10=14.4V, when “Medium” cut-off thresho
31、ld is chosen, the cut-off voltage will be: 14.4*50%=7.2V. 5. Startup Mode： Normal /Soft /Super-Soft ,(300ms / 6s /12s),default is Normal. Normal is preferred for fixed-wing aircraft. Soft or Super-soft are preferred for helicopters. The acceleration of the Soft and Super-Soft modes are slower in com
32、parison, usually taking 6 seconds for Soft startup or 12 seconds for Super-Soft startup from zero throttle advance to full throttle. If the throttle is closed (throttle stick moved to the bottom position, zero throttle) and opened again (throttle stick moved upward) within 3 seconds after the initia
33、l startup, the restart-up will be temporarily changed to normal mode to get rid of the chances of a crash caused by slow throttle response. This special design is suitable for aerobatic flight when quick throttle response is needed. 6. Timing： Low / Medium / High,( 3.75 /15 /26.25 ),default is Low.
34、Note1 Usually, low timing or medium timing is suitable for most motors. In order to get higher speed and bigger output power, please choose High timing. Note1: After changing the timing setting, please test your RC model on ground before taking off! Begin To Use Your New ESC Note2: In the following
35、instructions, we use the words of “Top position” and “Bottom position” to indicate the location of the throttle stick. Top Position: The throttle value is 100% at this position. Bottom Position: The throttle value is 0% at this position. Please start the ESC in the following sequences: 1. Move throt
36、tle stick to the bottom position (zero throttle) and then switch on the transmitter. 2. Connect battery pack to the ESC, the ESC begins the self-test process, a special tone “ 123” emits, means the voltage of the battery pack is in normal range, and then N “beep” tones emits, means the cells quantit
37、y of a lithium battery pack. Finally a long “beep-” tone emits, means the self-test is OK, and the aircraft/helicopter is ready to take off. If nothing is happened, please check the battery pack and all the connections; If a special tone “ ” emits after 2 beep tones (“beep-beep-”), means the ESC has
38、 entered the program mode, it is because the throttle channel of your transmitter is reversed, please set it correctly; If the very rapid “beep-beep-, beep-beep-” tones emits, means the input voltage is too low or too high, please check your batterys voltage. 3. “VERY IMPORTANT!” Because different t
39、ransmitter has different throttle range, please calibrate throttle range before flying. Please read the instruction on page 2-“Throttle Range Setting”. Alert Tone 1. Input voltage is abnormal: The ESC begins to check the voltage when the battery pack is connected, if the voltage is not in the accept
40、able range, such an alert tone will be emitted: “beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-” (Every “beep-beep-” has a time interval of about 1 second. ) 2. Throttle signal is abnormal: When the ESC cant detect the normal throttle signal, such an alert tone will be emitted: “beep-, beep-, beep-”. (Every “bee
41、p-” has a time interval of about 2 seconds) 3. Throttle stick is not in the bottom position: When the throttle stick is not in bottom (lowest) position, a very rapid alert tone will be emitted: “beep-, beep-, beep-”. (Every “beep-” has a time interval of about 0.25 second.) Protection Function 1. St
42、art up failure protection: If the motor fails to start within 2 seconds, then the ESC will cut-off the output power. In this case, the throttle stick MUST be moved to the bottom position (zero throttle) again to restart the motor. (Such a situation happens in the following cases: The connection betw
43、een ESC and motor is not reliable, the propeller or the motor is blocked, etc.) 2. Over-heat protection: When the temperature of the ESC is over 110 Celsius degrees, the ESC will reduce the output power. 3. Throttle signal loss protection: The ESC will reduce the output power if throttle signal is l
44、ost for 1 second, further loss for 2 seconds will cause the output to be cut-off completely. Program Example Setting “Start Mode” to “Super-Soft”, i.e. option #3 of the programmable item #5 1. Enter Program Mode Switch on transmitter, move throttle stick to top position, connect battery pack to ESC,
45、 wait for 2 seconds, “beep-beep” tone should be emitted. Then wait for another 5 seconds, special tone “ ” emits, which means program mode is entered. 2. Select Programmable Items Now youll hear 8 tones in a loop. When a long “beep-” tone emits, move throttle stick to bottom to enter the “Start Mode
46、” 3. Set Item Value (Programmable Options) “Beep-”, wait for 3 seconds; “Beep-beep-”, wait for another 3 seconds; then youll hear “beep-beep-beep”, move throttle stick to the top position, then a special tone “ ” emits, that means you have set the “Start Mode” item to the value of “Super-Soft” 4. Ex
47、it Program Mode After the special tone “ ”, move throttle stick to bottom within 2 seconds. Manual of Sensorless Brushless Speed Controller CNF272-SM001DUL(120A-HV)-20131014 page 2 Trouble Shooting Trouble Possible Reason Solution After power on, motor does not work, no sound is emitted The connecti
48、on between battery pack and ESC is not correct Check the power connection. Replace the connectors. After power on, motor does not work, such an alert tone emits: “beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-” (Every “beep-beep-” has a time interval of about 1 second) Input voltage is abnormal, too high or too low. Check the voltage of battery pack After power on, motor does not wo
