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手持编程器说明.doc

上传人:dwy79026 文档编号:4453965 上传时间:2018-12-29 格式:DOC 页数:14 大小:67KB
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资源描述

1、可与 CPM1A 配合使用的编程器为 CQM1PRO01 或 C200HPRO27,两种编程器基本相同。一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式:编程器共有三个模式供选择编程(PROGAM)模式CPM1A 处于停止状态,此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存,以及程序检查等针对程序的操作。监视(MONITOR)模式CPM1A 处于运行状态,输入输出的处理同运行模式一样。在这种模式下可实现 CPM1A 的运行状态的监视,接点强制 ON/OFF 及定时器/计数器的设定值/当前值的修改,通道数据当前值的个修改等等。主要用于系统试运行调整。运行(RUN)模式用于 CPM1A 的运行状态。

2、这种模式下,可进行 CPM1A 的运行监视,但不能用编程器来修改接点的强制 ON/OFF 及定时器/计数器的设定值/当前值。*当 CPM1A 上不加编程器时,通电后 PLC 自动处于 RUN 运行状态下;当 PLC 上加有编程器时,PLC 的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。MONITORRUN PROGRAMFUN 功能键SFT 基本指令键NOT 基本指令键SHIFT 上档键与上档功能的键形成上档功能AND 基本指令键OR 基本指令键CNT 基本指令键TR 数据区键*EM 数据区键LRAR 数据区键ERLD 基本指令键OUT 基本指令键TIM 基本指令键EM 数据区键DMCH

3、数据区键*DMCONT 数据区键#789EXT 外引键,磁带机存储CHG 修改键 T/C 当前值修改.DM 内容修改SRCH 检索键,检索指令或位的位置456SET 调试时强制 ONDEL 删除指令键MONTR 监控键,监控通道或位状态123RESET 调试时强 OFFINS 插入指令键地址增加键0CLR 清除键VER 校难磁带机程序键WRITE 写入键,输入指令或数据地址减少键2、编程器的功能名 称功 能1内存清除用户程序、PLC 系统设定、各继电器、T/C、DM 的数据清除2地址建立在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时,建立程序存储器地址3程序输入进行程序的输入、指令的修改和设定值修改

4、等操作4程序读出读出程序存储器的内容,在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5程序检查确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6指令检索检索程序中的指令7触点检索检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8指令插入在原有程序中间插入指令程序9指令删除在原有程序中删除部分指令程序10位、数、字监视监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11多点监视同时进行 6 点或通道的监视。显示器上每次只能显示 3 点12微分监视检测某触点的 OFF ON 时的边沿状态13二进制监视各继电器、数据存储器以通道为单位的监视,显示以二进制 16 位形式143 字监视连续

5、的 3 个通道同时监视15带符号 10 进制监视把通道内的以 2 的补码表示的 16 进制数变换为带符号的 10 进制数显示出来16无符号 10 进制监视把通道内的 16 进制数变换为不带符号的 10 进制数显示出来173 字数据修改汇总修改连续的 3 个通道数据18修改 T/C 的设定值 1修改定时器/计数器的设定值19修改 T/C 的设定值 2以微调方式修改定时器/计数器的设定值20修改当前值 1修改 16 进制 4 桁、10 进制 4 桁数据的当前值21修改当前值 2把通道数据修改为二进制 16 位数据22修改当前值 3将正监视通道的 10 进制值改变为-3276732767 范围内带符

6、号 10 进制数。指定通道的内容自动变换为带符号的 16 进制数(2 进制补码形式)23修改当前值 4将正监视通道的 10 进制值改变为 065535 范围内无符号 10 进制数。改变为 16 进制数据是自动进行的24强制置位/复位将继电器、定时器/计数器的触点强制为 ON(置位)/OFF(复位)25清除强制置位/复位恢复被强制置位/复位的所有触点的状态26读出扫描时间显示执行程序的平均扫描时间27读出/清除故障及提示信息读出发生故障以及提示信息。清除故障提示信息。28蜂鸣器声音开/关切换切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关2916 进制与 ASCII 码显示转换对数据存储器进行监视时,4 位 1

7、6 进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换二、编程器的使用PLC 接通电源后,编程器上显示出 PASSWORD“口令”字样,按 CLR MONTR 键后,该口令消失,再次按下 CLR 键,屏幕上显示出地址 0000,然后方可进行各项操作。1、内存清除清除内存操作必须在 PROGRAM 模式下进行。1、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位 SET 反 NOT 复位 RESET 监控 MONTR 键。按 MONTR 键前,显示屏幕上有提示用户全清除字样 00000 MEMORY CLR ?HR CNT DM2、部分清除用户若需要

8、保留指定地址之前的程序或有 HR、CNT、DM 的内容需保留时,在以上所讲的提示字样时,不要直接按 MONTR 键,而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域(HR、DM 或 CNT)后再按下 MONTR 键,操作应满足了用户的保留需求,只清除了需要清除的部分。2、地址建立在任何一个模式下,PLC 通电后按完 CLR MONTR CLR 键后,屏幕上立即显示出地址 00000,若要把地址改建于 01000,此时,只需在键盘上按下 01000 五位数字即可,若要显示该地址的程序内容,需再按一次 键或 键。3、程序输入在 PROGRAM 状态下可以进行程序的写入、指令修改,设定值的变更等操作。

9、使用指令键和数字键即可输入指令,每输入一条指令或一个数据后,都需按一次 WRITE 键,此时地址自动加 1,显示下一个地址的指令内容。如果指令是带有多个操作数的,当输入指令后按 WRITE 键后,地址不加 1,显示器上显示下一个字节的内容,输入完毕后再按 WRITE 键,程序地址方加 1。当输入的指令是微分型指令时,输入指令后(双字节指令在输入操作数之前)按下 NOT键显示屏幕上表示微分的就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次 NOT 键 ,即返回到正常扫描型。应用指令写入在按过功能键 FUN 后再用数字键指定该应用指令的 FUN NO(功能码) ,之后再按 WRITE 键即可写入。 写

10、入 16 进制、BCD 码常数时按 CONT/#键,直接按数字键后,按 WRITE 键写入; 而要写入通道地址时,直接按数字键后按 WRITE 键即写入; 要用无符号的 10 进制数输入最初的设定值,操作次序按 CONT/# SHIFT TR NOT 后,写入无符号的 10 进制数(设定范围是 065535) ,然后按 WRITE 写入(输入有误时,按CLR 键返回输入前的状态,重新输入正确的值) ,要返回到 16 进制显示,按 SHIFT TR 键 ; 要写入带符号的 10 进制数,按 CONT/# SHIFT TR 后即可用带符号的 10 进制数输入设定值(输入正数时,按 SET“代表+”

11、及数字键,输入负数时按 RESET“代表-”及数字键)后按 WRITE,要返回 16 进制状态,仍是按 SHIFT TR 键即可。4、程序读出程序读出操作可在 RUN、MONITOR 、PROGRAM 三种模式下进行 ,用于读出用户存储器的内容。设定需要读出的地址,后按 键或 键,利用 键或 键,地址会继续加 1 或减 1,可以读出用户程序。5、程序检查仅可在 PROGRAM 模式下进行,用于确认用户程序的内容是否符合编程的规定,程序中有错误时,该地址和内容被显示出来。按 CLR SRCH 键,显示屏幕上会显示检查等级提示,再键入检查等级(可选 02) ,若程序有错,则在屏幕上显示出错地址和错

12、误内容,且每按一次 SRCH 键,就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。若程序已没有错误,则显示 XXXXX PROG CHKEND( 001)0.03KW其中 XXXXX 代表程序的 END(01)指令所在地址。程序的错误分为 A、B、C 三种,检查 0 级用以检查 A、B、C 类型的错误;检查 1 级用以检查 A 和 B 类型的错误;检查 2 级用以检查 A 类型的错误。程序错误表等级出错信息原因和处理方法A?程序的内容已被破坏,请再度写入程序NO END INSTR程序中无 END 指令,请在程序终了处写入 END(01)指令CIRCUIT ERR程序逻辑错误,一般为逻辑起始(LD 指

13、令)和程序块运算(OR LD 及 AND LD 指令)数不一致,请对程序进行检查并修正LOCN ERR所显示的指令位于不正确的区域中,请确认指令的使用方法,并修正程序DUPL号重复错误,当前使用的子程序编号或 JME 编号在程序中已使用过,应改正程序,使用不同的子程序号及 JME 编号SBN UNDEFD 所调用的子程序编号不存在,确认并修改程序JME UNDEFD与 JMP NO 相对应的 JME NO 不存在,一个转移程序有首无尾,确认并修改程序OPERAND ERR指定的可变操作数数据错误,检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正STEP ERR步进操作错误,检查并修改程序BILILC E

14、RRIL-ILC 指令未成对使用,不一定是真正的错误,检查并确认该程序是否有错误JMPJME ERRJMPJME 没有成对使用,检查并确认程序是否有该错误SBNRET ERR显示的指令使用不正确(SBN 或 RET) ,同一个子程序编号用在一个以上的 SBN 中,改正错误CJMP UNDEFD一个给出的 JMP 指令没有 JMP 与之对应,检查并改正SBS UNDEFD一个被定义过的子程序没有被调用过。有可能是下常现象COIL DUPL同一个输出线圈被多次使用,检查并确认程序是否真正错误6、指令检索本操作可以在 RUN、MONITOR 、PROGRAM 方式下完成。若要检索程序中的某条指令,可

15、采用指令检索。按 CLR 键,并键入要开始检索的程序地址,后键入要检索的指令,再按搜索键 SRCH,编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址,按下 键,显示出该指令的操作数(对于有多操作数的指令而言) 。若要继续向下检索该指令,可重复按 SRCH 键,直到检索到 END 指令或程序存储器的最后一个地址为止。7、触点检索用于检索已存入存储器的程序的触点,可在 RUN、MONITOR、PROGRAM 方式下操作,而在 RUN、MONITOR 方式下可以显示该触点的通断状态。按 CLR 键,并输入要检索的起始地址,后依次按 SHIFT CONT/#键及所要查找的触点号,再按 SRCH 键,

16、这时,从起始地址开始,第一个含有该触点号的指令就显示在屏幕上,再按 SRCH 键,继续检索该触点,直到 END 指令为止。8、指令插入只能在 PROGRAM 方式下操作。在已有的原程序中插入一条指令。先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址(找到要插入指令的后面一条指令) ,然后键入要插入的指令,后按 INS 键(这时显示屏幕上显示提示 INSERT?)再按 键,该条指令即被插入,若要插入的是一条多字节指令,在以上操作后,可连续输入操作数并按 WRITE 键。9、指令删除在 PROGRAM 方式下操作,用于删除程序中的一条指令。先读出要删除地址的程序,然后按 DEL(这时显示屏幕上显示提示DELETE?)再按 键,原来显示的那条程序即被删除。当删除多字节指令时,操作数也一齐被删除。10、 位、数、字监视可在 RUN、MONITOR 方式下进行操作。可以监视 I/O 及内部继电器、特殊辅助继电器(232255CH) 、AR、HR、LR 的状态,也可以监视 T/C 的状态及内容。1、动态 T/C 监视用于监视 T/C 的当前值及状态。按 CLR 键,清除显示屏,再按 TIM 或 CNT 键,并随后键入要监视的 T/C 号,然后按下 MONTR 键,即可在显示屏上看到相应 T/C 的动态变化。使用 键或 键可以改变 T/C 的号。

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