1、PX4使用说明一、硬件连接如图采集卡有 Camera Link1、Camera Link2 两个接口，将 cameralink线接到 1接口。二、软件安装1、 安装 SaperaLT。2、 安装 Xcelera-CL_PX4 采集卡驱动注意：以上顺序不能颠倒三、刷新采集卡模式运行采集卡的 Device Manager，把采集卡的模式刷新为 FULL模式，如下图所示。四、采集1、打开超级终端开始 所有程序 附件 通讯 超级终端（1）设置超级终端a.新建连接： 备注：连接“名称”可任意，本例中连接名称为“tr36”b. 选择端口：备注：选择 Xcelera-CL_PX4采集卡对应的端口c.设置端口
2、：首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设置连接的传输位数，即“每秒位数”。d.设置属性：文件 属性（或“属性”快捷键 ） 设置 ASC码设置 选中“本地回显键入的字符”，使得用户输入的命令可见。e.测试是否连接成功： 设置完毕后，在输入区按下 Enter回车键，出现 OK即表明与相机连接成功。（2）进行相机通讯： SF相机常用命令集见 SwordFish说明书： 2、打开 CamExpert开始Teledyne DALSASaperaLTCamExpert.在 Parameters模块中 Camera Type选择 Linescan将 Horizontal Active设置
3、为 2048Camera Sensor Geometry Setting中选择 One Tap Left to Rigth在 Image Buffer and ROI中设置图像高度开始采集五、外触发设置软件设置：1、在超级终端里输入“sem 3”或者“sem 6”以后回车，把相机设置为外触发模式。2、在 CamExpert中，输出需要在“相机配置区域”的“Advanced Control”控制栏里设置：（1）Line Sync Source：选择 Shaft Encoder input（2）如单独接入 A或 B，Shaft Encoder Edge Drop 设置为 1。（3）CC1 选择 P
4、ulse #0。3、帧触发采集卡端 External Trigger设置为 Enable，External Trigger Detection 选择 Dual-Input Trigger Rising(或者 falling) Edge,Acquistion Frame Length method 设置为 Variable Length，如果需要的话，也可以将图像行数设置为 fixed length硬件连线：一、确定引脚顺序二、接线编码器信号输出端接 23（Phase A+）和 24（Phase A-）或者 25（Phase B+）和 26（Phase B-）。J4模块引脚详细说明见 x64_xcelera-cl_px4.pdf文件的 P95。帧开始-帧结束触发信号的接线方式：接 19、20 和 21、22 两对
